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AD7705_STC89C52單片機程序(串口打印采集數(shù)據(jù))

[復(fù)制鏈接]
ID:964174 發(fā)表于 2023-7-19 22:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
【說明】
1. 本例程適合的CPU:   STC89C52   11.0592晶振
2. 編譯環(huán)境: Keil_c51_v802
2. 串口輸出的波特率 = 9600bps  無校驗 無硬件流控（請取消串口工具上的RTS CTS功能）
3. 請在PC機上安裝串口軟件： SecureCRT(v6.1.0英文安裝版).rar
4. 如果你的板子經(jīng)常出現(xiàn)SPI接口時序迷失，就請檢查P1口上的上拉電阻配置。這種情況多半是波形不好所致。
   （1）如果你使用發(fā)光二極管串聯(lián)電阻代替上拉電阻，則極容易迷失接口。
   （2）如果上拉電阻大于2K歐姆，波形上升沿比較緩，會影響時序。
    (3) 建議: P1口增加1K-2K歐姆的上拉電阻（不要LED串聯(lián)）。

5. 在bsp.c 中有ms延遲函數(shù)，該函數(shù)是按照89C52 12T指令周期， 11.0592晶振調(diào)試通過的。
    void bsp_DelayMS(uint16_t n)  延遲精度 99% （500ms 實測 498ms）, 如果換其他CPU，請自行調(diào)整。

6. TM7705的驅(qū)動程序在 bsp_tm770.c 和.h文件。
  其中  static void TM7705_WaitDRDY(void) 函數(shù)，已經(jīng)做了接口時序迷失處理。當時序迷失時，會自動重新同步。

【接線方法】
    TM7705模塊   STC89C52開發(fā)板
      VCC   ------  5.0V (3.3V)
      GND   ------  GND
      CS    ------  P1.0
      RST   ------  P1.1   
      DIN   ------  P1.2
      SCK   ------  P1.3
      DOUT  ------  P1.4
      DRDY  ------  P1.5
     
【運行結(jié)果】

接線方法:
AD7705模塊    51開發(fā)板(STC89C52, 11.0592M晶振)
  VCC   <------  5.0V      5V供電
  GND   -------  GND       地
  CS    <------  P1.0      SPI片選
  RST   <------  P1.1      SPI復(fù)位
  DIN   <------  P1.2      SPI MOSI
  SCK   <------  P1.3      SPI時鐘
  DOUT  -------> P1.4      SPI MISO
  DRDY  <------> P1.5      滿信號，數(shù)據(jù)準備好
CH1=   10 (    0mV) CH2=   10 (    0mV)

  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *
  4. *        模塊名稱 : 主程序
  5. *        文件名稱 : main.c
  6. *        版    本 : V1.0
  7. *        說    明 : TM7705讀寫例程
  8. *        修改記錄 :
  9. *                版本號  日期       作者    說明
  10. *                V1.0    2014-04-20 發(fā)布1.0版本
  11. *
  12. *        Copyright (C), 安富萊電子
  13. *
  14. *********************************************************************************************************
  15. */

  17. #include "bsp.h"

  19. /* 定義例程名和例程發(fā)布日期 */
  20. #define EXAMPLE_NAME        "STC89C52_TM7705雙路ADC模塊例程"
  21. #define EXAMPLE_DATE        "2014-04-20"
  22. #define DEMO_VER                "1.0"

  24. static void PrintfLogo(void);
  25. static void PrintfHardInfo(void);
  26. static void TM7705_Demo(void);

  28. /*
  29. *********************************************************************************************************
  30. *        函 數(shù) 名: main
  31. *        功能說明: C程序入口
  32. *        形    參：無
  33. *        返 回 值: 無
  34. *********************************************************************************************************
  35. */
  36. void main(void)
  37. {
  38.         bsp_Init();     /* 初始化底層硬件。 該函數(shù)在 bsp.c文件 */
  39.         PrintfLogo();        /* 打印例程logo */
  40.         PrintfHardInfo();        /* 打印硬件接線信息 */

  42.         TM7705_Demo();
  43. }

  45. /*
  46. *********************************************************************************************************
  47. *        函 數(shù) 名: TM7705_Demo
  48. *        功能說明: 定時讀取TM7705的ADC值，并打印到串口。請通過PC機串口工具查看結(jié)果。
  49. *        形    參：無
  50. *        返 回 值: 無
  51. *********************************************************************************************************
  52. */
  53. static void TM7705_Demo(void)
  54. {
  55.         uint16_t adc1, adc2;
  56.         
  57.         bsp_InitTM7705();                        /* 初始化配置TM7705 */

