|
|
所有電機(jī)都是由定子【磁鐵】與轉(zhuǎn)子【磁鐵】組成。
通常定子【磁鐵】是電【磁鐵】，它的極性、磁力大小可電控，通電后形成一組N、S極的組成。
定子【磁鐵】必然吸引（排斥）轉(zhuǎn)子的【磁鐵】，使得定、轉(zhuǎn)兩者的位置相對(duì)固定。也即轉(zhuǎn)子緊跟定子。
由于定子【磁鐵】（線圈）位置是固定的，當(dāng)切換另一種通電組合時(shí)，定子【磁鐵】的N、S極位置就變化了，這時(shí)就相當(dāng)于定子【磁鐵】改變了位置，于是轉(zhuǎn)子位置也跟著變化，這就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原理。
這個(gè)位置變化的最小角度，就是步進(jìn)電機(jī)的最小步進(jìn)量。
切換定子線圈通電組合要注意以下方針。
1、通電必須旋向一致。想像一下，如果左一下、右一下，還如何旋轉(zhuǎn)呢?
2、【磁鐵】的吸力必須>負(fù)載的阻力。否則就拉不動(dòng)了。
3、從A位置轉(zhuǎn)到B位置，是需要時(shí)間的，加速過(guò)程滿足 F[磁力]-阻力[負(fù)載] = M[重量]*a[加速度]。如此，如果從A相切換到B相，如果時(shí)間太短（△t小了需要的力大）就會(huì)欠力，而旋轉(zhuǎn)不到位，失步就發(fā)生了。
明白原理后，你可以任意相像各種狀況了……
回到樓主問(wèn)題：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分實(shí)質(zhì)：要根據(jù)電機(jī)【轉(zhuǎn)子】【定子】的位置結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分，這一點(diǎn)，看手冊(cè)就可以了。
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
