請教PID算法調(diào)節(jié)電機速度

ID:1085509 · 發(fā)表于 2023-6-26 17:05

請問一下為什么PID調(diào)節(jié)電機速度，實際速度達不到設定速度，差的很多。

ID:752974 · 發(fā)表于 2023-6-27 08:38

對于電機調(diào)速。用PI即可。PID算法理論上是無靜差的，實際上做不到的，只能是做到靜差盡量的小。若差的很多，應該是PI的參數(shù)配置與控制對象（電機及拖動系統(tǒng)）不匹配，仔細調(diào)節(jié)PI的參數(shù)試試看。

ID:1085509 · 發(fā)表于 2023-6-27 14:19

munuc_w 發(fā)表于 2023-6-27 08:38
對于電機調(diào)速。用PI即可。PID算法理論上是無靜差的，實際上做不到的，只能是做到靜差盡量的小。若差的很多 ...

好的，謝謝

ID:1085509 · 發(fā)表于 2023-6-27 18:48

munuc_w 發(fā)表于 2023-6-27 08:38
對于電機調(diào)速。用PI即可。PID算法理論上是無靜差的，實際上做不到的，只能是做到靜差盡量的小。若差的很多 ...

您好，我修改了PI參數(shù)，效果好了一點，但是速度還是和設定速度相差很遠，后面我修改了電壓，電機要達到3000轉(zhuǎn)，需要給一個600V左右的電壓，不然達不到，這是正常的嗎，我看很多博主都只用了42V。

ID:752974 · 發(fā)表于 2023-6-28 08:37

閉環(huán)控制是一個系統(tǒng)，有問題要檢查每一個環(huán)節(jié)。不知你的系統(tǒng)是如何組成的，如果是PWM，檢查系統(tǒng)輸出能否達到0~100%可調(diào)；如果是可控硅移相，檢查移相范圍能否達到需要的移相角度。

ID:1085509 · 發(fā)表于 2023-6-28 17:41

munuc_w 發(fā)表于 2023-6-28 08:37
閉環(huán)控制是一個系統(tǒng)，有問題要檢查每一個環(huán)節(jié)。不知你的系統(tǒng)是如何組成的，如果是PWM，檢查系統(tǒng)輸出能否達 ...

您好，我的是PWM，我看了很多教程，程序都差不多，但是我的不改變電壓就只能調(diào)速到200r左右，我的目標是調(diào)速到3000r

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