問個算法問題

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-7-11 12:27

之前搞過一個自行車尾燈項目,停工一段時間,現(xiàn)在又重新啟動了目前主要的問題是自動感應(yīng)剎車的問題
就是硬件上會有一個重力加速器,用來感應(yīng)剎車,只要單車在行進過程有減速的動作,剎車燈就會亮起
比如:
重力加速器傳回的數(shù)據(jù)可能是
0.1g
0.2g
0.3
0.6
0.65
1.0g
我想問的是,有沒有什么算法是檢測數(shù)據(jù),或者數(shù)組的,只要在數(shù)據(jù)一直上升,或者是一直下降,條件才成立的
只要一個大概的思路,代碼我自己寫
先謝謝了

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-7-11 13:13

如果是速度傳感器才需要判斷一直上升或者下降，你既然用了加速度傳感器，判斷輸出的極性和大小就可以了。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-7-11 13:24

加速度不可能一直上升或下降的。

ID:88256 · 發(fā)表于 2023-7-11 13:58

設(shè)兩個位變量，分別代表上升和下降，一個整型變量用來計數(shù)，再用一個變量保存上次的值，初始都為0，取當(dāng)前值和上次的值進行比較，相等清兩個位變量和計數(shù)值，在不相等的處理里，如果大于的并且上升的值也為1，則計數(shù)加一；如果小于且下降的值也為1，則計數(shù)加一，否則計數(shù)清零，然后置位對應(yīng)的位并將此次值賦給上次的值，取計數(shù)值進行判斷，達(dá)到數(shù)值的進行相應(yīng)的處理。

ID:161164 · 發(fā)表于 2023-7-11 15:10

新值>舊值 :上升
新值<舊值 :下降

ID:712097 · 發(fā)表于 2023-7-11 15:24

用陀螺儀芯片應(yīng)該更準(zhǔn)確吧，用算法也能實現(xiàn)，只要比較前后兩個重力數(shù)據(jù)的大小，例如上述6個數(shù)據(jù)（例如為D0-D5），if((D1-D0>0)&&(D2-D1>0)&&(D3-D2>0)&&(D4-D3>0)&&(D5-D4>0)){}//加速度

ID:404160 · 發(fā)表于 2023-7-11 15:33

可以根據(jù)重力加速度數(shù)據(jù)來判斷單車是否減速并進行剎車燈的控制。一種簡單的算法是設(shè)置一個閾值來判斷減速的情況。當(dāng)重力加速度超過某個閾值時，認(rèn)為單車在減速，并點亮剎車燈。具體步驟如下：初始化一個閾值（例如0.3g），用來判斷是否減速。持續(xù)接收重力加速度數(shù)據(jù)。每次接收到新的數(shù)據(jù)時，將其與上一次的數(shù)據(jù)進行比較。如果新數(shù)據(jù)與上一次數(shù)據(jù)之間的差值大于設(shè)定的閾值，則觸發(fā)剎車燈。更新上一次數(shù)據(jù)為當(dāng)前數(shù)據(jù)，繼續(xù)接收下一個數(shù)據(jù)。注意，根據(jù)這個算法，當(dāng)單車在減速過程中，剎車燈將會持續(xù)亮起，直到單車加速或者停止減速。你可以根據(jù)具體需求和實際情況來調(diào)整閾值的大小，以達(dá)到準(zhǔn)確判斷減速的目的。此外，為了更精確地判斷減速，請確保重力加速度傳感器的采樣率足夠高，以便捕捉到細(xì)微的變化。這只是一種簡單的算法，如果你有更復(fù)雜的需求或者更多的數(shù)據(jù)，可以考慮使用機器學(xué)習(xí)算法，如支持向量機（SVM）或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來對減速行為進行分類和判斷。這種方法可能需要更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和模型設(shè)計，但可以提供更準(zhǔn)確的結(jié)果。

