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STC32G單片機(jī)的串口DMA問(wèn)題

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ID:929517 發(fā)表于 2023-9-8 09:13 來(lái)自手機(jī) | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在B站上布丁橘長(zhǎng)有一個(gè)STC32G單片機(jī)利用串口DMA收發(fā)不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)視頻，我下載了例程，這個(gè)DMA收發(fā)還是需要串口中斷的，也是每個(gè)字節(jié)中斷一次，我想問(wèn)問(wèn)，1.這個(gè)中斷和cpu自己中斷收發(fā)有區(qū)別嗎？每次中斷CPU不都要停下來(lái)壓棧什么的，收完恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)嗎？2.例程有個(gè)putchar函數(shù)，但在主程序沒(méi)有看到調(diào)用��？

  1. //        @布丁橘長(zhǎng) 2023/04/26
  2. //         串口1DMA接收不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)示例：利用串口1中斷，進(jìn)行超時(shí)判定，實(shí)現(xiàn)串口1DMA接收不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)
  3. //        實(shí)驗(yàn)效果：PC端發(fā)送不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)給MCU，MCU接收完成后，原樣返回給PC（代碼緩沖區(qū)設(shè)置為256字節(jié)，可以根據(jù)需要更改）
  4. //  程序設(shè)置了2種發(fā)送模式， 實(shí)現(xiàn)DMA不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)超時(shí)接收，printf串口打印該長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，以及固定長(zhǎng)度串口DMA發(fā)送
  5. //                                                                                                  發(fā)送模式1：接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于256字節(jié)，使用超時(shí)判定，接收不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，然后返回該長(zhǎng)度數(shù)據(jù)給PC端
  6. //                                                                                                  發(fā)送模式2：接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等于256字節(jié)，使用串口DMA，將數(shù)據(jù)原樣返回給PC
  7. //  串口1使用默認(rèn)引腳P3.0(RxD) P3.1(TxD)
  8. //        實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板：STC32G12K128屠龍刀三.1 主頻@22.1184MHz

  10. #include <STC32G.H>
  11. #include <stdio.h>
  12. #include "config.h"

  14. #define BRT (65536 - (MAIN_Fosc / 115200+2) / 4)                // 加 2 操作是為了讓 Keil 編譯器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)四舍五入運(yùn)算
  15.                                                                                                                                                                                                                 // 波特率115200
  16. #define DMA_AMT_LEN 255                         // DMA傳輸總字節(jié)（AMT+1） 255+1=256字節(jié)
  17.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
  18. u8 xdata DMABuffer[256];                        // 數(shù)據(jù)存放在XRAM(XDATA區(qū)域)，需要使用關(guān)鍵字xdata
  19. bit        DmaTxFlag;                                                                // 發(fā)送完成標(biāo)志
  20. bit        DmaRxFlag;                                                                // 接收完成標(biāo)志
  21. bit B_1ms;                                                                                // 1毫秒標(biāo)志
  22. bit busy;                                                                                        // 串口忙標(biāo)志
  23. u8 Rx_cnt;                                                                                // Rx接收計(jì)數(shù)
  24. u8 RX_TimeOut;                                                                // 串口接收超時(shí)計(jì)數(shù)        
  25. u8 i;

  27. void sysini(void);                                                // STC32初始化設(shè)置
  28. void Uart1Init();                                                        // UART1初始化
  29. void DMA_Config();                                                // DMA初始化
  30. void Timer0_Init(void);                                // 定時(shí)器0初始化
  31. void UartPutc(u8 dat);                                // 串口發(fā)送字符函數(shù)
  32. char putchar(char c);                                        // 重構(gòu)的putchar函數(shù)，用于printf函數(shù)串口打印

