基于STM32以及CUBEMX的項(xiàng)目分享（二）

ID:958636 · 發(fā)表于 2023-8-17 10:14

本來(lái)這期打算給大家分享PID怎么用的，但是我想到一個(gè)問(wèn)題，我們說(shuō)PID小車(chē)的效果怎么樣，咱們不能僅僅通眼睛去看吧，因此我們需要一個(gè)上位機(jī)，這里我推薦一個(gè)上位機(jī)叫做VOFA+，我看很少有人去講這個(gè)上位機(jī)，那今天我來(lái)講講吧，我也在這個(gè)論壇學(xué)習(xí)了很長(zhǎng)時(shí)間了，現(xiàn)在也給這個(gè)論壇做點(diǎn)貢獻(xiàn)，那么我宣布本期的分享內(nèi)容就是基于STM32以及CUBEMX的VOFA+上位機(jī)曲線(xiàn)繪制教學(xué)，下面我們開(kāi)始吧。
第一步、我們要有上位機(jī)：

在此我附上這個(gè)上位機(jī)官網(wǎng)的鏈接:百度vofa，去官網(wǎng)下載就可以了，當(dāng)然我也會(huì)在文末給出一個(gè)安裝包。

第二步、我們要配置這個(gè)上位機(jī)軟件 按照串口配置進(jìn)行參照就可以了，我們選用的是JUSTFLOAT這個(gè)協(xié)議，但是很多人更喜歡其他的協(xié)議，因?yàn)槠渌膮f(xié)議不需要寫(xiě)特定的代碼比較方便，但是JUSTFLOAT這個(gè)協(xié)議適合高頻的數(shù)據(jù)發(fā)送。

第三步、相關(guān)通信協(xié)議

//這個(gè)就是將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成4個(gè)字節(jié)的代碼，具體怎么實(shí)現(xiàn)大家還自行研究，我也沒(méi)深刻研究。

/**************************************************************************

*功能: 將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成四個(gè)單字節(jié)數(shù)值

*輸入: f：浮點(diǎn)數(shù) byte儲(chǔ)存空間（4個(gè)字節(jié)）

*返回值: none

**************************************************************************/

//VOFA通訊協(xié)議

void Float_to_Byte(float f,uint8_t byte[]) //參考[url]https://blog.csdn.net/ls667/article/details/50811519[/url]博客

{

FloatLongType fl;

fl.fdata=f;

byte[0]=(unsigned char)fl.ldata;

byte[1]=(unsigned char)(fl.ldata>>8);

byte[2]=(unsigned char)(fl.ldata>>16);

byte[3]=(unsigned char)(fl.ldata>>24);

}
復(fù)制代碼
typedef union //定義結(jié)構(gòu)

{

float fdata;

unsigned long ldata;

}FloatLongType;
復(fù)制代碼
第四步、單片機(jī)通信協(xié)議

以下是這個(gè)協(xié)議的規(guī)則，我們需要嚴(yán)格執(zhí)行。

因此我們定義一個(gè)數(shù)組進(jìn)行存放幀尾
uint8_t Send_tail[4]={0x00, 0x00, 0x80, 0x7f};//幀尾
復(fù)制代碼

JustrFloat以小端的0x7f80000，也就是{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }作為幀結(jié)束標(biāo)志，所以遇到{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }才會(huì)開(kāi)啟一幀的解析，判斷它是采樣數(shù)據(jù)幀、圖片前導(dǎo)幀還是其他數(shù)據(jù)；沒(méi)有開(kāi)啟數(shù)據(jù)解析，就不會(huì)打印文本；
圖片前導(dǎo)幀加上后續(xù)圖片數(shù)據(jù)，被并稱(chēng)為圖片數(shù)據(jù)包，圖片數(shù)據(jù)會(huì)縮略打��；
點(diǎn)擊字節(jié)接收區(qū)設(shè)置按鈕，可以設(shè)置是否單獨(dú)隱藏樣數(shù)據(jù)幀、圖片數(shù)據(jù)包，也可以設(shè)置隱藏包括其他數(shù)據(jù)在內(nèi)的所有數(shù)據(jù)；
字節(jié)接收區(qū)請(qǐng)勾選十六進(jìn)制，以十六進(jìn)制方式打印字符，否則只能打印亂碼;
如果你發(fā)送的數(shù)據(jù)一直沒(méi)有{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }，那么JustFloat無(wú)法解析消耗緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，會(huì)造成緩沖區(qū)爆滿(mǎn)，軟件卡死；

那么我們繪制曲線(xiàn)的方法是什么思路呢？

--->data1 data2 .... datan 幀尾 data1 data2 .... datan 幀尾 data1 data2 .... datan 幀尾 data1 data2 .... datan 幀尾這樣即可

下面附上我的代碼: PID_Test.7z (5.18 MB, 下載次數(shù): 9)

2023-8-19 14:47 上傳
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