1,如果是要相對精確的控制,你電機要有一個測量轉(zhuǎn)速的,不管是光耦還是霍爾,不然就沒法形成閉環(huán),就是你沒法通過實際的電機轉(zhuǎn)速還設置PWM的占空比
2,所謂"500",它不過是一個數(shù)字量而已,你得根據(jù)這個"500"轉(zhuǎn)換成實際需要有PWM占空比,比如,上位機發(fā)送"500",單片機就輸出50%的占空比,上位機發(fā)送"100",單片機就輸出20%的占空比
這只是舉例而已,實際是要先輸出不同的占空比,測量得對應的電機轉(zhuǎn)速,你才能知道,"要電機500的轉(zhuǎn)速到底要多少的占空比"
3,想要穩(wěn)定的電機轉(zhuǎn)速,最好是用PI控制,不需要PID,PI就可以了 |