  34. void main(void)
  35. {
  36.         sysini();                                                                                // STC32初始化設(shè)置
  37.         Timer0_Init();                                                        // 定時(shí)器0初始化
  38.         Uart1Init();                                                                // 串口1初始化
  39.         DMA_Config();                                                                // 串口1DAM初始化
  40.         EA = 1;                                                                                        // 使能EA總中斷
  41.         
  42.         DmaTxFlag = 0;                                                        // 清零發(fā)送完成標(biāo)志
  43.         DmaRxFlag = 0;                                                        // 清零接收完成標(biāo)志
  44.         while (1)
  45.         {
  46.                 if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))        // 當(dāng)發(fā)送和接收完成標(biāo)志均為1時(shí)，表示空閑
  47.                 {
  48.                         Rx_cnt = 0;                                                        // 清零接收計(jì)數(shù)
  49.                         RX_TimeOut = 0;                                // 清零接收超時(shí)計(jì)數(shù)
  50.                         DmaTxFlag = 0;                                        // 清零發(fā)送完成標(biāo)志
  51.                         DMA_UR1T_CR = 0xc0;                        // bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:開(kāi)始 UART1_DMA 自動(dòng)發(fā)送
  52.                         DmaRxFlag = 0;                                        // 清零接收完成標(biāo)志
  53.                         DMA_UR1R_CR = 0xa1;                        // bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:開(kāi)始 UART1_DMA 自動(dòng)接收, bit0 1:清除 FIFO
  54.                 }
  55.                 if(B_1ms)                                                                 //1ms 到
  56.                 {
  57.                         B_1ms = 0;
  58.                         if(RX_TimeOut > 0)                        // 超時(shí)計(jì)數(shù)
  59.                         {
  60.                                 if(--RX_TimeOut == 0)                                                // 接收超時(shí)計(jì)數(shù)
  61.                                 {
  62.                                         DMA_UR1R_CR = 0x00;                                         // 關(guān)閉 UART1_DMA
  63.                                         printf("\r\n接收超時(shí)，以下是已接收到的數(shù)\xFD據(jù)：\r\n");         // UART1 發(fā)送 一個(gè)字符串,\xFD用于補(bǔ)全漢字‘?dāng)?shù)’的編碼，防止出現(xiàn)亂碼
  64.                                         for(i=0;i<Rx_cnt;i++) printf("%bc",DMABuffer[i]);                // 將接收到的數(shù)據(jù)，發(fā)送給PC端
  65.                                         printf("\r\n");                                                                // 數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，發(fā)送回車(chē)、換行符
  66.                                         Rx_cnt = 0;                                                                                // 清零接收計(jì)數(shù)
  67.                                         DMA_UR1R_CR = 0xa1;                                         //bit7 1: 使能UART1_DMA，bit5 1: 開(kāi)始 UART1_DMA 自動(dòng)接收，bit0 1: 清除 FIFO
  68.                                 }
  69.                         }
  70.                 }
  71.         }
  72. }
  73. void sysini()
  74. {
  75.         EAXFR = 1;                                                                         // 使能訪(fǎng)問(wèn) XFR
  76.         CKCON = 0x00;                                                         // 設(shè)置外部數(shù)據(jù)總線(xiàn)速度為最快
  77.         WTST = 0x00;                                                                // 設(shè)置程序代碼等待參數(shù)，等待時(shí)間為0個(gè)時(shí)鐘，CPU執(zhí)行程序速度最快

