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目標(biāo)檢測：使用K210的圖像處理功能，通過攝像頭獲取實時圖像，并進行目標(biāo)檢測�？梢允褂矛F(xiàn)有的目標(biāo)檢測算法，如YOLO、SSD等，或者自行設(shè)計和訓(xùn)練模型。
目標(biāo)跟蹤：在檢測到目標(biāo)后，需要進行目標(biāo)跟蹤，以便將目標(biāo)在連續(xù)幀之間進行關(guān)聯(lián)。可以使用相關(guān)濾波器（如卡爾曼濾波器）或者其他跟蹤算法來實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。
運動控制：根據(jù)目標(biāo)的位置和速度信息，計算出相應(yīng)的運動控制指令，以控制機械結(jié)構(gòu)或移動平臺實現(xiàn)目標(biāo)的追蹤。這可能涉及到舵機、電機控制、電機驅(qū)動等相關(guān)技術(shù)。
系統(tǒng)集成與優(yōu)化：將目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤和運動控制等部分進行整合，并對系統(tǒng)進行優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。 |
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