六軸陀螺儀MPU6050使用失誤瞬間

ID:404662 · 發(fā)表于 2023-7-21 08:59

近日由于工作需要研究了六軸陀螺儀，選用了InvenSence公司的MPU6050芯片。該芯片具有的優(yōu)點(diǎn)是其能夠同時(shí)檢測(cè)加速度、角速度和溫度數(shù)據(jù)，并且可以外接磁場(chǎng)傳感器，資料表明外接磁場(chǎng)傳感器有利于解決角速度漂移的問(wèn)題，個(gè)人感覺(jué)不是很好用。芯片內(nèi)部還集成了DMP模塊（數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器），可以對(duì)傳感數(shù)據(jù)濾波、融合處理，獲得偏航角Pitch（俯仰）、Roll（翻轉(zhuǎn)）、Yaw（偏航），大大節(jié)省了MCU處理運(yùn)算的時(shí)間。初步的想法直接獲取陀螺儀的加速度和角速度的原始數(shù)據(jù)，不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

ID:301191 · 發(fā)表于 2023-7-25 14:35

頂一下

ID:725110 · 發(fā)表于 2023-7-25 15:12

MPU6050似乎已經(jīng)停產(chǎn)兩年多了吧·····

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