  79.         P0M1 = 0x00;P0M0 = 0x00;                // 設(shè)置P0口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  80.         P1M1 = 0x00;P1M0 = 0x00;                // 設(shè)置P1口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  81.         P2M1 = 0x00;P2M0 = 0x00;                // 設(shè)置P2口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  82.         P3M1 = 0x00;P3M0 = 0x00;                // 設(shè)置P3口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  83.         P4M1 = 0x00;P4M0 = 0x00;                // 設(shè)置P4口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  84.         P5M1 = 0x00;P5M0 = 0x00;                // 設(shè)置P5口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  85.         P6M1 = 0x00;P6M0 = 0x00;                // 設(shè)置P6口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  86.         P7M1 = 0x00;P7M0 = 0x00;                // 設(shè)置P7口為準(zhǔn)雙向口模式 //00：準(zhǔn)雙向口 01：推挽輸出 10：高阻輸入 11：開(kāi)漏輸出
  87. }
  88. void Timer0_Isr(void) interrupt 1
  89. {
  90.         B_1ms = 1;                                                                        // 1毫秒標(biāo)志
  91. }
  92. void Timer0_Init(void)                                //1毫秒@22.1184MHz
  93. {
  94.         AUXR |= 0x80;                                                                //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
  95.         TMOD &= 0xF0;                                                                //設(shè)置定時(shí)器模式
  96.         TL0 = 0x9A;                                                                        //設(shè)置定時(shí)初始值
  97.         TH0 = 0xA9;                                                                        //設(shè)置定時(shí)初始值
  98.         TF0 = 0;                                                                                //清除TF0標(biāo)志
  99.         TR0 = 1;                                                                                //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  100.         ET0 = 1;                                                                                //使能定時(shí)器0中斷
  101. }
  102. void Uart1Init()                                                        // UART1初始化
  103. {
  104.         SCON = 0x50;                                                                // 模式1（8位數(shù)據(jù)）、接收使能
  105.         T2L = BRT;                                                
  106.         T2H = BRT >> 8;                                                        // 波特率對(duì)應(yīng)的重裝載值
  107.         S1BRT = 1;                                                                        // 定時(shí)器2做波特率發(fā)生器
  108.         T2x12 = 1;                                                                        // 1T模式
  109.         T2R = 1;                                                                                // 啟動(dòng)定時(shí)器2
  110.         ES = 1;                                                                                        // 使能串口1中斷
  111. }
  112. void UartPutc(u8 dat)                                        // 串口發(fā)送字符函數(shù)
  113. {
  114.         busy = 1;                                                                                // 發(fā)送前，將忙標(biāo)志busy置1
  115.         SBUF = dat;                                                                        // 需要發(fā)送的數(shù)據(jù)dat送入SBUF
  116.         while(busy);                                                                // 等待發(fā)送完成
  117. }
  118. char putchar(char c)                                        // 重構(gòu)的putchar函數(shù)，用于printf函數(shù)串口打印
  119. {
  120.         UartPutc(c);                                                                // 調(diào)用UartPutc串口發(fā)送字符函數(shù)
  121.         return c;
  122. }
  123. void UART1_Isr (void) interrupt 4
  124. {
  125.         if(RI)                                                                                        // 接收完成標(biāo)志置1時(shí)
  126.         {
  127.                 RI = 0;                                                                                // 清零接收完成標(biāo)志
  128.                 Rx_cnt++;                                                                        // 接收計(jì)數(shù)+1
  129.                 if(Rx_cnt > DMA_AMT_LEN) Rx_cnt = 0;                // 接收計(jì)數(shù)大于等于DMA緩沖區(qū)長(zhǎng)度，清零接收計(jì)數(shù)
  130.                 RX_TimeOut = 5;                                         // 如果 5ms 沒(méi)收到新的數(shù)據(jù)，判定一串?dāng)?shù)據(jù)接收完畢
  131.         }
  132.         if(TI)                                                                                        // 發(fā)送標(biāo)志置1時(shí)
  133.         {
  134.                 TI = 0;                                                                                // 清零發(fā)送完成標(biāo)志
  135.                 busy = 0;                                                                        // 清零串口忙標(biāo)志
  136.         }
  137. }
  138. void DMA_Config(void)
  139. {
  140.         DMA_UR1T_CFG = 0x80;                                // bit7 1:使能串口1DMA發(fā)送中斷
  141.         DMA_UR1T_STA = 0x00;                                // 清零串口1DMA發(fā)送完成中斷標(biāo)志、清零數(shù)據(jù)覆蓋中斷標(biāo)志
  142.         DMA_UR1T_AMT =  DMA_AMT_LEN;                                                                // 設(shè)置傳輸總字節(jié)數(shù)(低8位)：n+1
  143.         DMA_UR1T_AMTH = DMA_AMT_LEN >> 8;                                                // 設(shè)置傳輸總字節(jié)數(shù)(高8位)：n+1
  144.         DMA_UR1T_TXAH = (u8)((u16)&DMABuffer >> 8);        // 設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的源地址，高8位
  145.         DMA_UR1T_TXAL = (u8)((u16)&DMABuffer);                        // 設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的源地址，低8位
  146.         DMA_UR1T_CR = 0xc0;                                        // bit7 1:使能串口1DMA發(fā)送, bit6 1:開(kāi)始DMA自動(dòng)發(fā)送

