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共享適用于stm32f10x單片機(jī)的trct5000紅外追跡驅(qū)動(dòng)代碼

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樓主
ID:1086422 發(fā)表于 2023-6-28 23:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如題,最近用到trct5000紅外追跡模塊,到處找不到代碼,最后,在xxdn上下載下來(lái)用了,優(yōu)化了些代碼
現(xiàn)在共享出來(lái),希望有用的著的朋友們支持一下

單片機(jī)源程序如下:
  1. //硬件驅(qū)動(dòng)
  2. #include "usart.h"
  3. #include "common_.h"
  4. #include "TCRT5000.h"

  6. int last_on_status;

  8. void Tcrt_Init(void)
  9. {
  10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // pa
  13.         
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // pa01->d0
  15. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉輸入
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 下拉輸入
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  18.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  19.         
  20.         last_on_status = 0;// 默認(rèn)下拉
  21. }

  23. void Tcrt_test(){
  24.         
  25.         int on_status = 0;
  26.         if(TCRT1 == 0) //循跡到黑線
  27.         {
  28. //                print_str("感應(yīng)到物體接近...");
  29.                 on_status = 1;
  30.         }else if(TCRT1 == 1) //未循跡到黑線
  31.         {
  32. //                print_str("物體離開(kāi)...");
  33.                 on_status = 0;
  34.         }
  35.         

  37.         process_trct(on_status, on_status != last_on_status);
  38.         
  39.         last_on_status = on_status;
  40. }
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