  59.         TM7705_CalibSelf(1);                /* 自校準。執(zhí)行時間較長，約180ms */               
  60.         adc1 = TM7705_ReadAdc(1);                                
  61.         
  62.         TM7705_CalibSelf(2);                /* 自校準。執(zhí)行時間較長，約180ms */
  63.         adc2 = TM7705_ReadAdc(2);        
  64.         
  65.         while (1)
  66.         {        
  67.                 bsp_Idle();               

  69.                 #if 1        
  70.                         /* 雙通道切換采樣，執(zhí)行一輪實際那約 160ms */                        
  71.                         adc1 = TM7705_ReadAdc(1);        /* 執(zhí)行時間 80ms */               
  72.                         adc2 = TM7705_ReadAdc(2);        /* 執(zhí)行時間 80ms */
  73.                 #else
  74.                         /* 如果只采集1個通道，則刷新速率 50Hz （缺省設(shè)置的，最大可以設(shè)置為500Hz） */
  75.                         adc1 = TM7705_ReadAdc(1);        /* 執(zhí)行時間 20ms (50Hz速率刷新時） */               
  76.                         adc2 = 0;
  77.                 #endif
  78.                         
  79.                 /* 打印采集數(shù)據(jù) */
  80.                 {
  81.                         int volt1, volt2;
  82.                         
  83.                         /* 計算實際電壓值（近似估算的），如需準確，請進行校準 */
  84.                         volt1 = ((int32_t)adc1 * 5000) / 65535;
  85.                         volt2 = ((int32_t)adc2 * 5000) / 65535;
  86.                         
  87.                         /* 打印ADC采樣結(jié)果 */        
  88.                         printf("CH1=%5ld (%5dmV) CH2=%5ld (%5dmV)\r", (long int)adc1, volt1, (long int)adc2, volt2);
  89.                 }
  90.         }
  91. }

  93. /*
  94. *********************************************************************************************************
  95. *        函 數(shù) 名: PrintfLogo
  96. *        功能說明: 打印例程名稱和例程發(fā)布日期, 接上串口線后，打開PC機的超級終端軟件可以觀察結(jié)果
  97. *        形    參：無
  98. *        返 回 值: 無
  99. *********************************************************************************************************
  100. */
  101. static void PrintfLogo(void)
  102. {
  103.         /* 友情提示：
  104.                 使用STVD開發(fā)時，printf/sprintf 入口參數(shù) %d 必須是 int 類型(16位)，否則打印結(jié)果不正確。
  105.                 IAR無此問題。
  106.         */

  108.         printf("*************************************************************\n\r");
  109.         printf("* 例程名稱   : %s\r\n", EXAMPLE_NAME);        /* 打印例程名稱 */
  110.         printf("* 例程版本   : %s\r\n", DEMO_VER);                /* 打印例程版本 */
  111.         printf("* 發(fā)布日期   : %s\r\n", EXAMPLE_DATE);        /* 打印例程日期 */
  112.         printf("* 123456789 \r\n");
  113.         printf("* Email : armfly@qq.com \r\n");
  114.         printf("* Copyright  安富萊電子\r\n");
  115.         printf("*************************************************************\n\r");
  116. }

  118. /*
  119. *********************************************************************************************************
  120. *        函 數(shù) 名: PrintfHardInfo
  121. *        功能說明: 打印硬件接線信息
  122. *        形    參：無
  123. *        返 回 值: 無
  124. *********************************************************************************************************
  125. */
  126. static void PrintfHardInfo(void)
  127. {
  128.         printf("接線方法: \r\n");
  129.         printf("AD7705模塊    51開發(fā)板(STC89C52, 11.0592M晶振)\r\n");
  130.     printf("  VCC   <------  5.0V      5V供電\r\n");
  131.     printf("  GND   -------  GND       地\r\n");         
  132.         printf("  CS    <------  P1.0      SPI片選\r\n");
  133.         printf("  RST   <------  P1.1      SPI復(fù)位\r\n");
  134.         printf("  DIN   <------  P1.2      SPI MOSI\r\n");
  135.         printf("  SCK   <------  P1.3      SPI時鐘\r\n");
  136.         printf("  DOUT  -------> P1.4      SPI MISO\r\n");
  137.         printf("  DRDY  <------> P1.5      滿信號，數(shù)據(jù)準備好\r\n");
  138. }

復(fù)制代碼
  1. #include "bsp.h"

