關(guān)于輝芒微單片機(jī)FT62F083-RB內(nèi)部PWM使用附源程序和PCB文件

ID:370644 · 發(fā)表于 2023-8-31 14:53

輝芒微單片機(jī)FT62F083-RB內(nèi)部可以做滑條滑輪調(diào)光，在調(diào)光的同時(shí)，還需要用到內(nèi)部的PWM，所以配置起來較麻煩。研究了半天，故記錄下來。
內(nèi)部PWM使用注意事項(xiàng)：

其實(shí)它就是3個(gè)寄存器+1個(gè)重映射寄存器
第1個(gè)寄存器TIM1CCMR1（ TIM1CCMR2 TIM1CCMR3 TIM1CCMR4 表示4組PWM寄存器）使能它，并選擇對(duì)應(yīng)的PWM模式，通常我們是這樣設(shè)置的 TIM1CCMR1 =0B01101000;//通道1 選擇PWM模式1并使能。其它3組同理。
第2個(gè)寄存器TIM1CCER1：它前4位控制PWM2,后4位控制PWM1,我們發(fā)現(xiàn)有N的就選擇NE那一個(gè)選擇位，若沒有N就選擇E那個(gè)選擇位，不要選擇P那個(gè)位就行了。
第3個(gè)寄存器TIM1CCER2：它前2位控制PWM4,后4位控制PWM3,同樣我們發(fā)現(xiàn)有N的就選擇NE那一個(gè)選擇位，若沒有N就選擇E那個(gè)選擇位，不要選擇P那個(gè)位就行了。
第4個(gè)、重映射 AFP0=0B00001100; 將PWM2 PWM3重映射到對(duì)應(yīng)的位即可。

具體操縱如下：
一、TIM1CCMR1 :
bit7 保留位
bit 6-4:
該3位定義了輸出參考信號(hào)OC1REF的動(dòng)作，而OC1REF決定了OC1的值。OC1REF是高電平有效，而OC1的有效電平取決于CC1P位。
000：凍結(jié)。輸出實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)與計(jì)數(shù)器TIM1_CNT間的比較對(duì)OC1REF不起作用；
001：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為有效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為高。
010：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為無效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為低。
011：翻轉(zhuǎn)。當(dāng)TIM1_CCR1=TIM1_CNT時(shí)，翻轉(zhuǎn)OC1REF的電平。
100：強(qiáng)制為無效電平。強(qiáng)制OC1REF為低。
101：強(qiáng)制為有效電平。強(qiáng)制OC1REF為高。
110：PWM模式1－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)OC1REF為有效電平，否則為無效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)，OC1REF為無效電平，否則為有效電平。
111：PWM模式2－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)OC1REF為無效電平，否則為有效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>實(shí)際比較值(CCRx_SHAD)時(shí)，OC1REF為有效電平，否則為無效電平。
注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1_BKR寄存器中的LOCK位)并且T1CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有當(dāng)比較結(jié)果改變了或在輸出比較模式中從凍結(jié)模式切換到PWM模式時(shí)，OC1REF電平才改變。(參考17.5.7PWM模式)
bit3:

T1OC1PE：輸出比較1預(yù)裝載使能
0：禁止TIM1CCR1H/L寄存器的預(yù)裝載功能，可隨時(shí)寫入T1CCR1預(yù)加載寄存器，并且新寫入的數(shù)值立即起作用。
1：開啟TIM1CCR1H/L寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫操作僅對(duì)預(yù)裝載寄存器操作，TIM1CCR1H/L的預(yù)裝載值在更新事件到來時(shí)被加載至當(dāng)前寄存器中。
注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)并且T1CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
注2：為了操作正確，在PWM模式下必須使能預(yù)裝載功能。但在單脈沖模式下(TIM1CR1寄存器的T1OPM=1)，它不是必須的。
bit2:保留位
bit 1-2:
T1CC1S[1:0]：捕獲/比較1 選擇。
這2位定義通道的方向(輸入/輸出)，及輸入腳的選擇：
00：通道1被配置為輸出；
01：通道1被配置為輸入，IC1映射在TI1FP1上；
10：通道1被配置為輸入，IC1映射在TI2FP1上；
11：通道1被配置為輸入，IC1映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)(由
TIM1SMCR寄存器的T1TS位選擇)。
注：T1CC1S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIM1CCER1寄存器的T1CC1E=0，T1CC1NE=0且已被更新)才是可寫的。

   TIM1CCMR2 :同上
   TIM1CCMR3 ：同上
   TIM1CCMR4 ：同上
實(shí)際程序中這樣寫得：
      TIM1CCMR1 =0B01101000;//通道1 PWM模式1并使能
      TIM1CCMR2 =0B01101000;//CC2通道2 PWM模式1并使能
TIM1CCMR3 =0B01101000;//CC3通道3 PWM模式1并使能
TIM1CCMR4 =0B01101000;//CC4通道4 PWM模式1并使能
二、TIM1CCER1：
bit7:T1CC2NP：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出極性。參考CC1NP的描述。
bit6
T1CC2NE：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出使能。參考CC1NE的描述。
bit5
T1CC2P：輸入捕獲/比較2輸出極性。參考CC1P的描述。
bit4
T1CC2E：輸入捕獲/比較2輸出使能。參考CC1E的描述。
////////////////////////////////////////////////  CC1NP這一路的配置情況
bit3
T1CC1NP：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出極性
0：OC1N高電平有效；
1：OC1N低電平有效。

