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兩個(gè)繞組3 根線的我沒驅(qū)動(dòng)過，2相4線的電機(jī)倒是有驅(qū)過。
個(gè)人認(rèn)為，細(xì)分不細(xì)分與電機(jī)沒多大關(guān)系，與驅(qū)動(dòng)器是息息相關(guān)的。拿最常見的28BJ來說，這是個(gè)4相5線的，當(dāng)你與4相4拍驅(qū)它是不細(xì)分的，而用用4相8拍驅(qū)它是就是2細(xì)分了，更多的細(xì)分就要啟用PWM了，通過不同繞組注入不同的電流，控制轉(zhuǎn)子的角度：
//4相5線時(shí)序碼表，從上而下正轉(zhuǎn)，從下而上反轉(zhuǎn)
//unsigned char motor_4p5l[]={ //低4位
// B_1111_0001,//0x01,////step1
// B_1111_0011,//0x03,////step2
// B_1111_0010,//0x02,////step3
// B_1111_0110,//0x06,////step4
// B_1111_0100,//0x04,////step5
// B_1111_1100,//0x0c,////step6
// B_1111_1000,//0x08,////step7
// B_1111_1001,//0x09,////step8
// };
這是個(gè)8拍碼表，上表中的“0”位，如果能施加反極性的50%的PWM，則加上原來的8拍就是16拍了，相對(duì)4拍來說，這就是一個(gè)4細(xì)分的驅(qū)動(dòng)了。
然而4相5線的電機(jī)因?yàn)楣捕说拇嬖冢孟筮�做不到 反極性的PWM，2相4線因?yàn)?個(gè)繞組相互獨(dú)立，做到這點(diǎn)就很容易。然后25%、12.5%...就更進(jìn)一步細(xì)分了。
我說的不一定全對(duì)，歡迎討論~~
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