  3. #define SOFT_SPI                /* 定義此行表示使用GPIO模擬SPI接口 */
  4. //#define HARD_SPI                /* 定義此行表示使用CPU的硬件SPI接口 */

  6. /* 通道1和通道2的增益,輸入緩沖，極性 */
  7. #define __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF        (GAIN_1 | UNIPOLAR | BUF_EN)
  8. #define __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF        (GAIN_1 | UNIPOLAR | BUF_EN)

  10. /*                                                                               
  11.         接線方法： STC89C52開發(fā)板，請使用杜邦線連接。

  13.     TM7705模塊   STC89C52開發(fā)板
  14.       VCC   ------  5.0V (3.3V)
  15.       GND   ------  GND
  16.       CS    ------  P1.0
  17.       RST   ------  P1.1   
  18.       DIN   ------  P1.2
  19.           SCK   ------  P1.3
  20.       DOUT  ------  P1.4
  21.       DRDY  ------  P1.5        
  22. */

  24. #if !defined(SOFT_SPI) && !defined(HARD_SPI)
  25.         #error "Please define SPI Interface mode : SOFT_SPI or HARD_SPI"
  26. #endif

  28. #ifdef SOFT_SPI                /* 軟件SPI */
  29.         /* 定義GPIO端口 */
  30.         sbit CS     = P1^0;
  31.         sbit RESET  = P1^1;
  32.         sbit DIN    = P1^2;
  33.         sbit SCK    = P1^3;
  34.         sbit DOUT   = P1^4;
  35.         sbit DRDY        = P1^5;

  37.         /* 定義口線置0和置1的宏 */
  38.         #define CS_0()                CS = 0
  39.         #define CS_1()                CS = 1

  41.         #define RESET_0()        RESET = 0
  42.         #define RESET_1()        RESET = 1

  44.         #define DI_0()                DIN = 0
  45.         #define DI_1()                DIN = 1

  47.         #define SCK_0()                SCK = 0
  48.         #define SCK_1()                SCK = 1

  50.         #define DO_IS_HIGH()        (DOUT != 0)

  52.         #define DRDY_IS_LOW()        (DRDY == 0)
  53. #endif

  55. #ifdef HARD_SPI                /* 硬件SPI */
  56.         #error "Don't surport Hard SPI Interface mode"
  57. #endif

  59. /* 通信寄存器bit定義 */
  60. enum
  61. {
  62.         /* 寄存器選擇  RS2 RS1 RS0  */
  63.         REG_COMM        = 0x00,        /* 通信寄存器 */
  64.         REG_SETUP        = 0x10,        /* 設(shè)置寄存器 */
  65.         REG_CLOCK        = 0x20,        /* 時鐘寄存器 */
  66.         REG_DATA        = 0x30,        /* 數(shù)據(jù)寄存器 */
  67.         REG_ZERO_CH1        = 0x60,        /* CH1 偏移寄存器 */
  68.         REG_FULL_CH1        = 0x70,        /* CH1 滿量程寄存器 */
  69.         REG_ZERO_CH2        = 0x61,        /* CH2 偏移寄存器 */
  70.         REG_FULL_CH2        = 0x71,        /* CH2 滿量程寄存器 */

  72.         /* 讀寫操作 */
  73.         WRITE                 = 0x00,        /* 寫操作 */
  74.         READ                 = 0x08,        /* 讀操作 */

  76.         /* 通道 */
  77.         CH_1                = 0,        /* AIN1+  AIN1- */
  78.         CH_2                = 1,        /* AIN2+  AIN2- */
  79.         CH_3                = 2,        /* AIN1-  AIN1- */
  80.         CH_4                = 3                /* AIN1-  AIN2- */
  81. };

  83. /* 設(shè)置寄存器bit定義 */
  84. enum
  85. {
  86.         MD_NORMAL                = (0 << 6),        /* 正常模式 */
  87.         MD_CAL_SELF                = (1 << 6),        /* 自校準模式 */
  88.         MD_CAL_ZERO                = (2 << 6),        /* 校準0刻度模式 */
  89.         MD_CAL_FULL                = (3 << 6),        /* 校準滿刻度模式 */

  91.         GAIN_1                        = (0 << 3),        /* 增益 */
  92.         GAIN_2                        = (1 << 3),        /* 增益 */
  93.         GAIN_4                        = (2 << 3),        /* 增益 */
  94.         GAIN_8                        = (3 << 3),        /* 增益 */
  95.         GAIN_16                        = (4 << 3),        /* 增益 */
  96.         GAIN_32                        = (5 << 3),        /* 增益 */
  97.         GAIN_64                        = (6 << 3),        /* 增益 */
  98.         GAIN_128                = (7 << 3),        /* 增益 */