ID:1088099 · 發(fā)表于 2023-7-11 15:56

自動感應(yīng)剎車亮燈不如由剎車動作來進行亮燈

ID:227818 · 發(fā)表于 2023-7-11 16:04

老大，您的意思是，重力加速器傳回的數(shù)據(jù)，可能是連續(xù)的，不停的變化，當(dāng)連續(xù)上升或下降時，剎車燈開始動作?
如果我猜的對的話，可不可以這樣，需要檢測重力加速器傳回的數(shù)據(jù)連續(xù)上升時，定時（比如說1mS一次)讀取數(shù)據(jù)，減去上一次讀取的數(shù)據(jù)，為正，或者連續(xù)幾次為正，則啟動剎車燈。檢測重力加速器傳回的數(shù)據(jù)連續(xù)下降時，則相反。

ID:343102 · 發(fā)表于 2023-7-11 17:24

試試股中的macd方法。能過濾掉震動干擾，還能適應(yīng)各種速度。

ID:1086688 · 發(fā)表于 2023-7-11 17:28

我想的比較簡單，能否用最新收到的數(shù)據(jù)跟前一個收到的數(shù)據(jù)一直比較，一直是大于就是遞增，反之就是遞減，如果違反了遞增或者遞減就改變標(biāo)志位，然后就能通過這個標(biāo)志位來作為判斷條件

ID:857072 · 發(fā)表于 2023-7-11 17:32

減速就亮，關(guān)鍵減速不一定是剎車�。ū热缬猩掀聹p速，人蹬的力變小減速了，路面不平減速。），沒有減速也不一定沒剎車（比如下坡剎車了速度沒降，邊蹬邊剎車速度沒降）。

ID:857072 · 發(fā)表于 2023-7-11 17:33

加速度計算是否剎車，幾乎不可信

ID:404160 · 發(fā)表于 2023-7-11 21:26

如果磁場強度呈非線性變化且你需要確定兩個典型值進行測量，你可以考慮以下方法來解決這個問題：1. 使用不同強度設(shè)定：嘗試在不同的強度設(shè)定下測量磁場強度，并記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)。這樣可以獲得多個數(shù)據(jù)點，并在不同強度下觀察磁場強度的變化情況。2. 使用插值方法：如果你已經(jīng)測量了一些具體設(shè)定下的磁場強度值，你可以使用插值方法來推斷其他強度設(shè)定下的磁場強度。通過在已知數(shù)據(jù)點之間建立一個函數(shù)模型，可以預(yù)測其他設(shè)定下的磁場強度。3. 使用標(biāo)準(zhǔn)曲線：某些設(shè)備可能附帶有標(biāo)準(zhǔn)曲線或校準(zhǔn)曲線。這些曲線可以提供給定設(shè)定下的磁場強度值的參考。通過將測量值與標(biāo)準(zhǔn)曲線進行比較，你可以確定磁場強度的近似值。4. 使用專業(yè)測量工具：如果磁場強度對于你的應(yīng)用非常重要，你可以考慮使用專業(yè)的磁場測量工具。這些工具能夠提供準(zhǔn)確的磁場強度測量，并且可以處理非線性變化的情況。無論使用哪種方法，確保在進行測量之前了解設(shè)備的規(guī)格和特性，并遵循正確的操作步驟以確保準(zhǔn)確測量磁場強度。

ID:685462 · 發(fā)表于 2023-7-11 22:03

個人看法，比如以時間間隔0.1s采集數(shù)據(jù)，然后做曲線，求取斜率。根據(jù)斜率就能知道是增還是加速還是減速。規(guī)則就是持續(xù)0.5s，斜率連續(xù)小于0，就是減速，亮燈。持續(xù)時間根據(jù)實際測試調(diào)整就行。如果自行車是碟剎，弄個光電計數(shù)就行，簡單實用。

ID:1028610 · 發(fā)表于 2023-7-11 23:27

有一個想法：通過計算一組數(shù)據(jù)的斜率來判斷，并界定剎車界限，即正負(fù)值或者是一定斜率范圍（線性回歸法）；或者是對數(shù)據(jù)做差分計算，并逐一比較大小等等

ID:320306 · 發(fā)表于 2023-7-12 09:21

兩個條件；1、加速度減少過快 2、加速度為0速度很小，我們以前是這樣做的有一個編碼器檢測速度配合用的。

ID:111463 · 發(fā)表于 2023-7-12 10:43

記錄成數(shù)組數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)學(xué)方法分析即可，例如求不同時間段的差或者導(dǎo)數(shù)，統(tǒng)計總量作為分析依據(jù)

