編碼器脈沖數(shù)跳變

ID:1087672 · 發(fā)表于 2023-7-7 17:09

為什么小車用8V的電池供電電機(jī)驅(qū)動(dòng) 編碼器測出來脈沖數(shù)就是準(zhǔn)的用12V電池供電電機(jī)驅(qū)動(dòng) 測出來輪子轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)就是跳變的編碼器供電已經(jīng)直接用了單片機(jī)的3.3V 依然是不行用示波器看輸出低電平有很多毛刺不太理解為什么換了電池區(qū)別有這么大？

ID:731755 · 發(fā)表于 2023-7-8 07:50

電機(jī)干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機(jī)接線端接瓷片電容，加了磁環(huán)，外殼接地，目前效果良好。

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-7-8 14:45

電機(jī)功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機(jī)電流流過編碼器引線。

ID:1087672 · 發(fā)表于 2023-7-8 17:16

Hephaestus 發(fā)表于 2023-7-8 14:45
電機(jī)功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機(jī)電流流過編碼器引線。

不行誒編碼器供電我直連單片機(jī)了然后電機(jī)接的是TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng) 還是有這種現(xiàn)象

ID:1087672 · 發(fā)表于 2023-7-8 17:21

13872888583 發(fā)表于 2023-7-8 07:50
電機(jī)干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機(jī)接線端接瓷片電容，加了磁環(huán)，外殼接地，目前效果良好。

怎么接呢我是直接接6p編碼器接口接的tb6612電機(jī)驅(qū)動(dòng) 然后編碼器供電的線剪掉單獨(dú)接單片機(jī)供電我也試過給電機(jī)供電電源濾波但是沒什么用

ID:1087766 · 發(fā)表于 2023-7-8 17:38

編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準(zhǔn)。

ID:1087672 · 發(fā)表于 2023-7-8 17:51

風(fēng)過不留痕發(fā)表于 2023-7-8 17:38
編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)怎么做現(xiàn)在主要是輸出會(huì)跳變就是我關(guān)掉電機(jī) 都會(huì)偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-7-9 10:21

ambition_233 發(fā)表于 2023-7-8 17:16
不行誒編碼器供電我直連單片機(jī)了然后電機(jī)接的是TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng) 還是有這種現(xiàn)象

把電路圖畫出來，不要簡化，大電流通路要按實(shí)際的畫，如果不會(huì)畫圖，拍照片。

ID:1087672 · 發(fā)表于 2023-7-9 11:58

Hephaestus 發(fā)表于 2023-7-9 10:21
把電路圖畫出來，不要簡化，大電流通路要按實(shí)際的畫，如果不會(huì)畫圖，拍照片。

就是下面這些編碼器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)

ID:1087672 · 發(fā)表于 2023-7-9 12:19

Hephaestus 發(fā)表于 2023-7-9 10:21
把電路圖畫出來，不要簡化，大電流通路要按實(shí)際的畫，如果不會(huì)畫圖，拍照片。

編碼器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)

ID:1087766 · 發(fā)表于 2023-7-11 17:21

ambition_233 發(fā)表于 2023-7-8 17:51
校準(zhǔn)怎么做現(xiàn)在主要是輸出會(huì)跳變就是我關(guān)掉電機(jī) 都會(huì)偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出

計(jì)數(shù)兩個(gè)的輸出做對(duì)比呢？難道兩相都是跳變的？

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