  100.         /* 無論雙極性還是單極性都不改變?nèi)魏屋斎胄盘柕臓顟B(tài)，它只改變輸出數(shù)據(jù)的代碼和轉(zhuǎn)換函數(shù)上的校準點 */
  101.         BIPOLAR                        = (0 << 2),        /* 雙極性輸入 */
  102.         UNIPOLAR                = (1 << 2),        /* 單極性輸入 */

  104.         BUF_NO                        = (0 << 1),        /* 輸入無緩沖（內(nèi)部緩沖器不啟用) */
  105.         BUF_EN                        = (1 << 1),        /* 輸入有緩沖 (啟用內(nèi)部緩沖器) */

  107.         FSYNC_0                        = 0,
  108.         FSYNC_1                        = 1                /* 不啟用 */
  109. };

  111. /* 時鐘寄存器bit定義 */
  112. enum
  113. {
  114.         CLKDIS_0        = 0x00,                /* 時鐘輸出使能 （當外接晶振時，必須使能才能振蕩） */
  115.         CLKDIS_1        = 0x10,                /* 時鐘禁止 （當外部提供時鐘時，設(shè)置該位可以禁止MCK_OUT引腳輸出時鐘以省電 */

  117.         /*
  118.                 2.4576MHz（CLKDIV=0 ）或為 4.9152MHz （CLKDIV=1 ），CLK 應(yīng)置 “0”。
  119.                 1MHz （CLKDIV=0 ）或 2MHz   （CLKDIV=1 ），CLK 該位應(yīng)置  “1”
  120.         */
  121.         CLK_4_9152M = 0x08,
  122.         CLK_2_4576M = 0x00,
  123.         CLK_1M                 = 0x04,
  124.         CLK_2M                 = 0x0C,

  126.         FS_50HZ                = 0x00,
  127.         FS_60HZ                = 0x01,
  128.         FS_250HZ        = 0x02,
  129.         FS_500HZ        = 0x04,

  131.         /*
  132.                 四十九、電子秤應(yīng)用中提高TM7705 精度的方法
  133.                         當使用主時鐘為 2.4576MHz 時，強烈建議將時鐘寄存器設(shè)為 84H,此時數(shù)據(jù)輸出更新率為10Hz,即每0.1S 輸出一個新數(shù)據(jù)。
  134.                         當使用主時鐘為 1MHz 時，強烈建議將時鐘寄存器設(shè)為80H, 此時數(shù)據(jù)輸出更新率為4Hz, 即每0.25S 輸出一個新數(shù)據(jù)
  135.         */
  136.         ZERO_0                = 0x00,
  137.         ZERO_1                = 0x80
  138. };

  140. static void TM7705_SyncSPI(void);
  141. static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data);
  142. static uint8_t TM7705_Recive8Bit(void);
  143. static void TM7705_WriteByte(uint8_t _data);
  144. static void TM7705_Write3Byte(uint32_t _data);
  145. static uint8_t TM7705_ReadByte(void);
  146. static uint16_t TM7705_Read2Byte(void);
  147. static uint32_t TM7705_Read3Byte(void);
  148. static void TM7705_WaitDRDY(void);
  149. static void TM7705_ResetHard(void);
  150. static void TM7705_Delay(void);

  152. /*
  153. *********************************************************************************************************
  154. *        函 數(shù) 名: bsp_InitTM7705
  155. *        功能說明: 配置STM32的GPIO和SPI接口，用于連接 TM7705
  156. *        形    參: 無
  157. *        返 回 值: 無
  158. *********************************************************************************************************
  159. */
  160. void bsp_InitTM7705(void)
  161. {
  162. #ifdef SOFT_SPI                /* 軟件SPI */
  163.         /* 配置REST口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */

  165.         /* 配置CS口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */

  167.         /* 配置SCK口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */

  169.         /* 配置DIN口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */

  171.         /* 配置DOUT口線為輸入浮空模式 */

  173.         /* 配置DOUT口線為輸入上拉模式 */
  174. #endif

  176.         bsp_DelayMS(10);

  178.         TM7705_ResetHard();                /* 硬件復(fù)位 */

  180.         /*
  181.                 在接口序列丟失的情況下，如果在DIN 高電平的寫操作持續(xù)了足夠長的時間（至少 32個串行時鐘周期），
  182.                 TM7705 將會回到默認狀態(tài)。
  183.         */
  184.         bsp_DelayMS(5);

