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如何解決單片機(jī)t0和t1不能同時(shí)用的問題?

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ID:841401 發(fā)表于 2023-5-23 23:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
單片機(jī)定時(shí)器0做pwm輸出，定時(shí)器1做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)。但是不能同時(shí)使用，哪位可以幫忙解決下這個(gè)問題

  1. #include "reg52.h"
  2. #include "intrins.h"

  4. sbit tr=P1^4;
  5. sbit echo=P1^3;
  6. sbit led=P1^5;
  7. sbit servo=P2^7;

  9. int num[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段選
  10. int num2[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
  11. int compare, count = 0;

  13. void Delay10us()                //@11.0592MHz
  14. {
  15.         unsigned char i;

  17.         _nop_();
  18.         i = 25;
  19.         while (--i);
  20. }

  22. void display(int a)
  23. {
  24.         unsigned char i;
  25.         for(i=0;i<4;i++)
  26.         {
  27.                 P2=num2[i];
  28.                 switch(i)
  29.                 {
  30.                         case 0:
  31.                                 P0=num[a/1000];
  32.                         break;
  33.                         case 1:
  34.                                 P0=num[a/100%10];
  35.                         break;
  36.                         case 2:
  37.                                 P0=num[a/10%10];
  38.                         break;
  39.                         case 3:
  40.                                 P0=num[a%10];
  41.                         break;
  42.                 }
  43.     Delay10us();
  44.                 P0=0xff;
  45.                 Delay10us();
  46.         }
  47. }

  49. void timer0_init(void)
  50. {
  51.         TMOD=0X11;//定時(shí)器模式選擇
  52.         EA=1;//總中斷
  53.         ET1=1;//定時(shí)器1中斷
  54.         TH1=0;
  55.         TL1=0;
  56.         TL0 = 0x9c;                //設(shè)置定時(shí)初值
  57.         TH0 = 0xff;                //設(shè)置定時(shí)初值
  58.         TR0=1;//定時(shí)器開關(guān)
  59.         TR1=0;
  60. }

  62.         void setangle(int anglenum)
  63. {
  64.         compare = anglenum + 7;
  65. }


  68. void main(void)
  69. {
  70.         int ss,a=0;
  71.         int i;
  72.         timer0_init();
  73.         loop:tr=1;
  74.         Delay10us();
  75.         Delay10us();
  76.         tr=0;
  77.         while(!echo)
  78.         {
  79.                 i++;
  80.                 if(i>20)
  81.                 {
  82.                         goto loop;
  83.                 }
  84.         }
  85.         TR1=1;
  86.         while(echo);
  87.         TR1=0;
  88.         ss=(TH1*256+TL1-20)*0.174;
  89.         TH1=0;
  90.         TL1=0;
  91.         display(ss);
  92.         for(i=0;i<6;i++)
  93.         {
  94.                 Delay10us();
  95.         }
  96.         if(ss <= 500)
  97.         {
  98.                 led = 1;
  99.         }else{
  100.                 led = 0;
  101.         }
  102.         setangle(0);
  103. }

  105. void timer0() interrupt 1
  106. {
  107.         count ++;
  108.         if(count <= compare)
  109.         {
  110.                 servo = 1;
  111.         }else{
  112.                 servo = 0;
  113.         }
  114.         if(count == 200)
  115.         {
  116.                 count = 0;
  117.         }        
  118.         TL0 = 0x9c;                //設(shè)置定時(shí)初值
  119.         TH0 = 0xff;                //設(shè)置定時(shí)初值
  120. }
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沙發(fā)
ID:59202 發(fā)表于 2023-5-24 09:22 | 只看該作者
這程序?qū)懙模。。ain函數(shù)里主要程序要在一個(gè)死循環(huán)里，要不能執(zhí)行下去也一下就停止了啊，還有
goto loop中的loop在哪啊
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