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51單片機(jī)循跡小車程序

[復(fù)制鏈接]
ID:1079228 發(fā)表于 2023-5-23 00:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
利用兩路紅外傳感器、51單片機(jī)制作的循跡小車
51hei.png 51hei.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "car.h"

  5. sbit D1=P2^4;
  6. sbit D2=P2^6;

  8. //void Delay5ms()                //@11.0592MHz
  9. //{
  10. //        unsigned char i, j;

  12. //        i = 54;
  13. //        j = 199;
  14. //        do
  15. //        {
  16. //                while (--j);
  17. //        } while (--i);
  18. //}



  22. void xunji(void)
  23. {
  24.         if(D1==1&&D2==1)//全檢測到黑線
  25.         {
  26.                 car_go();
  27.         }
  28.         if(D1==0&&D2==1)//右側(cè)檢測到黑線，左邊檢測到白色，小車偏左，小車向右側(cè)移動
  29.         {
  30.                 car_rightstop();

  32.         }
  33.         if(D1==1&&D2==0)//左側(cè)檢測到黑線，右邊檢測到白色小車偏右，小車向左側(cè)移動
  34.         {
  35.                 car_leftstop();

  37.         }
  38.         if(D1==0&&D2==0)//如果同時白線則停止
  39.         {
  40.                 car_stop();
  41.         }
  42. }
  43.        
  44.        
  45.        
復(fù)制代碼
51hei.png
c文件下載:
循跡小車.zip (3.57 MB, 下載次數(shù): 27)



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ID:1040201 發(fā)表于 2023-5-26 15:07 | 顯示全部樓層
厲害，等有時間的時候 我也學(xué)著做一個
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ID:513213 發(fā)表于 2023-5-27 09:58 | 顯示全部樓層
厲害，等有時間的時候 我也學(xué)著做一個
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ID:1004054 發(fā)表于 2023-6-8 17:46 | 顯示全部樓層
很厲害�。。∽罱锌找惨鲆粋�
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