  186.         TM7705_SyncSPI();                /* 同步SPI接口時序 */

  188.         bsp_DelayMS(5);

  190.         /* 配置時鐘寄存器 */
  191.         TM7705_WriteByte(REG_CLOCK | WRITE | CH_1);                        /* 先寫通信寄存器，下一步是寫時鐘寄存器 */

  193.         TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ);        /* 刷新速率50Hz */
  194.         //TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ);        /* 刷新速率500Hz */

  196.         /* 每次上電進行一次自校準 */
  197.         TM7705_CalibSelf(1);        /* 內(nèi)部自校準 CH1 */
  198.         bsp_DelayMS(5);
  199. }

  201. /*
  202. *********************************************************************************************************
  203. *        函 數(shù) 名: TM7705_Delay
  204. *        功能說明: CLK之間的延遲，時序延遲. 對于51，可以不延遲
  205. *        形    參: 無
  206. *        返 回 值: 無
  207. *********************************************************************************************************
  208. */
  209. static void TM7705_Delay(void)
  210. {
  211.         //uint16_t i;

  213.         //for (i = 0; i < 5; i++);
  214. }

  216. /*
  217. *********************************************************************************************************
  218. *        函 數(shù) 名: TM7705_ResetHard
  219. *        功能說明: 硬件復(fù)位 TM7705芯片
  220. *        形    參: 無
  221. *        返 回 值: 無
  222. *********************************************************************************************************
  223. */
  224. static void TM7705_ResetHard(void)
  225. {
  226.         RESET_1();
  227.         bsp_DelayMS(1);
  228.         RESET_0();
  229.         bsp_DelayMS(2);
  230.         RESET_1();
  231.         bsp_DelayMS(1);
  232. }

  234. /*
  235. *********************************************************************************************************
  236. *        函 數(shù) 名: TM7705_SyncSPI
  237. *        功能說明: 同步TM7705芯片SPI接口時序
  238. *        形    參: 無
  239. *        返 回 值: 無
  240. *********************************************************************************************************
  241. */
  242. static void TM7705_SyncSPI(void)
  243. {
  244.         /* AD7705串行接口失步后將其復(fù)位。復(fù)位后要延時500us再訪問 */
  245.         CS_0();
  246.         TM7705_Send8Bit(0xFF);
  247.         TM7705_Send8Bit(0xFF);
  248.         TM7705_Send8Bit(0xFF);
  249.         TM7705_Send8Bit(0xFF);
  250.         CS_1();
  251. }

  253. /*
  254. *********************************************************************************************************
  255. *        函 數(shù) 名: TM7705_Send8Bit
  256. *        功能說明: 向SPI總線發(fā)送8個bit數(shù)據(jù)。 不帶CS控制。
  257. *        形    參: _data : 數(shù)據(jù)
  258. *        返 回 值: 無
  259. *********************************************************************************************************
  260. */
  261. static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data)
  262. {
  263.         uint8_t i;

  265.         for(i = 0; i < 8; i++)
  266.         {
  267.                 if (_data & 0x80)
  268.                 {
  269.                         DI_1();
  270.                 }
  271.                 else
  272.                 {
  273.                         DI_0();
  274.                 }
  275.                 SCK_0();
  276.                 _data <<= 1;
  277.                 TM7705_Delay();
  278.                 SCK_1();
  279.                 TM7705_Delay();
  280.         }
  281. }

  283. /*
  284. *********************************************************************************************************
  285. *        函 數(shù) 名: TM7705_Recive8Bit
  286. *        功能說明: 從SPI總線接收8個bit數(shù)據(jù)。 不帶CS控制。
  287. *        形    參: 無
  288. *        返 回 值: 無
  289. *********************************************************************************************************
  290. */
  291. static uint8_t TM7705_Recive8Bit(void)
  292. {
  293.         uint8_t i;
  294.         uint8_t read = 0;

  296.         for (i = 0; i < 8; i++)
  297.         {
  298.                 SCK_0();
  299.                 TM7705_Delay();
  300.                 read = read<<1;
  301.                 if (DO_IS_HIGH())
  302.                 {
  303.                         read++;
  304.                 }
  305.                 SCK_1();
  306.                 TM7705_Delay();
  307.         }
  308.         return read;
  309. }

