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五天四夜的競賽在昨天下午結(jié)束了。晚上回來實在太困了，本來要寫暑期社會實踐報告的，可是剛打開電腦，看著屏幕就開始犯困了，因為已經(jīng)連續(xù)很多天對著它了。不知怎么的就趴在電腦面前睡著了，直到電話在耳邊想起才醒來。這五天的比賽讓我印象太深刻了，我想我會一直都記得我們組的運氣是怎樣的差，差到連人都快要崩潰了。
在培訓(xùn)期間，我到實驗室的時間很少，三天兩頭都不見人，因為當(dāng)時還要參加亞青會志愿者的培訓(xùn)， 之后又要上崗了。志愿者的工作時間有點長，晚班的時候中午剛吃過飯坐一會就要去機(jī)場了，晚上都是凌晨才回到學(xué)校，而且每次舍管阿姨遲遲不開們，開了門還要挨批評，“你們怎么老是這樣的，遲遲不回來，這都凌晨多少點了！”，阿姨我們不想這樣好嗎，誰不想早點回來休息��！要知道這個飛機(jī)航班延誤是家常便飯的；早班又要早起，每天六點多起床，下午四五點回到學(xué)校。期間有空的話就會去實驗室，學(xué)一學(xué)硬件軟件。
可是我真的覺得自己真的學(xué)得好差，做個印制板還把電源和地短路，查問題半天都差不出來，寫軟件連個顯示和鍵盤都搞不定，這完全是不在狀態(tài)啊，去年我可是做過的軟件的，怎么會這樣？感覺還沒有去年良好呢！在組隊的時候，雖然很想和各路大神們一起，但是我實在沒有臉面去，因為知道自己的分量不足。最后在同學(xué)的舉薦之下，我和兩個11級的學(xué)弟組在一起了。在最后一次做培訓(xùn)作品時，我真的很壓抑，完全看不到自己的優(yōu)點，也許我根本就沒有什么優(yōu)點可言，覺得自己真是一無是處，最后就寫文檔去了。
9月4日正式比賽了，上午一直在討論選題的事情。學(xué)弟想要做控制類的，小飛機(jī)飛不起來，大神們都調(diào)了好幾天了，何況是我們這些沒有碰過的呢，而旋轉(zhuǎn)倒立擺老師又說硬件結(jié)構(gòu)太難做，而且建模比較困難，于是又放棄了。電源類，做整流的，之前連SPWM都沒有調(diào)試過，這是還來得急嗎？而且去年也是摔倒在電源的，MOS的溫度完全不受我們的控制，今年會好一些嗎?而且老師也不愿帶這么多的組，我也不要去湊這個熱鬧了。還有手繪板，這完全是在拼誰家的PCB做得最好嘛，就我們實驗室的條件，精度估計是達(dá)不到的，要知道這種小電阻的測量偏差一點都要不得的。剩下就只有放大和頻率了，怎么辦，我的自控和現(xiàn)控可似學(xué)得一塌糊涂啊，頻率特性、高頻、這種東西理解起來有難度，放大的也總有干擾誤差。
好糾結(jié)，最后我決定選頻率計。學(xué)弟沒有學(xué)過相關(guān)理論，他們根本就不想選它，我不想只有我一個10級的做一類，討論起來不方便，真是對不起學(xué)弟了。不親自做還真的不知道，我選的這一題真的完全靠運氣啊，偏偏我們?nèi)齻�的運氣就是很差�，F(xiàn)成的開發(fā)板只焊了一個，我們只得求著做其他類的同學(xué)幫忙，我知道別人也要做自己的事情，但是沒有辦法，我們?nèi)硕疾粫纲N片，只能請求外援了。第一天的晚上終于把板子做好了，可是插電不反應(yīng)，完全沒效果，一點熱度都沒有，以為是軟件問題，所以一直在和學(xué)弟看程序，看來看去愣是沒有發(fā)現(xiàn)問題。
第二天早上學(xué)弟說出來了個正弦波，高興得不得了，叫我過去看看，我剛到就什么都不見了，我有這么可怕嗎？用得著這么躲著我嗎？怎么找都找不回來了。于是到同學(xué)那里做硬件測試，發(fā)現(xiàn)板子有問題，絕對不是我們程序的問題。然后一直在測試板子，短路斷路都查一遍，一條條跟針一樣大小的導(dǎo)線，看的眼睛花了，特別是在晚上的時候，測著測著眼睛都睜不開要睡著了。我測的時間算少的了，辛苦兩個學(xué)弟一直都要來回看著那一百多跟導(dǎo)線了。
