2023電賽k題求指導(dǎo)思路

ID:1044173 · 發(fā)表于 2023-8-3 07:48

5個(gè)外觀、款式與大小都相同的杯子排成一排，
分別敲擊放置在 1、3、5 號(hào)位置上的 3 個(gè)空水杯進(jìn)行識(shí)別學(xué)習(xí)訓(xùn)練，
然后逐個(gè)敲擊杯子將杯號(hào)顯示在識(shí)別控制器上，用時(shí)≤90s。
注：只能用一個(gè)傳感器，敲擊力度要相近

ID:1088185 · 發(fā)表于 2023-8-3 13:34

測(cè)量頻率

ID:276685 · 發(fā)表于 2023-8-3 13:50

有一個(gè)方法你可以嘗試.固定傳感器,然后分別采樣敲擊音頻進(jìn)行fft得到頻譜,再根據(jù)頻率,響度,回播推算距傳感器距離

ID:1087595 · 發(fā)表于 2023-8-3 16:29

敲擊不是你自己敲不用擔(dān)心

ID:1087595 · 發(fā)表于 2023-8-3 16:35

器件中有顯示屏嗎

ID:1034262 · 發(fā)表于 2023-8-3 18:06

學(xué)習(xí)訓(xùn)練時(shí)，ADC后FFT，找最高的幾條譜線計(jì)算比例。
識(shí)別時(shí)，ADC后FFT，計(jì)算最高的幾條譜線的比例，跟之前學(xué)習(xí)的判斷即可。

ID:343102 · 發(fā)表于 2023-8-3 21:45

這個(gè)是先標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)物體位置，再測(cè)量其它物體位置問(wèn)題。
用音量大小定位誤差不可控。測(cè)量頻率法更不可用，因?yàn)槠渌矬w頻率無(wú)法預(yù)先獲得。
可以用空氣與桌面聲波傳遞速度差來(lái)確定每個(gè)物體的距離。方法是：將聲音傳感器放在5個(gè)杯子連線上的一端，使用外中斷和計(jì)時(shí)器測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖間隔時(shí)間，由于5個(gè)杯子的間隔時(shí)間不同，比較大小就能確定位置。

ID:965189 · 發(fā)表于 2023-8-4 06:24

使用語(yǔ)音識(shí)別。

ID:584814 · 發(fā)表于 2023-8-4 08:30

不對(duì)傳感器限制的話，頻率測(cè)定最靠譜，每個(gè)杯子振動(dòng)頻率都相對(duì)固定且不同的。
然而此題應(yīng)該是用測(cè)距法，可以嘗試定向測(cè)量聲音大小來(lái)判定，頻率就算了罷。

ID:844772 · 發(fā)表于 2023-8-4 08:41

一是，不大懂一個(gè)傳感器的概念，如果使用麥克陣列算不算一個(gè)？如果算一個(gè)的話，那就很容易定位了。而且類(lèi)似的陣列非常多，也就是說(shuō)，如果可以用傳感器陣列弄，這就不是個(gè)事。

二是，這是我想的，沒(méi)實(shí)驗(yàn)過(guò)。就用一個(gè)加速度傳感器，在杯子的合適位置，以能夠檢測(cè)敲擊事件的加速度變化為準(zhǔn)。逐個(gè)敲擊杯子，并記錄下每個(gè)位置上的敲擊事件的加速度變化譜線圖，將這些譜線進(jìn)行圖像識(shí)別（有很多共享軟件可用）的學(xué)習(xí)訓(xùn)練。建立一個(gè)模型或算法，用于識(shí)別不同位置上的敲擊事件的加速度變化。逐個(gè)敲擊杯子，并將加速度變化根據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練的結(jié)果進(jìn)行判斷，判斷并顯示相應(yīng)的杯子編號(hào)。

三是，其實(shí)加速傳感器換成麥克或其他什么類(lèi)似的我覺(jué)的都可以，總之就是形成個(gè)圖譜的圖片，然后進(jìn)行圖像識(shí)別，因?yàn)閳D像識(shí)別的軟件比較容易找。

ID:155507 · 發(fā)表于 2023-8-4 12:11

K題：杯子之間的距離和杯子與傳感器之間的距離是否有要求？
答：只能用一個(gè)傳感器，距離無(wú)要求。
這樣的話，用什么傳感器比較好？語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)怎樣解決？
捕獲聲音信號(hào)，做fft，計(jì)算幅值換算距離
應(yīng)該就是用普通的咪頭，靈敏度高。
學(xué)習(xí)訓(xùn)練時(shí)，做ADC并FFT后，獲取最高的幾條譜線，并計(jì)算其比例關(guān)系。
識(shí)別時(shí)，也是ADC后做FFT，計(jì)算最高的幾條譜線的比例關(guān)系，在一定范圍內(nèi)，則為對(duì)應(yīng)的杯子的聲音。

屠龍刀三的MCU是STC32G12K128，F(xiàn)FT計(jì)算都是一樣的，差別是沒(méi)有硬件浮點(diǎn)模塊，計(jì)算開(kāi)方多了1ms多點(diǎn)的時(shí)間。
K題求助stc32g單片機(jī)能用的fft函數(shù)

改成STC32G的了，主頻30MHz，先發(fā)程序，使用說(shuō)明還沒(méi)來(lái)得及改。
MCU：STC32G12K128，例子使用實(shí)驗(yàn)箱9.61驗(yàn)證。
主頻：30MHz。
FFT： 256點(diǎn)采樣，128點(diǎn)頻譜顯示，USB-CDC傳給STC-ISP里的示波器界面顯示頻譜。

采樣頻率最高25.6KHz，下面的程序已按樓主要求用12.8KHz采樣，分辨率50Hz。

ID:821429 · 發(fā)表于 2023-8-4 16:56

用超聲波測(cè)距是不是可行？之前做過(guò)超聲波測(cè)量電火花放電。敲擊除了人耳可以聽(tīng)到的聲音之外，還有聽(tīng)不到的超聲波

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