bit2
T1CC1NE：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出使能
0：關(guān)閉－ OC1N禁止輸出，因此OC1N的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、
OIS1N和CC1E位的值。
1：開啟－ OC1N信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、
OIS1、OIS1N和CC1E位的值。

bit1
T1CC1P：輸入捕獲/比較1輸出極性CC1通道配置為輸出：
0：OC1高電平有效；
1：OC1低電平有效。
bit0
T1CC1E：輸入捕獲/比較1輸出使能
CC1通道配置為輸出：
0：關(guān)閉－ OC1禁止輸出，因此OC1的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1NE位的值。
1：開啟－ OC1信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1 、 OIS1N 和 CC1NE 位的值。

三、TIM1CCER2：
bit7:空位
bit6：空位
bit5
T1CC4P：輸入捕獲/比較4輸出極性。參考CC1P的描述。
bit4
T1CC4E：輸入捕獲/比較4輸出使能。參考CC1E的描述。
////////////////////////////////////////////////  CC1NP這一路的配置情況
bit3
T1CC3NP：輸入捕獲/比較3互補(bǔ)輸出極性
0：OC3N高電平有效；
1：OC3N低電平有效。

bit2
T1CC3NE：輸入捕獲/比較3互補(bǔ)輸出使能
0：關(guān)閉－ OC3N禁止輸出，
1：開啟－ OC3N信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，

bit1
T1CC3P：輸入捕獲/比較1輸出極性CC3通道配置為輸出：
0：OC3高電平有效；
1：OC3低電平有效。

bit0
T1CC3E：輸入捕獲/比較1輸出極性CC3通道配置為輸出：
0：OC3高電平有效；
1：OC3低電平有效。

四、重映射 AFP0=0B00001100; //管腳重映射寄存器 0 比如：AFP0=0B00001100;表示time1的CH2 CH3重映射到PC6和PC5管腳  具體查FT62F083-RB規(guī)格書五、重映射 AFP1=0B00000000;  //管腳重映射寄存器 1

FT62F083單片機(jī)內(nèi)部PWM--5路源程序如下:

