STM32的CanOpen移植

ID:491796 · 發(fā)表于 2023-7-7 11:52

請問應(yīng)該怎么實現(xiàn)當數(shù)據(jù)有變化的時候，從站通過PDO通知主站？
網(wǎng)上找了資料，把“傳輸類型”改為255或者254。就這樣就可以了嗎？

ID:1088156 · 發(fā)表于 2023-7-12 00:43

由于文件內(nèi)容過長，建議打開這個網(wǎng)站來進行。
https://blog.csdn.net/qq_27620407/article/details/109021175

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