為什么伺服電機的精度是說由編碼器控制?

ID:978416 · 發(fā)表于 2023-6-9 09:56

請教一下各位為什么伺服電機的精度是說由編碼器控制，他的精度不應該是由最小步距角決定的嗎，

ID:94031 · 發(fā)表于 2023-6-9 12:54

有失步問題，精度還得由編碼器反饋保證。

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-6-9 13:23

你的思想是對的。
沙發(fā)說的也是對的。

ID:884147 · 發(fā)表于 2023-6-9 15:29

伺服電機所謂的步距角是由編碼器計算出來的，和步進電機的步距角原理是不同的

ID:978416 · 發(fā)表于 2023-6-12 09:25

mtdzok 發(fā)表于 2023-6-9 15:29
伺服電機所謂的步距角是由編碼器計算出來的，和步進電機的步距角原理是不同的

感謝，您的意思是他的最小步距角是可控可變的是嗎，不像步進電機那樣由繞組決定

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-6-12 10:52

原則上，步距要小于等于編碼器的角度分辨率，這樣編碼器反饋就能決定精度。

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-6-12 12:12

伺服電機沒有步距角，伺服電機系統(tǒng)才有步距角！這是個負反饋系統(tǒng)，分辨率當然由檢測元件的分辨率確定。

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