  311. /*
  312. *********************************************************************************************************
  313. *        函 數(shù) 名: TM7705_WriteByte
  314. *        功能說明: 寫入1個字節(jié)。帶CS控制
  315. *        形    參: _data ：將要寫入的數(shù)據(jù)
  316. *        返 回 值: 無
  317. *********************************************************************************************************
  318. */
  319. static void TM7705_WriteByte(uint8_t _data)
  320. {
  321.         CS_0();
  322.         TM7705_Send8Bit(_data);
  323.         CS_1();
  324. }

  326. /*
  327. *********************************************************************************************************
  328. *        函 數(shù) 名: TM7705_Write3Byte
  329. *        功能說明: 寫入3個字節(jié)。帶CS控制
  330. *        形    參: _data ：將要寫入的數(shù)據(jù)
  331. *        返 回 值: 無
  332. *********************************************************************************************************
  333. */
  334. static void TM7705_Write3Byte(uint32_t _data)
  335. {
  336.         CS_0();
  337.         TM7705_Send8Bit((_data >> 16) & 0xFF);
  338.         TM7705_Send8Bit((_data >> 8) & 0xFF);
  339.         TM7705_Send8Bit(_data);
  340.         CS_1();
  341. }

  343. /*
  344. *********************************************************************************************************
  345. *        函 數(shù) 名: TM7705_ReadByte
  346. *        功能說明: 從AD芯片讀取一個字（16位）
  347. *        形    參: 無
  348. *        返 回 值: 讀取的字（16位）
  349. *********************************************************************************************************
  350. */
  351. static uint8_t TM7705_ReadByte(void)
  352. {
  353.         uint8_t read;

  355.         CS_0();
  356.         read = TM7705_Recive8Bit();
  357.         CS_1();

  359.         return read;
  360. }

  362. /*
  363. *********************************************************************************************************
  364. *        函 數(shù) 名: TM7705_Read2Byte
  365. *        功能說明: 讀2字節(jié)數(shù)據(jù)
  366. *        形    參: 無
  367. *        返 回 值: 讀取的數(shù)據(jù)（16位）
  368. *********************************************************************************************************
  369. */
  370. static uint16_t TM7705_Read2Byte(void)
  371. {
  372.         uint16_t read;

  374.         CS_0();
  375.         read = TM7705_Recive8Bit();
  376.         read <<= 8;
  377.         read += TM7705_Recive8Bit();
  378.         CS_1();

  380.         return read;
  381. }

  383. /*
  384. *********************************************************************************************************
  385. *        函 數(shù) 名: TM7705_Read3Byte
  386. *        功能說明: 讀3字節(jié)數(shù)據(jù)
  387. *        形    參: 無
  388. *        返 回 值: 讀取到的數(shù)據(jù)（24bit) 高8位固定為0.
  389. *********************************************************************************************************
  390. */
  391. static uint32_t TM7705_Read3Byte(void)
  392. {
  393.         uint32_t read;

  395.         CS_0();
  396.         read = TM7705_Recive8Bit();
  397.         read <<= 8;
  398.         read += TM7705_Recive8Bit();
  399.         read <<= 8;
  400.         read += TM7705_Recive8Bit();
  401.         CS_1();
  402.         return read;
  403. }

  405. /*
  406. *********************************************************************************************************
  407. *        函 數(shù) 名: TM7705_WaitDRDY
  408. *        功能說明: 等待內(nèi)部操作完成。 自校準時間較長，需要等待。
  409. *        形    參: 無
  410. *        返 回 值: 無
  411. *********************************************************************************************************
  412. */
  413. static void TM7705_WaitDRDY(void)
  414. {
  415.         uint32_t i;

  417.         for (i = 0; i < 8000; i++)
  418.         {
  419.                 if (DRDY_IS_LOW())
  420.                 {
  421.                         break;
  422.                 }
  423.         }
  424.         if (i >= 8000)
  425.         {
  426.                 printf("TM7705_WaitDRDY() 芯片應(yīng)答超時 ...\r\n");                /* 調(diào)試語句. 用語排錯 */

  428.                 printf("重新同步SPI接口時序\r\n");                /* 調(diào)試語句. 用語排錯 */

  430.                 TM7705_SyncSPI();                /* 同步SPI接口時序 */

  432.                 bsp_DelayMS(5);
  433.         }
  434. }

  436. /*
  437. *********************************************************************************************************
  438. *        函 數(shù) 名: TM7705_WriteReg
  439. *        功能說明: 寫指定的寄存器
  440. *        形    參:  _RegID : 寄存器ID
  441. *                          _RegValue : 寄存器值。 對于8位的寄存器，取32位形參的低8bit
  442. *        返 回 值: 無
  443. *********************************************************************************************************
  444. */
  445. void TM7705_WriteReg(uint8_t _RegID, uint32_t _RegValue)
  446. {
  447.         uint8_t bits;