#include "common.h"
#include "syscfg.h"
#include "touch.h"
/**************觸摸變量?****************/
volatile uint GKeyValue; //返回的鍵值 bit0~bit14對(duì)應(yīng)key1~key15 0沒有按下，1按下
extern uchar fmd_channels;
uint TouchTimeCount;
/********************************/
#define LED1 RC3 //IO輸出
#define LED2 RB4 //IO輸出
bit flag;
uint dii,dii1,pwm;
uchar dii2,dii3;
//-----------------------------------------------------
void SysInit(void)
{
OSCCON = 0B01100001; //WDT 32KHZ IRCF=110=8M Hz
//Bit0=1,系統(tǒng)時(shí)鐘為內(nèi)部振蕩器
//Bit0=0,時(shí)鐘源由FOSC<2：0>決定即編譯選項(xiàng)時(shí)選擇
INTCON = 0; //暫禁止所有中斷
PORTA = 0B00000000;
TRISA = 0B00000000; //PA輸入輸出 0-輸出 1-輸入
WPUA = 0B00000000; //PA端口上拉控制 1-開上拉 0-關(guān)上拉
PORTB = 0B00000000;
TRISB = 0B00000000; //PB輸入輸出 0-輸出 1-輸入 PB3-輸出
WPUB = 0B00000000; //PB端口上拉控制 1-開上拉 0-關(guān)上拉
PORTC = 0B00000000;
TRISC = 0B00000000; //PC輸入輸出 0-輸出 1-輸入 PC3-輸入
WPUC = 0B00000000; //PC端口上拉控制 1-開上拉 0-關(guān)上拉
PSRC0 = 0B11111111; //PORTA,PORTB源電流設(shè)置最大
PSRC1 = 0B11111111; //PORTC,PORTD源電流設(shè)置最大
PSINK0 = 0B11111111; //PORTA灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大
PSINK1 = 0B11111111; //PORTB灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大
PSINK2 = 0B11111111; //PORTC灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大
PSINK3 = 0B11111111; //PORTD灌電流設(shè)置最大 0:最小，1:最大
ANSELA = 0B00000000; //全為數(shù)字管腳
}
//===========================================================
//Funtion name keydeal
//parameters：無
//returned value：無
//===========================================================
/*-------------------------------------------------
* 函數(shù)名稱：Time4Initial
* 功能：
* 輸入?yún)?shù)：
* 返回參數(shù)：無
-------------------------------------------------*/
void Time4Initial(void)
{
PCKEN |=0B00001000; //TIME4模塊時(shí)鐘使能
//CKOCON=0B00110000;
//TCKSRC=0B00000011;
TIM4CR1 =0B00000101;
//BIT7: 0：TIM1_ARR寄存器沒有緩沖，它可以被直接寫入; 1：TIM1_ARR寄存器由預(yù)裝載緩沖器緩沖。
//BIT6:保留
//BIT5~BIT4:timer4時(shí)鐘選擇位。
//00：系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
//01：內(nèi)部快時(shí)鐘HIRC
//10：LP時(shí)鐘，只有當(dāng)FOSC選擇LP模式時(shí)才有意義
//11：XT時(shí)鐘，只有當(dāng)FOSC選擇XT模式時(shí)才有意義
//BIT3:
// 0：在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止；
// 1：在發(fā)生下一次更新事件(清除CEN位)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。
//BIT2:
// 0：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則下述任一事件產(chǎn)生一個(gè)更新中斷：
//寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
//軟件設(shè)置UG位
//時(shí)鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生的更新
// 1：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則只有當(dāng)下列事件發(fā)生時(shí)才產(chǎn)生更新中斷，并UIF置1：
//寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
//BIT1:
// 0：一旦下列事件發(fā)生，產(chǎn)生更新(UEV)事件：
//計(jì)數(shù)器溢出/下溢
//產(chǎn)生軟件更新事件
//時(shí)鐘/觸發(fā)模式控制器產(chǎn)生的硬件復(fù)位被緩存的寄存器被裝入它們的預(yù)裝載值。
// 1：不產(chǎn)生更新事件，影子寄存器(ARR、PSC、CCRx)保持它們的值。如果設(shè)置了UG位或時(shí)鐘/觸發(fā)控制器發(fā)出了一個(gè)硬件復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器被重新初始化。
// BIT0: 0：禁止計(jì)數(shù)器；1：使能計(jì)數(shù)器。
TIM4IER =0B00000001;
//BIT0: 0：禁止更新中斷；1：允許更新中斷。
TIM4SR =0B00000000;
//BIT0:當(dāng)產(chǎn)生更新事件時(shí)該位由硬件置1。它由軟件寫1清0
//0：無更新事件產(chǎn)生；
//1：更新事件等待響應(yīng)。當(dāng)寄存器被更新時(shí)該位由硬件置1：
//若TIM4_CR1寄存器的UDIS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器上溢或下溢時(shí)；
//若TIM4_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)設(shè)置TIM4_EGR寄存器的UG位軟件對(duì)計(jì)數(shù)器
//CNT重新初始化時(shí)；
//若TIM4_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器CNT被觸發(fā)事件重新初始化時(shí)。
