51單片機Modbus-RTU程序源碼分享

ID:284341 · 發(fā)表于 2023-7-17 10:31

【聲明】此程序僅用于學習與參考！
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程序功能： modbus RTU 模式設置讀取十六個繼電器狀態(tài)，以及內部保持寄存器的設置讀取
硬件測試環(huán)境：單片機stc89C52RC十六繼電器485接口控制板
通信協(xié)議：晶振：11.0592  波特率：9600  8位數(shù)據(jù) 1位停止位偶校驗 485通位接口P3.7控制方向端
控制板地址：  修改localAddr(變量)
線圈個數(shù)：16個  線圈地址范圍：0x0000~0x000F
保持寄存器個數(shù)：16個（字節(jié)型）寄存器地址：0x0000~0x000F
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功能碼簡介：
02：讀取單個線圈狀態(tài)
03：讀取多個保持寄存器
05：設置單個線圈狀態(tài)
06：設置單個寄存器值
0F：設置多個線圈
10：設置多個保持寄存器
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#include "hader\\main.h"
uint32       dwTickCount,dwIntTick;       //時鐘
uint8       idata sendBuf[32],receBuf[16]; //發(fā)送接收緩沖區(qū)
uint8       idata checkoutError;       // ==2 偶校驗錯
uint8       idata receTimeOut;             //接收超時
uint8       idata c10ms;                      //10ms 計時
uint8 idata c200ms;
bit             b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;       //定時標志位

//定時處理
void timeProc(void)
{
b1ms = 0;
      if(bt1ms)       //如果1ms到
      {
            bt1ms = 0;
            b1ms = 1;
      if(receTimeOut>0)       //如果接收超時值>0
      {
         receTimeOut--;       //接收超時－1(1ms減1次）
         if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
         {
         // b485Send = 0;    //將485置為接收狀態(tài)
            receCount = 0;    //將接收地址偏移寄存器清零
                              checkoutError = 0;
         }
      }
      }
} // void TimerProc(void)
//初始化
void initInt(void)
{
SCON = 0xd0;
      TMOD = 0x21;
      PCON = 0;
      TH0 = TIMER_HIGHT;
      TL0 = TIMER_LOW;
      TH1=  0xfd;
      TL1 = 0xfd;                            //波特率 9600

      TR0 = 1;
      TR1=1;
ET0 = 1;
      ES = 1;
      EA = 1;

      //串口2設置
      S2CON = 0xd0;                         //方式1，9位數(shù)據(jù)，波特率不可變  S2TB8 偶校驗位
      BRT=0XFD;                               //設置波特率9600
      AUXR=0x10;                               //啟動串口1波特率發(fā)生器
      IP=0x00;                               //優(yōu)先級默認                                        //開串口1中斷
      IE2=0x01;                               //開串口2中斷
}
//初始化
void initProg(void)
{

P4SW|=0x20;                //配置P4.5為IO口
P4M0|=0x10;                //配置P4.4為IO口
P4M1|=0x10;
P0=P1=P2=P3=0xff;
P4|=0x30;
      initInt(); //初始化定時器
//       b485Send = 0;
}
//上電時讀取上次線圈狀態(tài)，并設置
void forceMultipleCoils1()
{
      uint8 tempAddr;
      uint8 i,k;
uint8 Data;
      uint8  exit = 0;
      for(k=0;k<4;k++)
      {
         switch(k)
      {
         case 0:Data=coilreg1; break;
            case 1:Data=coilreg2; break;
            case 2:Data=coilreg3; break;
            case 3:Data=coilreg4; break;
         }
            for(i=0;i<8;i++)
            {
                  if(       Data &0x01==1)
                        setCoilVal(tempAddr,0);
                     else
                        setCoilVal(tempAddr,1);

                     Data=Data>>1;
                     tempAddr++;
                     if(tempAddr >=32)
                     {
                              exit = 1;
                              break;
                     }
            }
            if(exit==1)
                     break;
      }
      }
void main(void)
{

      initProg();
      localAddr=EEPROMReadByte(0);    //從EERPOM的相對0地址讀取數(shù)據(jù)
coilreg1=EEPROMReadByte(1);
      coilreg2=EEPROMReadByte(2);
      coilreg3=EEPROMReadByte(3);
      coilreg4=EEPROMReadByte(4);
      forceMultipleCoils1();
      if(localAddr>=10)
      {
      localAddr=1;
      EEPROMSectorErase(0);    //從EEPROM的相對0地址扇區(qū)擦除
   EEPROMWriteByte(0,localAddr);
      EEPROMWriteByte(1,coilreg1);
      EEPROMWriteByte(2,coilreg2);
      EEPROMWriteByte(3,coilreg1);
      EEPROMWriteByte(4,coilreg2);

      }
      WDT_CONTR =0x32; //大概284.4ms
      while(1)
      {
            timeProc();
            checkComm0Modbus();
      }
}
//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
      TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
      bt1ms = 1;
c10ms++;
      c200ms++;
if(c10ms >= 10)
{
      c10ms = 0;    //20ms計時器清零
      bt10ms = 1;
         WDT_CONTR =0x32;       //
}
} // void Timer0IntProc()
// 串行中斷1程序
void commIntProc() interrupt 4
{
      if(TI)
      {
            TI = 0;
            if(sendPosi < sendCount) //如果發(fā)送位置小于發(fā)送計數(shù)，那么繼續(xù)發(fā)送
            {
                     sendPosi++;
                     ACC = sendBuf[sendPosi];
                     TB8 = P;       //加上校驗位
                     SBUF = sendBuf[sendPosi];
            }
            else //否則發(fā)送完畢，置接收狀態(tài)
            {
            //       b485Send = 0; //發(fā)送完后將485置于接收狀態(tài)
                     receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
                     checkoutError = 0;
            }
      }
      else if(RI)
      {
            RI = 0;
            receTimeOut = 10; //通訊超時值
            receBuf[receCount] = SBUF;
            ACC = receBuf[receCount];
            if(P != RB8)
                     checkoutError = 2;       //偶校驗出錯
            receCount++;       //接收地址偏移寄存器加1
            receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節(jié)
      }
} // void CommIntProc()
//串口2中斷
void uart2_isr()  interrupt 8
{

      if( S2CON & 0x02 )
      {
            S2CON &= ~0x02;
               if(sendPosi<receCount) //如果發(fā)送位置小于發(fā)送計數(shù)，那么繼續(xù)發(fā)送
            {
                     sendPosi++;
                     ACC = receBuf[sendPosi];
                     if(P)
                        S2CON|=0x08;       //                               7    6    5    4    3    2    1    0       Reset Value
                           //sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control  S2SM0  S2SM1  S2SM2  S2REN  S2TB8  S2RB8  S2TI  S2RI    00000000B
                     else
                        S2CON&=0xf7;
                     S2BUF =receBuf[sendPosi];
            }
            else //否則發(fā)送完畢，置接收狀態(tài)
            {
//                      b485Send = 0; //發(fā)送完后將485置于接收狀態(tài)
                     receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
                     checkoutError = 0;
            }
      }
      else if( S2CON & 0x01)//接收
      {
         S2CON &= ~0x01;
            receTimeOut = 10; //通訊超時值
            receBuf[receCount] =S2BUF;
            ACC = receBuf[receCount];
//             if(P != RB8)
//                      checkoutError = 2;       //偶校驗出錯
            receCount++;       //接收地址偏移寄存器加1
            receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節(jié)
      }
}

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