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STC8H單片機在外部中斷里開啟定時器2計數(shù)失敗

[復(fù)制鏈接]
ID:47445 發(fā)表于 2023-6-29 09:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STC8H單片機外部中斷0 P32接霍爾傳感器讀取直流電機轉(zhuǎn)數(shù),由于電機一轉(zhuǎn)就干擾中斷口,用示波器測方波,有許多不規(guī)則的毛刺尖峰,引發(fā)錯誤中斷,正常方波大約為135Hz 約7.5毫秒,在外部中斷第一次開啟定時器,外部中斷第二次關(guān)閉定時器,然后讀取范圍就框定在5~10毫秒,以下就是修改后的程序,但不知什么問題,在外部中斷里無法開啟定時器中斷計數(shù),望大俠指點

void T0_in(void) //外部中斷0初始化
{
        IT0 = 1;  
        EX0 = 1;  
        EA = 1;
}

void INT0_Isr() interrupt 0  
{
        if(quan_flg==1)  //外部中斷啟動標志
        {
                cishu++; //脈沖次數(shù)++
                if(cishu%2==0)
                {
                   zd_x=1;//當(dāng)脈沖來了引發(fā)中斷 且脈沖是第一次來時。 啟動定時器。
                }
                else
                {
                   zd_x=0;//當(dāng)下一次脈沖來時 關(guān)閉定時器。        
                }
        }        
}


void init_Timer2()            //10微秒@12.000MHz
{
        AUXR &= 0xFB;            //定時器時鐘12T模式
        T2L = 0xF6;            //設(shè)置定時初始值
        T2H = 0xFF;            //設(shè)置定時初始值
        AUXR |= 0x10;            //定時器2開始計時
        IE2 = 0x04;//ET2;   //使能定時器中斷
}


void Timer2() interrupt 12
{
        if(zd_x==1)//定時器啟動標志
        {  
                zd_time++;  //時間計數(shù)++        
        }
        
        if(zd_time>=5000&&zd_time<=10000)//時間計數(shù)大于等于5000US小于等于10000US
        {
                zd_time=0;  //時間計數(shù)清零
                pulse++;    //讀取5000uS~10000US內(nèi)電機的轉(zhuǎn)數(shù)
        }

    AUXINTIF &= ~0x01;//T2IF; //清中斷標志
}


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ID:47445 發(fā)表于 2023-6-30 10:35 | 顯示全部樓層
wulin 發(fā)表于 2023-6-29 21:15
頻率135Hz,轉(zhuǎn)速范圍100~200 r/sec,無需用定時器中斷,只要讀 T2H

原來程序是這樣的,但電機一轉(zhuǎn),外部中斷口就有許多尖峰毛刺,嚴重干擾真正需要的脈沖,所以要用定時器選定90~180HZ范圍的脈沖

void INT0_Isr() interrupt 0  
{
        if(quan_flg==1)
        {
                cishu++;
                if(cishu==2)
                {
                        cishu=0;
                        pulse++;
                        if(pulse>=65535)
                        pulse=65535;
                }
        }


        else if(quan_flg1==1&&pulse>0)
        {       
                cishu++;
                if(cishu==2)
                {
                        cishu=0;
                        pulse--;
                        if(pulse<0)
                        pulse=0;
                }
        }       
}

135.png
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ID:213173 發(fā)表于 2023-6-29 21:15 | 顯示全部樓層
頻率135Hz,轉(zhuǎn)速范圍100~200 r/sec,無需用定時器中斷,只要讀 T2H<<8|T2L計數(shù)值即可,也不要在外部中斷函數(shù)里計算,要放在主函數(shù)中計算。
  1. void Timer2Init(void)        //@12.000MHz
  2. {
  3.         AUXR &= 0xFB;                //定時器時鐘12T模式
  4.         T2L = 0x00;                        //設(shè)置定時初始值
  5.         T2H = 0x00;                        //設(shè)置定時初始值
  6. //        AUXR |= 0x10;                //定時器2開始計時
  7. }
  8. void INT0_Isr() interrupt 0  
  9. {
  10.         AUXR &= 0xef;                //關(guān)閉定時器2
  11.         temp=T2H<<8|T2L;
  12.         T2L = 0x00;
  13.         T2H = 0x00;
  14.         AUXR |= 0x10;                //開始定時器2
  15.         flag=1;                                //中斷標志位
  16. }
  17. //在主函數(shù)中計算轉(zhuǎn)速
  18.         if(flag)
  19.         {
  20.                 flag=0;//清中斷標志位
  21.                 speed=1000000L/temp;        //計算秒轉(zhuǎn)速
  22.         }
復(fù)制代碼
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ID:624769 發(fā)表于 2023-6-29 21:37 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
都用8h了,為什么不用CCP?還用外部中斷+定時器?能硬件實現(xiàn)的功能為什么非要用軟件處理?
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ID:47445 發(fā)表于 2023-6-30 08:11 | 顯示全部樓層
188610329 發(fā)表于 2023-6-29 21:37
都用8h了,為什么不用CCP?還用外部中斷+定時器?能硬件實現(xiàn)的功能為什么非要用軟件處理?

53歲年紀大了,腦子越來越不好用,記憶力欠缺,學(xué)習(xí)能力下降,用到的會仔細學(xué),不用的就走馬觀花,您這么一提醒,俺還真要好好學(xué)習(xí)
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ID:879348 發(fā)表于 2023-6-30 08:14 | 顯示全部樓層
打開下載程序,里面有范例程序直接復(fù)制
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ID:47445 發(fā)表于 2023-6-30 08:38 | 顯示全部樓層
wulin 發(fā)表于 2023-6-29 21:15
頻率135Hz,轉(zhuǎn)速范圍100~200 r/sec,無需用定時器中斷,只要讀 T2H

感謝大俠指導(dǎo),俺試試
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ID:47445 發(fā)表于 2023-6-30 08:39 | 顯示全部樓層
wufa1986 發(fā)表于 2023-6-30 08:14
打開下載程序,里面有范例程序直接復(fù)制

多謝提醒,俺這就去看看
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