TIM4EGR =0B00000000;
//BIT0:該位由軟件置1，由硬件自動(dòng)清0。
//0：無動(dòng)作；
//1：重新初始化計(jì)數(shù)器，并產(chǎn)生一個(gè)更新事件。注意預(yù)分頻器的計(jì)數(shù)器也被清0(但是預(yù)分頻系數(shù)不變)。若在中心對(duì)稱模式下或DIR=0(向上計(jì)數(shù))則計(jì)數(shù)器被清0；若DIR=1(向下計(jì)數(shù))則計(jì)數(shù)器取TIM1_ARR的值。
TIM4CNTR=0; //TIM4 8位計(jì)數(shù)器
TIM4PSCR=0B00000110;
//預(yù)分頻器對(duì)輸入的CK_PSC時(shí)鐘進(jìn)行分頻。
//計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率fCK_CNT等于fCK_PSC/2(PSC[2:0])。PSC[7:3]由硬件清0。
//PSCR包含了當(dāng)更新事件產(chǎn)生時(shí)裝入當(dāng)前預(yù)分頻器寄存器的值(包括由于清除TIMx_EGR寄存器的UG位產(chǎn)生的計(jì)數(shù)器清除事件)。這意味著如要新的預(yù)分頻值生效，必須產(chǎn)生更新事件或者CEN=0。
TIM4ARR =124;
//ARR包含了將要裝載入實(shí)際的自動(dòng)重裝載寄存器的值。
//當(dāng)自動(dòng)重裝載的值為空時(shí)，計(jì)數(shù)器不工作。
INTCON |= 0B11000000; //開總中斷和外設(shè)中斷
}
/*-------------------------------------------------
* 函數(shù)名稱：Time2Initial
* 功能：初始化計(jì)時(shí)器2
* 輸入?yún)?shù)：無
* 返回參數(shù)：無
-------------------------------------------------*/
void Time2Initial(void)
{
PCKEN |= 0B00000100; //使能timer2時(shí)鐘模塊
CKOCON = 0B00100000;
//TCKSRC = 0B00000000; //TIM2時(shí)鐘為HIRC的2倍頻
TCKSRC = 0B00000000; //TIM2時(shí)鐘為HIRC的2倍頻
//Bit7低頻內(nèi)振模式：1=256K 振蕩頻率模式,0 = 32K 振蕩頻率模式
//Bit[6:4]:TIM2時(shí)鐘源選擇位
//值時(shí)鐘源
//0 系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
//1 HIRC
//2 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//3 HIRC的2倍頻
//4 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
//5 LIRC
//6 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//7 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻
//Bit3:保留位
//Bit[2:1]:TIM1時(shí)鐘源選擇位
//值時(shí)鐘源
//0 系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
//1 HIRC
//2 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//3 HIRC的2倍頻
//4 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
//5 LIRC
//6 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//7 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻
TIM2CR1 =0B10000101; //預(yù)載允許，邊沿對(duì)齊向上計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器使能
//Bit7:自動(dòng)預(yù)裝載允許位
//0：TIM2_ARR寄存器沒有緩沖，它可以被直接寫入；
//1：TIM2_ARR寄存器由預(yù)裝載緩沖器緩沖。
//Bit[6:4]:保留位
//Bit3:單脈沖模式
//0：在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止；
//1：在發(fā)生下一次更新事件(清除CEN位)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。
//Bit2:更新請(qǐng)求源
//0：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則下述任一事件產(chǎn)生一個(gè)更新中斷：
//寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
//軟件設(shè)置UG位
//時(shí)鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生的更新
//1：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則只有當(dāng)下列事件發(fā)生時(shí)才產(chǎn)生更新中斷，并UIF置1：
//寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
//Bit1:禁止更新
//0：一旦下列事件發(fā)生，產(chǎn)生更新(UEV)事件：
//計(jì)數(shù)器溢出/下溢
//產(chǎn)生軟件更新事件
//時(shí)鐘/觸發(fā)模式控制器產(chǎn)生的硬件復(fù)位被緩存的寄存器被裝入它們的預(yù)裝載值。
//1：不產(chǎn)生更新事件，影子寄存器(ARR_SHAD、PSC_SHAD、CCRx_SHAD)保持它們的值。
//Bit0:允許計(jì)數(shù)器
//0：禁止計(jì)數(shù)器；
//1：使能計(jì)數(shù)器。
TIM2IER = 0B00000001;
//Bit[7:4]:保留位
//Bit3:允許捕獲/比較3中斷
//0：禁止捕獲/比較3中斷；
//1：允許捕獲/比較3中斷。
//Bit2:允許捕獲/比較2中斷
//0：禁止捕獲/比較2中斷；
//1：允許捕獲/比較2中斷。
//Bit1:允許捕獲/比較1中斷
//0：禁止捕獲/比較1中斷；
//1：允許捕獲/比較1中斷。
//Bit0:允許更新中斷
//0：禁止更新中斷；
//1：允許更新中斷。
//TIM2ARRH =(65536-64896)*4/256; //自動(dòng)重載，周期速度更快了，所以要乘以 X 速度慢就要除以 ÷
//TIM2ARRL =(65536-64896)*4%256;
TIM2ARRH =0;
TIM2ARRL =213;
GIE =1; //開總中斷
}
/*-------------------------------------------------
* 函數(shù)名：Time1Initial
* 功能：上電系統(tǒng)初始化
* 輸入：無
* 輸出：無
