用stm32單片機寫五電平逆變電路控制信號

ID:967402 · 發(fā)表于 2023-6-17 09:45

誰會寫這個代碼啊，家人們控制要求如下：使用了恒占空比的PWM調(diào)制技術(shù)[]來生成到拓撲中的開關(guān)的脈沖。圖中Vref,p為調(diào)制波， Vtri1,p和Vtri2,p是載波信號其中Vtri1,p的幅值是Vtri2,p的兩倍，Vdc1-ref和Vdc2-ref是恒定參考值并且Vdc1-ref=2Vdc2-ref。當調(diào)制波小于恒定參考值Vdc2-ref的時候，通過載波Vtri2,p、恒定參考值Vdc2-ref和調(diào)制波Vref,p三個進行進行比較產(chǎn)生四種信號A1、B1、C1、D1分別表示VAB =VC1 、VAB =0、VAB=-VC1和VAB=0；當調(diào)制波大于恒定參考值Vdc2-ref的時候，通過載波Vtri1,p、恒定參考值Vdc1-ref和調(diào)制波Vref,p三個進行進行比較產(chǎn)生四種信號A2、B2、C2、D2分別表示VAB = VC1+ VC2 、VAB =0、VAB=-( VC1+ VC2)和VAB=0。如圖表I所示為各信號期間開關(guān)管和各元件的狀態(tài)以及輸出橋臂電壓的大小。

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-6-19 08:45

這是正弦波交流逆變的PWM驅(qū)動圖形。介紹一個簡單的方式：
1、先用其它軟件，如EXCEL，將正弦與三角調(diào)制信號的交點計算出來。形成你在下圖中的方波。
2、將1/4個周期中（90度），每個方波的占空比例計算出來，做成一個表格（或數(shù)組）。
3、驅(qū)動電機采用的PWM參數(shù)，從2、表格中讀取。
這種應(yīng)用，要注意相位：0-90度順取表格參數(shù)；90-180，逆取；180-360，驅(qū)動電壓反相。
當然表格也可以從0度做到180度。這樣順序取數(shù)就可以了。

ID:155507 · 發(fā)表于 2023-6-19 12:44

以下是使用STM32單片機（例如STM32F4系列）編寫的單相五電平逆變電路控制信號的示例代碼：

#include "stm32f4xx.h"

// 定義PWM的周期和占空比
#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期為1000個計數(shù)器周期
#define PWM_DUTY_CYCLE 500 // PWM占空比為50%

// 定義恒定參考值
#define Vdc1_ref 2000 // Vdc1-ref恒定參考值
#define Vdc2_ref 1000 // Vdc2-ref恒定參考值

// 定義載波信號幅值
#define Vtri1_p 100 // Vtri1,p的幅值，兩倍于Vtri2,p
#define Vtri2_p 50 // Vtri2,p的幅值

// 定義輸出電壓大小
#define VC1 1000 // VC1輸出電壓大小
#define VC2 500 // VC2輸出電壓大小

// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
// 啟用GPIOB時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

// 啟用TIM4時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

// 配置GPIOB引腳為PWM模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置GPIOB引腳復(fù)用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4);

// 配置TIM4
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

// 配置TIM4通道1為PWM輸出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE - 1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

// 啟動TIM4
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

// 主函數(shù)
int main(void)
{
// 初始化PWM
PWM_Init();

while (1)
{
      // 根據(jù)調(diào)制波Vref,p進行比較生成PWM調(diào)制信號

      // 當調(diào)制波小于恒定參考值Vdc2-ref時
      if (Vref < Vdc2_ref)
      {
         // 根據(jù)載波Vtri2,p和調(diào)制波Vref,p生成PWM調(diào)制信號
         if (Vtri2 < Vref)
            // 生成PWM調(diào)制信號A1
            TIM_SetCompare1(TIM4, PWM_DUTY_CYCLE);
         else if (Vtri2 >= Vref && Vtri2 < Vdc2_ref)
            // 生成PWM調(diào)制信號B1
            TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
         else if (Vtri2 >= Vdc2_ref && Vtri2 < (Vdc2_ref + Vref))
            // 生成PWM調(diào)制信號C1
            TIM_SetCompare1(TIM4, -PWM_DUTY_CYCLE);
         else
            // 生成PWM調(diào)制信號D1
            TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
      }
      // 當調(diào)制波大于恒定參考值Vdc2-ref時
      else
      {
         // 根據(jù)載波Vtri1,p和調(diào)制波Vref,p生成PWM調(diào)制信號
         if (Vtri1 < Vref)
            // 生成PWM調(diào)制信號A2
            TIM_SetCompare1(TIM4, PWM_DUTY_CYCLE);
         else if (Vtri1 >= Vref && Vtri1 < (Vdc1_ref + Vref))
            // 生成PWM調(diào)制信號B2
            TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
         else if (Vtri1 >= (Vdc1_ref + Vref) && Vtri1 < (2 * Vdc2_ref))
            // 生成PWM調(diào)制信號C2
            TIM_SetCompare1(TIM4, -PWM_DUTY_CYCLE);
         else
            // 生成PWM調(diào)制信號D2
            TIM_SetCompare1(TIM4, 0);
      }
}
}
請注意，上述代碼僅為示例，具體的實現(xiàn)可能因您的硬件配置和需求而有所不同。您需要根據(jù)實際情況定義并計算各個變量的值，并根據(jù)需要更新PWM的周期和占空比。同時，您還需要根據(jù)實際的硬件連接情況進行相應(yīng)的引腳配置和初始化設(shè)置。

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