在一個(gè)程序中的很多地方都需要定時(shí)，如LED閃爍、按鍵消抖和通訊等待等。通過(guò)阻塞CPU的方式定時(shí)，程序性能極差；通過(guò)硬件定時(shí)器定時(shí)，性能好，定時(shí)非常準(zhǔn)確，但定時(shí)器資源有限；通過(guò)定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)的方式定時(shí)，性能好，定時(shí)較準(zhǔn)確，使用非常靈活。本文主要描述通過(guò)定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)的方式定時(shí)的實(shí)現(xiàn)。
2.定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)
初始化?個(gè)定時(shí)器，1ms中斷?次。定義?個(gè)uint32_t變量，每中斷?次，變量加1，變量溢出后
變?yōu)?。
定時(shí)器初始化和中斷服務(wù)程序
- uint32_t volatile time_base_ms; //volatile關(guān)鍵字防?編譯器優(yōu)化
- void timer_init(void)
- {
- //初始化定時(shí)器
- time_base_ms = 0;
- }
- // 定時(shí)器中斷服務(wù)程序
- void Timer_hander(void) interrupt 19
- {
- ++time_base_ms;
- }
3.獲取當(dāng)前時(shí)刻
定時(shí)器開(kāi)啟之后，變量time_base_ms開(kāi)始計(jì)數(shù)，每加1表示時(shí)間過(guò)去1ms。在訪問(wèn)變量
time_base_ms的 過(guò)程中有可能發(fā)?了中斷，必須特殊處理。?法是，先讀?次，再讀?次并?較?
次，如果相等說(shuō)明兩次讀的過(guò)程都沒(méi)有發(fā)?中斷，數(shù)據(jù)可靠；如果不相等，說(shuō)明兩次讀有?次發(fā)?了
中斷，下?次中斷沒(méi)有那么快到來(lái)，再讀?次數(shù)據(jù)?定不會(huì)發(fā)?中斷（系統(tǒng)時(shí)鐘不太慢的情況下）。
- uint32_t time_current(void)
- {
- uint32_t ret;
-
- ret = time_base_ms; // 讀取計(jì)數(shù)，該過(guò)程可能中斷
-
- if(ret != time_base_ms){ // 讀取計(jì)數(shù)，該過(guò)程可能中斷；如果不相等，說(shuō)明兩
- 個(gè)過(guò)程有?個(gè)發(fā)?過(guò)中斷
- ret = time_base_ms; // 讀取計(jì)數(shù)，該過(guò)程沒(méi)有中斷
- }
-
- return ret;
- }
4.定時(shí)的計(jì)算
計(jì)算過(guò)去某個(gè)時(shí)刻據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間，或者說(shuō)過(guò)去的某個(gè)時(shí)刻據(jù)現(xiàn)在有多久。需要考慮過(guò)去某個(gè)
時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻變量time_base_ms有沒(méi)有溢出。
- uint32_t time_timing_ms(uint32_t moment)
- {
- uint32_t current_moment;
- uint32_t ret;
-
- current_moment = time_current();
-
- if(current_moment >= moment){
- ret = current_moment - moment;
- }else{
- ret = (0xffffffff - moment) + current_moment + 1;
- }
-
- return ret;
- }
應(yīng)用
led1每秒閃爍1次，led2每秒閃爍5次。
- void main()
- {
- uint32_t led1_moment;
- uint32_t led2_moment;
- //初始化定時(shí)器
- timer_init();
- //記錄當(dāng)前時(shí)刻
- led1_moment = time_current();
- led2_moment = time_current();
- while(1){
- //檢查時(shí)間是否過(guò)去500ms
- if(time_timing_ms(led1_moment) > 500){
- led1 = ~led1;
- led1_moment = time_current(); //記錄當(dāng)前時(shí)刻
- }
- //檢查時(shí)間是否過(guò)去100ms
- if(time_timing_ms(led2_moment) > 100){
- led2 = ~led2;
- led2_moment = time_current(); //記錄當(dāng)前時(shí)刻
- }
-
- }
- }
示例：
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2023-6-26 15:09 上傳
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