--------------------------------------------------*/
void Time1Initial(void)
{
PCKEN |= 0B00000010; //使能timer1時(shí)鐘模塊
CKOCON=0B00100000;
//TCKSRC = 0B00110011; //TIM1時(shí)鐘為HIRC的2倍頻
TCKSRC = 0B00000000;
//Bit7低頻內(nèi)振模式：1=256K 振蕩頻率模式,0 = 32K 振蕩頻率模式
//Bit[6:4]:TIM2時(shí)鐘源選擇位
//值時(shí)鐘源
//0 系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
//1 HIRC
//2 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//3 HIRC的2倍頻
//4 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
//5 LIRC
//6 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//7 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻
//Bit3:保留位
//Bit[2:1]:TIM1時(shí)鐘源選擇位
//值時(shí)鐘源
//0 系統(tǒng)時(shí)鐘/主時(shí)鐘
//1 HIRC
//2 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//3 HIRC的2倍頻
//4 XT時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2倍頻
//5 LIRC
//6 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘
//7 LP時(shí)鐘/外部時(shí)鐘的2位頻
TIM1CR1 =0B10000101; //預(yù)載允許，邊沿對(duì)齊向上計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器使能
//Bit7:自動(dòng)預(yù)裝載允許位
//0：TIM1_ARR寄存器沒有緩沖，它可以被直接寫入；
//1：TIM1_ARR寄存器由預(yù)裝載緩沖器緩沖。
//Bit[6:5]:選擇對(duì)齊模式
//00：邊沿對(duì)齊模式。計(jì)數(shù)器依據(jù)方向位(DIR)向上或向下計(jì)數(shù)。
//01：中央對(duì)齊模式1。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIM1_CCMRx寄存器中CciS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，只在計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被置1。
//10: 中央對(duì)齊模式2。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIM1_CCMRx寄存器中CciS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，只在計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被置1。
//11：中央對(duì)齊模式3。計(jì)數(shù)器交替地向上和向下計(jì)數(shù)。配置為輸出的通道(TIM1_CCMRx寄存器中CciS=00)的輸出比較中斷標(biāo)志位，在計(jì)數(shù)器向上和向下計(jì)數(shù)時(shí)均被置1。
//Bit4:方向
//0：計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)；
//1：計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)。
//Bit3:單脈沖模式
//0：在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止；
//1：在發(fā)生下一次更新事件(清除CEN位)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。
//Bit2:更新請(qǐng)求源
//0：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則下述任一事件產(chǎn)生一個(gè)更新中斷：
//寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
//軟件設(shè)置UG位
//時(shí)鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生的更新
//1：如果UDIS允許產(chǎn)生更新事件，則只有當(dāng)下列事件發(fā)生時(shí)才產(chǎn)生更新中斷，并UIF置1：
//寄存器被更新(計(jì)數(shù)器上溢/下溢)
//Bit1: 禁止更新
//0：一旦下列事件發(fā)生，產(chǎn)生更新(UEV)事件：
//計(jì)數(shù)器溢出/下溢
//產(chǎn)生軟件更新事件
//時(shí)鐘/觸發(fā)模式控制器產(chǎn)生的硬件復(fù)位被緩存的寄存器被裝入它們的預(yù)裝載值。
//1：不產(chǎn)生更新事件，影子寄存器(ARR、PSC、CCRx)保持它們的值。如果設(shè)置了UG位或時(shí)鐘/觸發(fā)控制器發(fā)出了一個(gè)硬件復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器被重新初始化。
//Bit0: 允許計(jì)數(shù)器
//0：禁止計(jì)數(shù)器；
//1：使能計(jì)數(shù)器。
TIM1SMCR=0B00000000;
//Bit7：保留位
//Bit[6:4]：觸發(fā)選擇,這3位選擇用于選擇同步計(jì)數(shù)器的觸發(fā)輸入。
//000：內(nèi)部觸發(fā)ITR0連接到TIM6 TRGO (此設(shè)計(jì)沒有TIM6，所以固定接0)
//001：保留
//010：內(nèi)部觸發(fā)ITR2連接到TIM5 TRGO(此設(shè)計(jì)沒有TIM5，所以固定接0)
//011：保留
//100：TI1的邊沿檢測(cè)器(TI1F_ED)
//101：濾波后的定時(shí)器輸入1(TI1FP1)
//110：濾波后的定時(shí)器輸入2(TI2FP2)
//111：外部觸發(fā)輸入(ETRF)
//注：這些位只能在未用到(如SMS=000)時(shí)被改變，以避免在改變時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的邊沿檢測(cè)。
//Bit3:保留
//Bit[2:0]：時(shí)鐘/觸發(fā)/從模式選擇,當(dāng)選擇了外部信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)(TRGI)的有效邊沿與選中的外部輸入極性相關(guān)(見輸入控制寄存器和控制寄存器的說明)
//000：時(shí)鐘/觸發(fā)控制器禁止 – 如果CEN=1，則預(yù)分頻器直接由內(nèi)部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)。
