為什么用PWM控制電機不會出現(xiàn)抖動

ID:1041297 · 發(fā)表于 2023-5-26 08:42

PWM控制電機相當于推一下停一下再推一下再停一下，但是為什么這樣子不會抖動。

ID:1079863 · 發(fā)表于 2023-5-26 14:23

PWM（脈寬調(diào)制）控制電機的工作原理是通過快速交替改變電機的電源開關狀態(tài)來控制電機的轉(zhuǎn)速。當使用PWM控制電機時，電機并不是推一下停一下再推一下再停一下，而是在非常短的時間內(nèi)快速地切換電源的開關狀態(tài)。抖動是由于電機在低速或停止狀態(tài)下，由于慣性和摩擦力的影響，電機可能會出現(xiàn)微小的震動或抖動。然而，當使用PWM控制電機時，由于快速切換電源開關狀態(tài)，電機會以非常小的時間間隔周期性地改變轉(zhuǎn)速。這種快速的切換使得電機在微小時間間隔內(nèi)以較低的速度運行，從而減小了抖動的幅度。另外，PWM控制還可以通過調(diào)整占空比（高電平時間與周期的比值）來控制電機的平均功率輸出。通過適當調(diào)整占空比，可以實現(xiàn)電機的不同轉(zhuǎn)速。當占空比較小時，電機的平均功率輸出較低，從而減小了抖動的幅度。綜上所述，PWM控制電機通過快速切換電源開關狀態(tài)和調(diào)整占空比，可以有效地控制電機的轉(zhuǎn)速，并減小電機的抖動。

ID:143767 · 發(fā)表于 2023-5-26 10:55

因為頻率很高，所以不會抖動

ID:94031 · 發(fā)表于 2023-5-26 11:04

因為電機有慣性短時斷電不會停。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-5-26 11:57

因為電機有慣性，抖動是有的，但你感覺不到。

ID:1071498 · 發(fā)表于 2023-5-26 12:12

就像PWM驅(qū)動LED一樣的道理，低頻驅(qū)動你看到閃，高頻驅(qū)動就看不到閃一樣，因為頻率高到超出了你的感知范圍。

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-5-26 14:07

實際上是抖動的，只是你看不出來。一是太快、二是幅度很小，三是抖動規(guī)律相同，且是周期性的。
在電機帖上一個振動傳感器，有示波器看看吧。

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