ID:1088185 · 發(fā)表于 2023-7-12 11:13

假設(shè)輸入為Y

reg<<=1；
if （Y>Y_last） reg++;

reg&=0x3F; // 假設(shè)要檢測連續(xù)6次數(shù)據(jù)上升或下降

if (reg == 0x3F) {
// 連續(xù)6次上升
}
if (reg==0) {
// 連續(xù)6次下降
}

Y_last=Y；

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-7-12 12:34

a185980800 發(fā)表于 2023-7-11 17:33
加速度計算是否剎車，幾乎不可信

這種單車尾燈在馬云家大把的,而且都是實際測試可行的

ID:158391 · 發(fā)表于 2023-7-13 01:43

這種剎車感覺就不合理，剎車燈是給別人看的，作用是提醒別人我的車要減速了，注意點。應(yīng)該是由車主的剎車動作來決定亮滅，就象現(xiàn)在的汽車的機械剎車燈控制就很合理，有兩個行程，第一個剎車行程是點亮剎車燈，但并不一定實施剎車的動作，第二個行程才是實施動作。
有時候簡單的控制并不一定非要用到高科技，有錢人除外

ID:592807 · 發(fā)表于 2023-7-13 08:52

lkc8210 發(fā)表于 2023-7-11 15:10
新值>舊值 :上升
新值

你要考慮濾波啊大哥，就是0.1 0.2 0.3 0.2 0.5中間出現(xiàn)個0.3 0.2 0.5這里的0.2你要當(dāng)做錯誤數(shù)據(jù)刪掉的啊。你這種算法太容易出錯了。

ID:38662 · 發(fā)表于 2023-7-13 10:42

a185980800 發(fā)表于 2023-7-11 17:32
減速就亮，關(guān)鍵減速不一定是剎車�。ū热缬猩掀聹p速，人蹬的力變小減速了，路面不平減速。），沒有減速也不 ...

有道理，

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-7-13 10:51

ldc2000 發(fā)表于 2023-7-13 01:43
這種剎車感覺就不合理，剎車燈是給別人看的，作用是提醒別人我的車要減速了，注意點。應(yīng)該是由車主的剎車動 ...

合理不合理的,不重要
只要是是速度減下來了,剎車燈亮燈幾秒提示就可以了
這是客戶要求的,產(chǎn)品規(guī)格書這么寫,咱就這么做
咱就一打工的,客戶就是要自爆,咱也得做呀,畢竟拿了錢的
客戶已經(jīng)認(rèn)定了這個功能了,你有時候提出的合理性建議或者可行性分析,在他眼中就是多嘴

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-7-13 14:21

感謝各位網(wǎng)友的熱心幫助,現(xiàn)在心里有個大概的思路了,開始動手畫板了

ID:158391 · 發(fā)表于 2023-7-13 23:18

也是，干活不由東，累死也無功�。〉阋艉眠@個剎車燈設(shè)計是誰決定的證據(jù)，防止以后發(fā)生事故會有人找設(shè)計人員的麻煩！

ID:965189 · 發(fā)表于 2023-7-14 06:51

速度下降不一定是剎車。有可能是自然放慢速度的。

ID:1073939 · 發(fā)表于 2023-7-14 08:19

加速度值變小是增速變小，速度還會增加，不是減速。
減速開始時，加速度方向會反向。

ID:155507 · 發(fā)表于 2023-7-14 09:15

你可以嘗試使用一個簡單的算法來檢測數(shù)據(jù)是否一直上升或下降。下面是一個基本的思路：

定義兩個變量，例如increasing和decreasing，并將它們都初始化為True。
遍歷數(shù)據(jù)數(shù)組，從第二個數(shù)據(jù)點開始。
對于每個數(shù)據(jù)點，檢查它是否比前一個數(shù)據(jù)點大（上升）或�。ㄏ陆担�。
如果是上升，檢查decreasing的值。如果為True，則將其設(shè)置為False，表示數(shù)據(jù)不再是一直下降。
如果是下降，檢查increasing的值。如果為True，則將其設(shè)置為False，表示數(shù)據(jù)不再是一直上升。
在檢查完所有數(shù)據(jù)點后，檢查increasing和decreasing的值。
如果兩者都為False，則表示數(shù)據(jù)既不是一直上升也不是一直下降。
如果increasing為True，則表示數(shù)據(jù)一直上升。
如果decreasing為True，則表示數(shù)據(jù)一直下降。