//001：編碼器模式1 – 根據(jù)TI1FP1的電平，計(jì)數(shù)器在TI2FP2的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。
//010：編碼器模式2 – 根據(jù)TI2FP2的電平，計(jì)數(shù)器在TI1FP1的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。
//011：編碼器模式3 – 根據(jù)另一個(gè)輸入的電平，計(jì)數(shù)器在TI1FP1和TI2FP2的邊沿向上/下計(jì)數(shù)。
//100：復(fù)位模式 – 在選中的觸發(fā)輸入(TRGI)的上升沿時(shí)重新初始化計(jì)數(shù)器，并且產(chǎn)生一個(gè)更新寄存器的信號(hào)。
//101：門控模式 – 當(dāng)觸發(fā)輸入(TRGI)為高時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘開啟。一旦觸發(fā)輸入變?yōu)榈�，則計(jì)數(shù)器停止(但不復(fù)位)。計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止都是受控的。
//110：觸發(fā)模式 – 計(jì)數(shù)器在觸發(fā)輸入TRGI的上升沿啟動(dòng)(但不復(fù)位)，只有計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)是受控的。
//111：外部時(shí)鐘模式1 – 選中的觸發(fā)輸入(TRGI)的上升沿驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器。
//注：如果TI1F_ED被選為觸發(fā)輸入(TS=100)時(shí)，不要使用門控模式。這是因?yàn)門I1F_ED在每次
//TI1F變化時(shí)只是輸出一個(gè)脈沖，然而門控模式是要檢查觸發(fā)輸入的電平。
//TIM1IER = 0B00000001;
TIM1IER = 0B00000000;
//Bit7：允許剎車中斷
//0：禁止剎車中斷；
//1：允許剎車中斷。
//Bit6：觸發(fā)中斷使能
//0：禁止觸發(fā)中斷；
//1：使能觸發(fā)中斷。
//Bit5：允許COM中斷
//0：禁止COM中斷；
//1：允許COM中斷。
//Bit4：允許捕獲/比較4中斷
//0：禁止捕獲/比較4中斷；
//1：允許捕獲/比較4中斷。
//Bit3：允許捕獲/比較3中斷
//0：禁止捕獲/比較3中斷；
//1：允許捕獲/比較3中斷。
//Bit2：允許捕獲/比較2中斷
//0：禁止捕獲/比較2中斷；
//1：允許捕獲/比較2中斷。
//Bit1：允許捕獲/比較1中斷
//0：禁止捕獲/比較1中斷；
//1：允許捕獲/比較1中斷。
//Bit0：允許更新中斷
//0：禁止更新中斷；
//1：允許更新中斷。
TIM1SR1 =0B00000000;
//Bit7：剎車中斷標(biāo)記(寫1清0，寫0無效)
//0：無剎車事件產(chǎn)生；
//1：剎車輸入上檢測(cè)到有效電平。
//Bit6：觸發(fā)器中斷標(biāo)記(寫1清0，寫0無效)
//0：無觸發(fā)器事件產(chǎn)生；
//1：觸發(fā)中斷等待響應(yīng)。
//Bit5:保留位
//Bit4：捕獲/比較4中斷標(biāo)記
//參考CC1IF描述。
//Bit3：捕獲/比較3中斷標(biāo)記
//參考CC1IF描述。
//Bit2：捕獲/比較2中斷標(biāo)記
//參考CC1IF描述。
//Bit1：捕獲/比較1中斷標(biāo)記如果通道CC1配置為輸出模式：(寫1清0，寫0無效)
//0：無匹配發(fā)生；
//1：TIMx_CNT的值與TIMx_CCR1的值匹配。
//注：在中心對(duì)稱模式下，當(dāng)計(jì)數(shù)器值為0時(shí)，向上計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器值為ARR時(shí)，向下計(jì)數(shù)（它從0向上計(jì)數(shù)到ARR-1，再由ARR向下計(jì)數(shù)到1）。因此，對(duì)所有的SMS位值，這兩個(gè)值都不置標(biāo)記。但是，如果CCR1>ARR，則當(dāng)CNT達(dá)到ARR值時(shí)，CC1IF置1。
//如果通道CC1配置為輸入模式：當(dāng)捕獲事件發(fā)生時(shí)該位由硬件置1，它由軟件清0或通過讀TIM1_CCR1L清0。
//0：無輸入捕獲產(chǎn)生；
//1：計(jì)數(shù)器值已被捕獲(拷貝)至TIM1_CCR1(在IC1上檢測(cè)到與所選極性相同的邊沿)。
//Bit0：更新中斷標(biāo)記,當(dāng)產(chǎn)生更新事件時(shí)該位由硬件置1。它由軟件清0。
//0：無更新事件產(chǎn)生；
//1：更新事件等待響應(yīng)。當(dāng)寄存器被更新時(shí)該位由硬件置1：
//若TIM1_CR1寄存器的UDIS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器上溢或下溢時(shí)；
//若TIM1_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)設(shè)置TIM1_EGR寄存器的UG位軟件對(duì)計(jì)數(shù)器
//CNT重新初始化時(shí)；
//若TIM1_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，當(dāng)計(jì)數(shù)器CNT被觸發(fā)事件重新初始化時(shí) (參考0
//從模式控制寄存器TIM1_SMCR)。
TIM1SR2 =0B00000000;
TIM1EGR =0B00000000;
//Bit7：產(chǎn)生剎車事件,該位由軟件置1，用于產(chǎn)生一個(gè)剎車事件，由硬件自動(dòng)清0。
//0：無動(dòng)作；
//1：產(chǎn)生一個(gè)剎車事件。此時(shí)MOE=0、BIF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷(BIE=1)，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。
//Bit[6:5]:保留位
//Bit4：產(chǎn)生捕獲/比較4事件
//參考CC1G描述。
//Bit3：產(chǎn)生捕獲/比較3事件
//參考CC1G描述。
//Bit2：產(chǎn)生捕獲/比較2事件
//參考CC1G描述。
//Bit1：產(chǎn)生捕獲/比較1事件
//該位由軟件置1，用于產(chǎn)生一個(gè)捕獲/比較事件，由硬件自動(dòng)清0。
//0：無動(dòng)作；
//1：在通道CC1上產(chǎn)生一個(gè)捕獲/比較事件：若通道CC1配置為輸出：
//設(shè)置CC1IF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。若通道CC1配置為輸入：
//當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值被捕獲至TIM1_CCR1寄存器，設(shè)置CC1IF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。若CC1IF已經(jīng)為1，則設(shè)置CC1OF=1。
//Bit0: 保留位
TIM1CCMR1 =0B01101000;//CC1通道被配置為輸出
