關于單片機控制無刷直流電機的一些疑問

ID:1067540 · 發(fā)表于 2023-8-15 11:44

最近在學習無刷直流電機的控制，我發(fā)現某一個寶上面有賣電機的驅動板，可以調速控制啟停等功能，但是pwm信號卻要外部輸入，那我都連接單片機輸出pwm了那我為什么不順便用單片機控制啟停和轉速？有了單片機還需要驅動板嗎？求問

ID:1079566 · 發(fā)表于 2023-8-15 12:39

這類調速是用在需要外界來決定無刷電機的地方.

如空調里的無刷風扇, 它的轉速應該由空調的控制板來調制, 所以這類要外來PWM來調速.
同樣,象電腦里的無刷風扇,也是由主板根據BIOS里的設置及CPU/主板的溫度來決定它的轉速.

ID:94031 · 發(fā)表于 2023-8-15 13:29

對于無刷直流電機不加外圍驅動器件，單片機IO無法滿足電機電壓電流要求。

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-8-15 13:49

為什么你考慮問題的時候從來就沒想過一個叫做“電流”的概念？

ID:1084825 · 發(fā)表于 2023-8-15 14:13

單片機I/O口可以提供PWM控制信號，但不會直接用于驅動控制元件，尤其是電機這種啟停過程電流波動較大，會對單片機造成一定的影響。

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-8-15 14:29

無刷電機驅動有幾種的,不知道你說的是哪種
1,帶霍爾的硬件驅動,這種驅動板是硬件驅動的,沒有軟件控制,PWM可以調節(jié)轉速,也可以通過電平控制轉向
2,帶霍爾的軟件驅動,實際上跟前面說的是一樣的,不同的是這個是軟件控制的
3,不帶霍爾的軟件驅動,,還有油門控制,這類是以"油門"來描述PWM,并不是真正PWM占空比,比如80%的油門,功能多的,還會有PID參數調節(jié)的,這種在動力無人機上面用得比較多
4,FOC驅動.....高端玩意,不知道怎么描述,玩的人少,
前面所說的,都是已經現成的板子,真正驅動部分過零檢測和換相,大多是沒有人玩的,只有想深入玩的人才會去寫驅動部分的代碼

ID:879348 · 發(fā)表于 2023-8-15 15:06

無刷需要3相pwm，還有反電動勢檢測位置，技術不夠是做不好的

ID:56665 · 發(fā)表于 2023-8-15 15:14

PWM可以由單片機產生，如果你的無刷電機是3相的，要3組PWM信號，每組信號要互補并帶死區(qū)控制，啟動和停止就是使能PWMl輸出，調速就是控制PWM占空比。電機驅動還是不能少的，拿3相來說，就需要3個半橋電路。

ID:170318 · 發(fā)表于 2023-8-16 09:49

wufa1986 發(fā)表于 2023-8-15 15:06
無刷需要3相pwm，還有反電動勢檢測位置，技術不夠是做不好的

您好！請問做FOC無感表貼式電機驅動器，電機的反電動常數這個值必須要輸入正確的參數值？如果這個值不正確（或大、或�。⿻霈F什么現象？

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