hi,原理圖我上傳上去了，現(xiàn)在是這樣的，這邊做一個4位數(shù)碼管顯示板，可以設(shè)定任意轉(zhuǎn)速，設(shè)定轉(zhuǎn)速后，電機要根據(jù)我設(shè)定的轉(zhuǎn)速來運行。然后他那邊的通訊是這樣的，我這邊只需要將設(shè)定的轉(zhuǎn)速通過脈沖發(fā)送給他，他那邊用硬件做處理轉(zhuǎn)化成模擬電壓信號，然后就會轉(zhuǎn)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，所以我這邊只需要寫發(fā)送脈沖的程序，其它都不用管，不過我自己寫的有點問題，就是轉(zhuǎn)速越大，脈沖數(shù)就越少，現(xiàn)在還沒找到原因，照理說，轉(zhuǎn)速越高，脈沖數(shù)是要越大的，并且轉(zhuǎn)速越高，每個周期應(yīng)該會越來越快吧，現(xiàn)在有個大概得框架我看看也行，后面我自己改改，這邊我的P13引腳作為一個通訊口,這個就是脈沖發(fā)送的引腳了。 |