//Bit7：保留位
//Bit[6:4]：輸出比較1模式,該3位定義了輸出參考信號(hào)OC1REF的動(dòng)作，而OC1REF決定了OC1的值。OC1REF是高電平有效，而OC1的有效電平取決于CC1P位。
//000：凍結(jié)。輸出比較寄存器TIM1_CCR1與計(jì)數(shù)器TIM1_CNT間的比較對(duì)OC1REF不起作用；
//001：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為有效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為高。
//010：匹配時(shí)設(shè)置通道1的輸出為無效電平。當(dāng)計(jì)數(shù)器TIM1_CNT的值與捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)相同時(shí)，強(qiáng)制OC1REF為低。
//011：翻轉(zhuǎn)。當(dāng)TIM1_CCR1=TIM1_CNT時(shí)，翻轉(zhuǎn)OC1REF的電平。
//100：強(qiáng)制為無效電平。強(qiáng)制OC1REF為低。
//101：強(qiáng)制為有效電平。強(qiáng)制OC1REF為高。
//110：PWM模式1－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1時(shí)通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。
//111：PWM模式2－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1時(shí)通道1為無效電平，否則為有效電平；在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平。
//注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1_BKR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
//注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有當(dāng)比較結(jié)果改變了或在輸出比較模式中從凍結(jié)模式切換到PWM模式時(shí)，OC1REF電平才改變。(參考17.5.7PWM模式)
//注3：在有互補(bǔ)輸出的通道上，這些位是預(yù)裝載的。如果TIM1_CR2寄存器的CCPC=1，OCM 位只有在COM事件發(fā)生時(shí)，才從預(yù)裝載位取新值。
//Bit3：輸出比較1預(yù)裝載使能
//0：禁止TIM1_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，可隨時(shí)寫入TIM1_CCR1寄存器，并且新寫入的數(shù)值立即起作用。
//1：開啟TIM1_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫操作僅對(duì)預(yù)裝載寄存器操作，TIM1_CCR1的預(yù)裝載值在更新事件到來時(shí)被加載至當(dāng)前寄存器中。
//注1：一旦LOCK級(jí)別設(shè)為3(TIM1_BKR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=00(該通道配置成輸出) 則該位不能被修改。
//注2：為了操作正確，在PWM模式下必須使能預(yù)裝載功能。但在單脈沖模式下(TIM1_CR1寄存器的OPM=1)，它不是必須的?
//Bit2：保留位
//Bit[1:0]:捕獲/比較1 選擇。這2位定義通道的方向(輸入/輸出)，及輸入腳的選擇：
//00：CC1通道被配置為輸出；
//01：CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TI1FP1上；
//10：CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TI2FP1上；
//11：CC1通道被配置為輸入，IC1映射在TRC上。此模式僅工作在內(nèi)部觸發(fā)器輸入被選中時(shí)(由
//TIM1_SMCR寄存器的TS位選擇)。
//注：CC1S僅在通道關(guān)閉時(shí)(TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才是可寫的。
TIM1CCMR2 =0B01101000;//CC2通道被配置為輸出
TIM1CCMR3 =0B01101000;//CC3通道被配置為輸出
TIM1CCMR4 =0B01101000;//CC4通道被配置為輸出
TIM1CCER1 =0B01000100; //--bit3 互補(bǔ)電平0為高1為低 bit2 互補(bǔ)輸出 1為輸出 bit1 非互補(bǔ)極性 0為高 bit0非互補(bǔ)輸出 1為開啟管理 1 1N 2 2N
//Bit7：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出極性。參考CC1NP的描述。
//Bit6：輸入捕獲/比較2互補(bǔ)輸出使能。參考CC1NE的描述。
//Bit5：輸入捕獲/比較2輸出極性。參考CC1P的描述。
//Bit4：輸入捕獲/比較2輸出使能。參考CC1E的描述。
//Bit3：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出極性
//0：OC1N高電平有效；
//1：OC1N低電平有效。
//注1：一旦LOCK級(jí)別(TIM1_BKR寄存器中的LCCK位)設(shè)為3或2且CC1S=00(通道配置為輸出) 則該位不能被修改。
//Bit2：輸入捕獲/比較1互補(bǔ)輸出使能
//0：關(guān)閉－ OC1N禁止輸出，因此OC1N的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、
//OIS1N和CC1E位的值。
//1：開啟－ OC1N信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、
//OIS1、OIS1N和CC1E位的值。
//Bit1：輸入捕獲/比較1輸出極性CC1通道配置為輸出：
//0：OC1高電平有效；
//1：OC1低電平有效。
//CC1通道配置為觸發(fā)(參考圖61)：
//0：觸發(fā)發(fā)生在TI1F的高電平或上升沿；
//1：觸發(fā)發(fā)生在TI1F的低電平或下降沿。
//CC1通道配置為輸入(參考圖61)：
//0：捕捉發(fā)生在TI1F的高電平或上升沿；
//1：捕捉發(fā)生在TI1F的低電平或下降沿。
//注1：一旦LOCK級(jí)別(TIM1_BKR寄存器中的LCCK位)設(shè)為3或2，則該位不能被修改。
//COM事件發(fā)生時(shí)，CC1P位才從預(yù)裝載位中取新值。
//Bit0：輸入捕獲/比較1輸出使能
//CC1通道配置為輸出：
//0：關(guān)閉－ OC1禁止輸出，因此OC1的輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1NE位的值。
//1：開啟－ OC1信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出引腳，其輸出電平依賴于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和CC1NE位的值。CC1通道配置為輸入
