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基于6軸姿態(tài)傳感器的姿態(tài)解算，可以結(jié)合OLED屏幕顯示x、y軸角度。
電路原理圖如下：
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源碼如下：
CH32讀取MPU6050姿態(tài)數(shù)據(jù)設(shè)計(卡爾曼濾波解算法).7z
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