想做一個(gè)gps自動(dòng)巡航小車,有沒(méi)有大神做過(guò)啊

ID:986077 · 發(fā)表于 2023-6-13 00:58

想做一個(gè)gps自動(dòng)巡航小車，有沒(méi)有大神做過(guò)啊，在電腦上標(biāo)出要去的位置然后小車自動(dòng)尋找過(guò)去

ID:584814 · 發(fā)表于 2023-6-13 08:06

這和GPS有毛線關(guān)系呢？難道導(dǎo)航只有GPS一種方式？亦或GPS可以讓小車穿墻？

ID:1080935 · 發(fā)表于 2023-6-13 08:22

用GPS的話定位精度不夠，都跑到馬路下面去了，要配合激光雷達(dá)建圖、機(jī)器視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等技術(shù)完成。條件不足，如果是單純地在操場(chǎng)跑跑，周圍環(huán)境不復(fù)雜可以考慮gps+慣導(dǎo)解決。

ID:789121 · 發(fā)表于 2023-6-13 16:11

有些復(fù)雜，有定位精度問(wèn)題、線路規(guī)劃、避障，這些最簡(jiǎn)單的考慮

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