//該位決定了計(jì)數(shù)器的值是否能捕獲入TIM1_CCR1寄存器。
//0：捕獲禁止；
//0：捕獲使能。
TIM1CCER2 =0B00010100; //--管理 3 3N 4通道
AFP0=0B00001100; //使用了重映射
AFP1=0B00000000; //使用了重映射
TIM1CNTRH = 0B00000000; //TIM1計(jì)數(shù)器
TIM1CNTRL = 0B00000000;
TIM1PSCRH = 0B00000000;
TIM1PSCRL = 0B00000000;
TIM1ARRH = 0; //自動(dòng)重載，周期
TIM1ARRL = 213;//縮小了3倍
TIM1RCR = 0B00001111; //重復(fù)計(jì)數(shù)器的值
TIM1CCR1H =0; //PWM脈寬
TIM1CCR1L = 0;
TIM1CCR2H =0; //PWM脈寬
TIM1CCR2L = 0;
TIM1CCR3H = 0; //PWM脈寬
TIM1CCR3L = 0;
TIM1CCR4H =0; //PWM脈寬
TIM1CCR4L = 0;
TIM1BKR = 0B11000000; //輸出使能，禁止剎車
TIM1DTR = 0B00000111; //死區(qū)發(fā)生器
//Bit[7:0]: 死區(qū)發(fā)生器設(shè)置,這些位定義了插入互補(bǔ)輸出之間的死區(qū)持續(xù)時(shí)間。假設(shè)DT表示其持續(xù)時(shí)間，tCK_PSC為TIM1的時(shí)鐘脈沖：
//DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]x tdtg，其中： tdtg=tCK_PSC. (f1)
//DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])x tdtg，其中：tdtg= tCK_PSC. (f2)
//DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])x tdtg，其中：tdtg=8x tCK_PSC. (f3)
//DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])x tdtg，其中：tdtg=16x tCK_PSC. (f4)
TIM1OISR =0B00000000; //空閑輸出狀態(tài)設(shè)置
//Bit1：輸出空閑狀態(tài)1(OC1N輸出)。
//0：當(dāng)MOE=0時(shí)，則在一個(gè)死區(qū)時(shí)間后，OC1N=0；
//1：當(dāng)MOE=0時(shí)，則在一個(gè)死區(qū)時(shí)間后，OC1N=1。
//注：已經(jīng)設(shè)置了LOCK(TIM1_BKR寄存器)級(jí)別1、2或3后，該位不能被修改。
//Bit0：輸出空閑狀態(tài)1(OC1輸出)。
//0：當(dāng)MOE=0時(shí)，如果OC1N使能，則在一個(gè)死區(qū)后，OC1=0；
//1：當(dāng)MOE=0時(shí)，如果OC1N使能，則在一個(gè)死區(qū)后，OC1=1。
//注：已經(jīng)設(shè)置了LOCK(TIM1_BKR寄存器)級(jí)別1、2或3后，該位不能被修改。
LEBCON =0B00000000; //前沿消隱禁止
//Bit7:前沿消隱使能位（僅當(dāng)ADGO=0時(shí)可進(jìn)行切換，否則ADC工作異常）
//1 = 使能
//0 = 禁止
//Bit[6:5]:前沿消隱通道選擇
//00 = TIM1_CH1
//01 = TIM1_CH2
//10 = TIM1_CH3
//11 = TIM1_CH4
//Bit4:N/A 保留位，讀0
//Bit3: PWM消隱沿選擇
//0 = PWM上升沿
//1 = PWM下降沿
//Bit[2:0]:TIM1的故障源使能，高有效
//BKS2：選擇ADC閾值比較
//BKS1：選擇LVD檢測(cè)
//BKS0：選擇BKIN管腳
//GIE=1;
}
void Delay(uint ii)
{
uint x,y;
for(x=0;x<250;x++)
for(y=ii;y>0;y--);
}
//===========================================================
//Funtion name：main
//parameters：無
//returned value：無
//===========================================================
void main(void)
{
SysInit();
Time4Initial();
Time1Initial();//TCKSRC=0B00000011; //TIM1時(shí)鐘為HIRC的2倍?
Time2Initial();//TCKSRC=0B00110000; //TIM2時(shí)鐘為HIRC的2倍?
TouchInital();
while(1)
{
TIM1CCR1L+=21;Delay(1500);
if(TIM1CCR1L>210)
TIM1CCR1L=0;
TIM1CCR2L+=21;Delay(1500);
if(TIM1CCR2L>210)
TIM1CCR2L=0;
TIM1CCR3L+=21;Delay(1500);
if(TIM1CCR3L>210)
TIM1CCR3L=0;
TIM1CCR4L+=21;Delay(1500);
if(TIM1CCR4L>210)
TIM1CCR4L=0;
if(dii2>=10)//定時(shí)器2 10秒
{
dii2=0;
LED1=~LED1;
}
if(TouchTimeCount>=(1000/SCANNINGTIME/(fmd_channels+1))) //按鍵掃描頻率
{
TouchTimeCount=0;
GKeyValue = TouchKeyScan(); //按鍵掃描并獲取按鍵值
}
switch(GKeyValue)//開關(guān)機(jī)鍵
{
case 0x1000:
if(flag==0)
{
flag=1;
LED1=~LED1;
}
break;
case 0x0800:
if(flag==0)
{
flag=1;
LED1=~LED1;
}
break;
case 0x0400:
if(flag==0)
{
flag=1;
LED1=~LED1;
}
break;
case 0x0000:
flag=0;
break;
}
}
}
//-----------------------------------------------------
void interrupt ISR(void)
{
if(T4UIE && T4UIF)
{
T4UIF = 1;
TouchTimeCount++;
}
if(T2UIE && T2UIF)
{
T2UIF = 1; //寫1清零標(biāo)志位
dii++;
if(dii>=12500*3)
{
dii=0;
dii2++;
}
}
}

復(fù)制代碼

程序:在上面
原理圖: 無
仿真: 無
PCB:

PCB文件.7z (185.63 KB, 下載次數(shù): 24)

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關(guān)于輝芒微單片機(jī)FT62F083-RB內(nèi)部PWM使用 附源程序和PCB文件

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關(guān)于輝芒微單片機(jī)FT62F083-RB內(nèi)部PWM使用附源程序和PCB文件