  449.         switch (_RegID)
  450.         {
  451.                 case REG_COMM:                /* 通信寄存器 */
  452.                 case REG_SETUP:                /* 設(shè)置寄存器 8bit */
  453.                 case REG_CLOCK:                /* 時鐘寄存器 8bit */
  454.                         bits = 8;
  455.                         break;

  457.                 case REG_ZERO_CH1:        /* CH1 偏移寄存器 24bit */
  458.                 case REG_FULL_CH1:        /* CH1 滿量程寄存器 24bit */
  459.                 case REG_ZERO_CH2:        /* CH2 偏移寄存器 24bit */
  460.                 case REG_FULL_CH2:        /* CH2 滿量程寄存器 24bit*/
  461.                         bits = 24;
  462.                         break;

  464.                 case REG_DATA:                /* 數(shù)據(jù)寄存器 16bit */
  465.                 default:
  466.                         return;
  467.         }

  469.         TM7705_WriteByte(_RegID | WRITE);        /* 寫通信寄存器, 指定下一步是寫操作，并指定寫哪個寄存器 */

  471.         if (bits == 8)
  472.         {
  473.                 TM7705_WriteByte((uint8_t)_RegValue);
  474.         }
  475.         else        /* 24bit */
  476.         {
  477.                 TM7705_Write3Byte(_RegValue);
  478.         }
  479. }

  481. /*
  482. *********************************************************************************************************
  483. *        函 數(shù) 名: TM7705_ReadReg
  484. *        功能說明: 寫指定的寄存器
  485. *        形    參:  _RegID : 寄存器ID
  486. *                          _RegValue : 寄存器值。 對于8位的寄存器，取32位形參的低8bit
  487. *        返 回 值: 讀到的寄存器值。 對于8位的寄存器，取32位形參的低8bit
  488. *********************************************************************************************************
  489. */
  490. uint32_t TM7705_ReadReg(uint8_t _RegID)
  491. {
  492.         uint8_t bits;
  493.         uint32_t read;

  495.         switch (_RegID)
  496.         {
  497.                 case REG_COMM:                /* 通信寄存器 */
  498.                 case REG_SETUP:                /* 設(shè)置寄存器 8bit */
  499.                 case REG_CLOCK:                /* 時鐘寄存器 8bit */
  500.                         bits = 8;
  501.                         break;

  503.                 case REG_ZERO_CH1:        /* CH1 偏移寄存器 24bit */
  504.                 case REG_FULL_CH1:        /* CH1 滿量程寄存器 24bit */
  505.                 case REG_ZERO_CH2:        /* CH2 偏移寄存器 24bit */
  506.                 case REG_FULL_CH2:        /* CH2 滿量程寄存器 24bit*/
  507.                         bits = 24;
  508.                         break;

  510.                 case REG_DATA:                /* 數(shù)據(jù)寄存器 16bit */
  511.                 default:
  512.                         return 0xFFFFFFFF;
  513.         }

  515.         TM7705_WriteByte(_RegID | READ);        /* 寫通信寄存器, 指定下一步是寫操作，并指定寫哪個寄存器 */

  517.         if (bits == 16)
  518.         {
  519.                 read = TM7705_Read2Byte();
  520.         }
  521.         else if (bits == 8)
  522.         {
  523.                 read = TM7705_ReadByte();
  524.         }
  525.         else        /* 24bit */
  526.         {
  527.                 read = TM7705_Read3Byte();
  528.         }
  529.         return read;
  530. }

  532. /*
  533. *********************************************************************************************************
  534. *        函 數(shù) 名: TM7705_CalibSelf
  535. *        功能說明: 啟動自校準. 內(nèi)部自動短接AIN+ AIN-校準0位，內(nèi)部短接到Vref 校準滿位。此函數(shù)執(zhí)行過程較長，
  536. *                          實測約 180ms
  537. *        形    參:  _ch : ADC通道，1或2
  538. *        返 回 值: 無
  539. *********************************************************************************************************
  540. */
  541. void TM7705_CalibSelf(uint8_t _ch)
  542. {
  543.         if (_ch == 1)
  544.         {
  545.                 /* 自校準CH1 */
  546.                 TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1);        /* 寫通信寄存器，下一步是寫設(shè)置寄存器，通道1 */
  547.                 TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 啟動自校準 */
  548.                 TM7705_WaitDRDY();        /* 等待內(nèi)部操作完成 --- 時間較長，約180ms */
  549.         }
  550.         else if (_ch == 2)
  551.         {
  552.                 /* 自校準CH2 */
  553.                 TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2);        /* 寫通信寄存器，下一步是寫設(shè)置寄存器，通道2 */
  554.                 TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);        /* 啟動自校準 */
  555.                 TM7705_WaitDRDY();        /* 等待內(nèi)部操作完成  --- 時間較長，約180ms */
  556.         }
  557. }