以下是一個簡單的C語言示例代碼，用于檢測數(shù)據(jù)是否一直上升或下降：

#include <stdio.h>

int main() {
float data[] = {0.1, 0.2, 0.3, 0.6, 0.65, 1.0};
int length = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
float threshold = 0.1;

int increasing = 1;  // 上升
int decreasing = 1;  // 下降

int count = 0;
float previous_value = 0;

for (int i = 0; i < length; i++) {
      float value = data[i];

      if (value == previous_value) {
         increasing = 0;
         decreasing = 0;
         count = 0;
      } else if (value > previous_value) {
         decreasing = 0;
         count++;
         if (count > threshold) {
            // 觸發(fā)剎車燈
            printf("剎車燈亮起\n");
         }
      } else if (value < previous_value) {
         increasing = 0;
         count++;
         if (count > threshold) {
            // 觸發(fā)剎車燈
            printf("剎車燈亮起\n");
         }
      }

      previous_value = value;
}

if (!increasing && !decreasing) {
      printf("數(shù)據(jù)既不是一直上升也不是一直下降\n");
} else if (increasing) {
      printf("數(shù)據(jù)一直上升\n");
} else if (decreasing) {
      printf("數(shù)據(jù)一直下降\n");
}

return 0;
}
請注意，這只是一個簡單的示例算法，并未考慮實際硬件的數(shù)據(jù)采集和剎車燈的控制。在實際應(yīng)用中，您需要根據(jù)硬件的要求和具體情況進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和改進。

ID:1089358 · 發(fā)表于 2023-7-23 01:57

根據(jù)實際情況連續(xù)檢測多次，持續(xù)減速就給信號，比如：

# 初始化加速傳感器
accelerometer = accelerometer_library.initialize()

# 讀取加速傳感器數(shù)據(jù)
while True:
acceleration_data = accelerometer.read_data()

# 處理加速度數(shù)據(jù)
# 這里可以根據(jù)具體需求進行數(shù)據(jù)處理，比如計算平均加速度、檢測震動等

# 打印加速度數(shù)據(jù)
print(acceleration_data)

# 等待一段時間后繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)
time.sleep(0.1)

ID:685250 · 發(fā)表于 2023-7-23 08:47

a[i++]=g;
for(i=0;i<10;i++)
{if(a[i]< a[i+1]) sc++;
if(a[i]> a[i+1]) sc--; }
判斷abs(sc)>連續(xù)減速或連續(xù)加速次數(shù)，輸出剎車動作

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-7-24 16:19

九年義務(wù)教育物理里面教加速度吧？怎么這里大多數(shù)人都不知道加速度是個啥？？？都在指著加速度傳感器說速度。

ID:382454 · 發(fā)表于 2023-7-24 21:30

這個太復(fù)雜化了吧，記得摩托車的殺車燈，就是殺車手把有一個開關(guān)。

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-7-25 01:56

univers 發(fā)表于 2023-7-24 21:30
這個太復(fù)雜化了吧，記得摩托車的殺車燈，就是殺車手把有一個開關(guān)。

馬云家四五十塊錢一個的，公司買了幾個樣品回來，實際使用是可行，實際的效果比剎車開關(guān)好用
你按下剎車了，不一定會減速的，
但你減速了，這個燈就一定會亮，這功能對于汽車來說，可能用處不大
但對于單車來說，這功能很好用

ID:382454 · 發(fā)表于 2023-7-28 11:44

Y_G_G 發(fā)表于 2023-7-25 01:56
馬云家四五十塊錢一個的，公司買了幾個樣品回來，實際使用是可行，實際的效果比剎車開關(guān)好用
你按下剎車 ...

對啊，我覺是就用殺車開關(guān)最好不過了。也不要幾十塊錢一個的，用一個微動開關(guān)，或工業(yè)上上的一些耐用的開關(guān)，但是手把要要設(shè)計好，這樣開關(guān)才好安裝上去。
開關(guān)只是用來做動作查測，不能通大電流，CPU的IO口去中斷這個IO口，或掃描這個口。之后CPU再去行處理即可。簡單又有效，又耐用。

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