GP22單片機(jī)寄存器設(shè)置例子

硬件設(shè)計(jì)，見(jiàn)參考手冊(cè)。

軟件設(shè)計(jì)：

配置寄存器0的設(shè)置： 0x00C53855

配置寄存器1的設(shè)置   0x21c13f55

0x07 則我們?cè)O(shè)置EN_START功能。

配置寄存器2的設(shè)置  0xE0002055

配置寄存器3的設(shè)置   0x90000055         B80000055 這個(gè)就是4096us

配置寄存器4的設(shè)置  0x20000055

配置寄存器5的設(shè)置  0x18000055

配置寄存器6的設(shè)置    0x40cf0055

編寫一個(gè)程序，寫配置寄存器，再讀配置寄存器

寫配置寄存器，先發(fā)一個(gè)0x80 后面跟著一個(gè)32位的先高字節(jié)后低字節(jié)寫入。

讀56位ID呢 我們先發(fā)一個(gè)0xb7  然后就是連續(xù)寫7個(gè)0進(jìn)去，然后將讀到的緩沖區(qū)讀子網(wǎng)來(lái)看一下。注意到寫b7之后，我們一個(gè)一個(gè)的寫00，然后讀到SPI的值。

先發(fā)一個(gè)0x50 復(fù)位芯片，延時(shí)1ms后，發(fā)一個(gè)Init命令，即0x70。然后發(fā)一個(gè)0x01命令等這個(gè)START信號(hào)過(guò)來(lái)。然后就是在等中斷程序了，在中斷程序中，我們要讀取這個(gè)測(cè)量的距離時(shí)間差值 通過(guò)發(fā)一個(gè)0xB0給這個(gè)讀命令。讀32位的值。

由于這個(gè)芯片的頻率可以達(dá)到20M，故我們用10M的速度是沒(méi)什么問(wèn)題的。

此時(shí)讀32位只需要3.2us  加上前導(dǎo)。故總的時(shí)間在4us左右，中斷程序允許這個(gè)。

或者我們用DMA來(lái)讀當(dāng)然也是可以的。但是DMA的話就要一個(gè)緩沖區(qū)buffer5個(gè)字節(jié)。取后面的4個(gè)字節(jié)為結(jié)果值。這樣可以省去5個(gè)時(shí)鐘。那這個(gè)SPI該用那個(gè)腳呢？

用SPI0還是空著的，可以用。經(jīng)測(cè)試SPI通訊正常，已經(jīng)可以將EN_START和FNT上測(cè)到4K和32768Hz的信號(hào)，證明設(shè)置成功。后面正式開始測(cè)量了。