  559. /*
  560. *********************************************************************************************************
  561. *        函 數(shù) 名: TM7705_SytemCalibZero
  562. *        功能說明: 啟動系統(tǒng)校準零位. 請將AIN+ AIN-短接后，執(zhí)行該函數(shù)。校準應(yīng)該由主程序控制并保存校準參數(shù)。
  563. *                         執(zhí)行完畢后�？梢酝ㄟ^ TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH1) 和  TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH2) 讀取校準參數(shù)。
  564. *        形    參: _ch : ADC通道，1或2
  565. *        返 回 值: 無
  566. *********************************************************************************************************
  567. */
  568. void TM7705_SytemCalibZero(uint8_t _ch)
  569. {
  570.         if (_ch == 1)
  571.         {
  572.                 /* 校準CH1 */
  573.                 TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1);        /* 寫通信寄存器，下一步是寫設(shè)置寄存器，通道1 */
  574.                 TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 啟動自校準 */
  575.                 TM7705_WaitDRDY();        /* 等待內(nèi)部操作完成 */
  576.         }
  577.         else if (_ch == 2)
  578.         {
  579.                 /* 校準CH2 */
  580.                 TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2);        /* 寫通信寄存器，下一步是寫設(shè)置寄存器，通道1 */
  581.                 TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);        /* 啟動自校準 */
  582.                 TM7705_WaitDRDY();        /* 等待內(nèi)部操作完成 */
  583.         }
  584. }

  586. /*
  587. *********************************************************************************************************
  588. *        函 數(shù) 名: TM7705_SytemCalibFull
  589. *        功能說明: 啟動系統(tǒng)校準滿位. 請將AIN+ AIN-接最大輸入電壓源，執(zhí)行該函數(shù)。校準應(yīng)該由主程序控制并保存校準參數(shù)。
  590. *                         執(zhí)行完畢后�？梢酝ㄟ^ TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH1) 和  TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH2) 讀取校準參數(shù)。
  591. *        形    參:  _ch : ADC通道，1或2
  592. *        返 回 值: 無
  593. *********************************************************************************************************
  594. */
  595. void TM7705_SytemCalibFull(uint8_t _ch)
  596. {
  597.         if (_ch == 1)
  598.         {
  599.                 /* 校準CH1 */
  600.                 TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1);        /* 寫通信寄存器，下一步是寫設(shè)置寄存器，通道1 */
  601.                 TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 啟動自校準 */
  602.                 TM7705_WaitDRDY();        /* 等待內(nèi)部操作完成 */
  603.         }
  604.         else if (_ch == 2)
  605.         {
  606.                 /* 校準CH2 */
  607.                 TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2);        /* 寫通信寄存器，下一步是寫設(shè)置寄存器，通道1 */
  608.                 TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);        /* 啟動自校準 */
  609.                 TM7705_WaitDRDY();        /* 等待內(nèi)部操作完成 */
  610.         }
  611. }

  613. /*
  614. *********************************************************************************************************
  615. *        函 數(shù) 名: TM7705_ReadAdc1
  616. *        功能說明: 讀通道1或2的ADC數(shù)據(jù)
  617. *        形    參: 無
  618. *        返 回 值: 無
  619. *********************************************************************************************************
  620. */
  621. uint16_t TM7705_ReadAdc(uint8_t _ch)
  622. {
  623.         uint8_t i;
  624.         uint16_t read = 0;

  626.         /* 為了避免通道切換造成讀數(shù)失效，讀2次 */
  627.         for (i = 0; i < 2; i++)
  628.         {
  629.                 TM7705_WaitDRDY();                /* 等待DRDY口線為0 */

  631.                 if (_ch == 1)
  632.                 {
  633.                         TM7705_WriteByte(0x38);
  634.                 }
  635.                 else if (_ch == 2)
  636.                 {
  637.                         TM7705_WriteByte(0x39);
  638.                 }

  640.                 read = TM7705_Read2Byte();
  641.         }
  642.         return read;
  643. }
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ID:970519 發(fā)表于 2024-12-10 13:15 | 顯示全部樓層
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