第三天了，別人都要做到發(fā)揮部分了，我們連第一步都沒有邁出去，能不著急嗎？于是我又請求老師，要重新焊一片板子，終于得到同意。到了中午焊好了，又上電測試，結(jié)果還是一樣不行，都要急死了，又去做同樣的測量工作。我們想是不是元器件壞掉了呢，于是給緩沖器加電測試，結(jié)果測到緩沖器發(fā)熱壞掉了，然后又去換器件。換完后找同學(xué)測試，同學(xué)在忙，說要我自己把線接上去，誰知我一不小心就把人家的板子摔倒在地上了。完了，這板子這么嬌氣，摔完罷工怎么辦?把我自己的板子弄壞還沒有那么嚴(yán)重，把別人的前途也搭上去，我是怎樣都賠不起的�。∵�好經(jīng)過百般調(diào)整，同學(xué)的板子基本恢復(fù)正常，只是兩路正弦波的幅值不太一樣了，心里還是很過意不去的，對不起了，我真的不是故意的。后來測了一下晶振，神奇的發(fā)現(xiàn)我倆的晶振不太一樣，產(chǎn)生的波形幅值不同。我把我做錯的事情跟老師講，老師說也許這個晶振就是突破口，于是在華龍快關(guān)門之前跟商家聯(lián)系了，有買了好幾個晶振。我心想也許這是老天在給我提示，希望還是會有的。到了晚上芯片回來了，老師親自動手給我們焊了塊AD9854的板子，各種檢測之后，驚奇的發(fā)現(xiàn)板子正常了，出來的兩路正弦波也是相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的。那時的是我們是多么欣慰啊，干了三天的檢測工作，終于要起步了。學(xué)弟們一個連夜調(diào)程序，一個在學(xué)乘法器，趕工畫PCB，我把之前花了很大勁才調(diào)成功的電源模塊拿來給學(xué)弟用，之后也一起學(xué)習(xí)乘法器的使用。那天我比學(xué)弟們早些睡覺，因為心里感覺可以輕松一點了，有了最基礎(chǔ)的正弦波以后就會容易不少。后來才知道學(xué)弟們那天忙到三四點，真的很愧疚。
第四天早上調(diào)試，學(xué)弟說我做的電源有問題，接上AD9854后電壓就會降低。我又檢查了一下，發(fā)現(xiàn)之前焊得不好，溫度升高，焊錫融開，斷路了。可是修完之后再接上電路，還是會降低電壓，無奈之下借了別人的電源板，誰知就在接通的瞬間，燒壞了芯片，正弦就沒了。很傷心，因為已經(jīng)到了第四天了，關(guān)鍵時刻啊，這不就等于宣布我們不再在比賽了嗎？這幾天的付出就全白費了。很后悔，要是不接那個電源就好了，這一切都不會發(fā)生的。我不甘心，于是整個下午把之前其他組壞掉的板子檢查了一遍又一遍，都沒有發(fā)現(xiàn)問題，可是就是不出波形，這回心真的被傷到了。為什么我們總是會碰到這么多小概率事件呢？引用學(xué)弟的話“這不科學(xué)啊”。別人都沒事，難道我們真的那么奇葩？當(dāng)時老師還催著寫技術(shù)文檔，我真的有種不想寫的想法，硬件沒有了，我還寫什么技術(shù)文檔啊。后來聽到做飛機(jī)的同學(xué)說了就算不能滿足要求還是要寫寫文檔了，還指望它拿分呢。我當(dāng)時就想，雖然我們什么也沒有了，但還是要為失去了的AD9854做最后的事情啊，證明我們還是參加過比賽的。這是我寫文檔寫的最快的一次，以前都要花上一天多的時間，這次三四個小時就寫完了。
學(xué)弟跟我說：“我們連累學(xué)姐了，學(xué)姐只有這一次的機(jī)會�！边@哪里是學(xué)弟連累我啊，是我非要選學(xué)弟沒有把握的題目，是我學(xué)藝不精好嗎，是我對不起我的隊友��！ 確實是的，我參加了兩次電折，但是都不長進(jìn)，沒有幫到大家。大四了，以后不會再參加這種比賽了，學(xué)弟們明年還有機(jī)會再來，要好好加油，明年你們就是主力軍了，一定要給后輩樹立好榜樣，不要像學(xué)姐一樣無能。吃晚飯的時候，真的很難過，邊吃邊想就流淚了，我怎么會遇到這樣的事情，我知道學(xué)弟們很難過，我為我對不起他們而難過，他們選錯隊友了。吃完飯去找老師，老師說已經(jīng)沒有別的AD9854了，剩下的兩塊全丟了，整個實驗室都翻遍都找不到。 雖然今天比賽截至，但是天太晚，明天才交作品到組委會，如果還不想放棄的話就自己再去找找，或者用唯一的AD9851調(diào)一調(diào)吧。那時聽到別的同學(xué)說羨慕我們組，因為我們今晚就可以回去睡覺了，我更是傷心。我不想就這么圈鋪蓋走掉，不是還有AD99851嗎？