RT_Thread操作系統(tǒng)的筆記思維導圖

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-8-25 10:59

RT_Thread操作系統(tǒng)的筆記

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-9-12 11:00

RT_THread操作系統(tǒng)下的SPI驅(qū)動方式分為以下五個步驟： 1.定義SPI設備名稱 #define AD7705_SPI_BUS "spi1" #define AD7705_SPI_DEV_NAME "spi10" 2.掛載SPI設備到SPI總線 rt_hw_spi_device_attach(ADC_SPI_BUS, ADC_SPI_DEV_NAME, GPIOA, GPIO_PIN_4);//首先將SPI設備掛載到SPI總線上 spi_dev_adc=(struct rt_spi_device *)rt_device_find(ADC_SPI_DEV_NAME); //查找是否有對應的設備 if(spi_dev_adc==RT_NULL) { rt_kprintf("has not find the spi device...\n"); } 3.配置SPI的工作模式 /***********配置SPI工作模式***********/ struct rt_spi_configuration cfg; cfg.data_width=8; cfg.mode=RT_SPI_MASTER|RT_SPI_MODE_3|RT_SPI_MSB; cfg.max_hz=160*1000; //SPI傳輸速度需要慎重考慮 rt_spi_configure(spi_dev_adc, &cfg); 4.SPI端口初始化 /****SPI的GPIO端口初始化***/ void adc_gpio_init(void) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); rt_pin_mode(AD7705_DRDY, PIN_MODE_INPUT); //DRDY設置成輸入模式 rt_pin_mode(AD7705_RESET, PIN_MODE_OUTPUT); //RESET設置成輸出模式 rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_LOW); //先復位，然后等待一段時間，再將引腳拉高 rt_thread_mdelay(100); rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_HIGH); } 5.進行數(shù)據(jù)傳輸 void adc_reg_write(rt_uint8_t cmd) { struct rt_spi_message msg1; /**************發(fā)送數(shù)據(jù)******************/ msg1.send_buf=&cmd; msg1.recv_buf=RT_NULL;//只進行發(fā)送工作 msg1.length=1; //發(fā)送的數(shù)據(jù)長度為1個字節(jié) msg1.cs_take=1; //發(fā)送數(shù)據(jù)之前首先將CS片選信號拉低 msg1.cs_release=1; //發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束之后將CS信號拉高 msg1.next=RT_NULL; rt_spi_transfer_message(spi_dev_adc, &msg1); }

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-9-25 23:25

1、HC-14的LoRa模塊共計6個引腳，分別是LoRa------STM32
VCC------>5V
GND----->GND
RX-------->TX
TX-------->RX
STA------>不連接
KEY------>當Key引腳接入GND的時候，LoRa模塊進入透傳模式；
當Key引腳懸空的時候，LoRa模塊進入透傳模式；
2、RT_Thread操作系統(tǒng)上，驅(qū)動LoRa模塊的步驟
（2.1）在board.h中設置需要驅(qū)動的串口號和DMA定義

（2.2）在stm32f4xx_hal_conf.h中使能串口

（2.3）串口配置

ID:313887 · 發(fā)表于 2023-12-25 22:12

RT_Thread系統(tǒng)中出現(xiàn)下圖所示的問題，

(rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread) assertion failed at function:rt_thread_sleep, line number:576

此時的解決辦法就是增加RT_Thread線程的內(nèi)存大小
thread_adc=rt_thread_create("adc_thread", adc_entry, NULL, 256, 20,30);
改為
thread_adc=rt_thread_create("adc_thread", adc_entry, NULL, 1024, 20,30);

/*****************************單獨進行浮點數(shù)顯示的函數(shù)****************************************/
#define DBG_BUFF_MAX_LEN 256
int dbg_printf(const char *fmt,...)
{
va_list args;
static char rt_log_buf[DBG_BUFF_MAX_LEN]={0};

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RE: RT_Thread系統(tǒng)驅(qū)動LoRa模塊

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