學(xué)弟不調(diào)我自己調(diào)啊，老師說過，不到最后一刻就不要放棄，我還是會有希望的。就憑這當(dāng)時那股勁，我就一個人調(diào)試，結(jié)果真的被我弄出波形了，感覺像是獲救了一般。趕忙把它送到學(xué)弟那里去補充其他程序，結(jié)果小芯片就喜歡鬧脾氣，換了個地方就不出結(jié)果了，又是一陣苦惱。我把單片機(jī)換過去，把電腦換過去，把示波器換過去，能換的都換了，還是不出來。難道它有水土不服的毛病，于是又東西全搬回來，然后一切都不能回去了，出來的全是噪聲信號。明明有出來過啊，怎么就有不見了，這不是在逗我玩嗎？如學(xué)弟說的，這不是我們玩單片機(jī)，而是單片機(jī)在玩我們啊！
失望至極，傷心至極，疲憊至極，一個學(xué)弟睡覺去了，另一個也不知道做什么去了。我呢，不想這么就算了，然后繼續(xù)調(diào)程序。皇天不負(fù)有心人啊，我相信我做的一切老天都會看在眼里的，終于在凌晨一兩點的時候正弦波又出來了，只是沒有正交，而是相差180度。我趕緊把這個好消息告訴還在實驗室的學(xué)弟，然后一起討論正交信號的解決方案，還是不行。又讓他去把睡覺的學(xué)弟叫醒，可是那個學(xué)弟太累了，怎么叫都不醒，后來連他也去睡覺了。
第五天早上七點多，我趕緊把出波形的事情告訴調(diào)程序的學(xué)弟，讓他抓緊時間調(diào)試。這一天時間過得很快，我覺得我們要來不及了，這個正弦波出來的時間太晚了。省去吃午飯的時間，學(xué)弟把部分基本功能實現(xiàn)了，在失望了很久之后再次終于得到興奮的感覺。只是最后我讓做硬件的學(xué)弟做新電源沒做出來，我自己做的90度移相器也只能移相60度。搭框架時，決定用同學(xué)的電源做備用，因為我自己的太不穩(wěn)了。誰知在裝箱前調(diào)試的時候有出狀況了，又是因為我借的那個電源，把液晶和鍵盤短路了，液晶燈不亮了，鍵盤也失靈了。呵呵，老天又在跟我們開玩笑了。這是要玩死我們才罷休的樣子嗎？我趕忙找其他同學(xué)拿鍵盤，可是LCD12864的線就是多，出錯一根都不行，學(xué)弟的心真的是急了，但我不能也急，不然我們真的玩完了。還好老師給別的組封箱比較遲，多給了我們時間，改來改去，終于把顯示屏還原了，只是鍵盤有些錯位了。大致的檢查了一下，也還是封箱了。
總結(jié)一下我的競賽感想，就是我們組總是被耍，而且是別耍的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。一起一落，多考驗我們的內(nèi)心承受能力啊。競賽期間，為了節(jié)省時間，我們小組都沒有回宿舍過，睡眠時間也很少。我覺得去年的我算是輕松比較輕松的了，中途回了一次宿舍，每天還睡了四五個小時，感覺今年就完全不一樣了，我必須多努力一些才行。競賽期間的印象就是每到十一點左右，老師就喊著大家去拿一盒泡面來吃，還送一根火腿腸，有時還會有一個鹵蛋，老師安排的伙食還是不錯的；還有我們小組在不斷了測試AD9854，和它打持久戰(zhàn)，雖然最后被它打敗了，但是戰(zhàn)勝了它的小弟AD9851。幾天下來黑眼圈有濃了不少，皮膚質(zhì)量也下降了。但是我沒有后悔和學(xué)弟們組成一隊，我知道他們都很厲害，在這五天里，雖然我們有將近四天的時間都是在做無用功，原地打轉(zhuǎn)，但是僅用了一天的時間就能讓程序順利的跑起來，學(xué)弟功不可沒，而且程序還是比較復(fù)雜的，別人用AD9854可以直接都調(diào)用已有的模塊，而我們因為用的芯片沒有相關(guān)功能，全都要自己去寫，難度不小。一起奮戰(zhàn)了五天，這會使我的大學(xué)記憶更加深刻的。明天就要現(xiàn)場調(diào)試了，我也害怕，怕過后就再也沒有勇氣再寫出來了，于是就今天寫吧。不管怎樣 ，我們都竭盡全力了，能用的資源全用上去了。去年的我是很注重名次的，得失心比較強(qiáng)，可結(jié)果是那么的悲慘，今年的我也就不再要求什么了，學(xué)弟們明年好好努力吧，我有這份寶貴的回憶就很滿足了。
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