  148.         DMA_UR1R_CFG = 0x80;                                // bit7 1:使能串口1DMA接收中斷
  149.         DMA_UR1R_STA = 0x00;                                // 清零串口1DMA接收完成中斷標(biāo)志、清零數(shù)據(jù)丟棄中斷標(biāo)志
  150.         DMA_UR1R_AMT =  DMA_AMT_LEN;                                                                // 設(shè)置傳輸總字節(jié)數(shù)(低8位)：n+1
  151.         DMA_UR1R_AMTH = DMA_AMT_LEN >> 8;                                                // 設(shè)置傳輸總字節(jié)數(shù)(高8位)：n+1
  152.         DMA_UR1R_RXAH = (u8)((u16)&DMABuffer >> 8);        // 設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址，高8位
  153.         DMA_UR1R_RXAL = (u8)((u16)&DMABuffer);                        // 設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址，低8位
  154.         DMA_UR1R_CR = 0xa1;                                        //bit7 1:使能串口1DMA接收, bit5 1:開(kāi)始DMA自動(dòng)接收, bit0 1:清除 FIFO
  155. }
  156. void UART1_DMA_Interrupt(void) interrupt 13                // 串口DMA中斷號(hào)大于31，借用13號(hào)保留中斷中轉(zhuǎn)
  157. {                                                                                                                                                                                        // 詳情參照布丁橘長(zhǎng)-STC32系列視頻第36期，或STC32手冊(cè)第5.9章節(jié)
  158.         if (DMA_UR1T_STA & 0x01)                // 發(fā)送完成中斷標(biāo)志為1時(shí)
  159.         {
  160.                 DMA_UR1T_STA &= ~0x01;                // 清零發(fā)送完成中斷標(biāo)志
  161.                 DmaTxFlag = 1;                                                // 發(fā)送完成標(biāo)志置1
  162.         }
  163.         if (DMA_UR1T_STA & 0x04)                // 數(shù)據(jù)覆蓋中斷標(biāo)志為1時(shí)
  164.         {
  165.                 DMA_UR1T_STA &= ~0x04;                // 清零數(shù)據(jù)覆蓋中斷標(biāo)志
  166.         }
  167.         if (DMA_UR1R_STA & 0x01)                // 接收完成中斷標(biāo)志為1時(shí)
  168.         {
  169.                 DMA_UR1R_STA &= ~0x01;                // 清零接收完成中斷標(biāo)志
  170.                 DmaRxFlag = 1;                                                // 接收完成標(biāo)志置1
  171.         }
  172.         if (DMA_UR1R_STA & 0x02)                // 數(shù)據(jù)丟棄中斷標(biāo)志為1時(shí)
  173.         {
  174.                 DMA_UR1R_STA &= ~0x02;                // 清零數(shù)據(jù)丟棄中斷標(biāo)志
  175.         }
  176. }
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ID:1034262 發(fā)表于 2023-9-8 11:22 | 顯示全部樓層
DMA串口發(fā)送不需要串口中斷的，給定數(shù)據(jù)源首地址，給定發(fā)送長(zhǎng)度，啟動(dòng)DMA發(fā)送，直到DMA發(fā)送完成，標(biāo)志提示（也可以允許DMA發(fā)送完成中斷）。
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ID:929517 發(fā)表于 2023-9-8 16:47 來(lái)自手機(jī) | 顯示全部樓層
coody_sz 發(fā)表于 2023-9-8 11:22
DMA串口發(fā)送不需要串口中斷的，給定數(shù)據(jù)源首地址，給定發(fā)送長(zhǎng)度，啟動(dòng)DMA發(fā)送，直到DMA發(fā)送完成，標(biāo)志提示 ...

這個(gè)是不定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的收發(fā)，利用超時(shí)判斷接收完成。但是我不理解接收要進(jìn)入中斷
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ID:1093023 發(fā)表于 2023-9-9 00:18 | 顯示全部樓層
      利用串口DMA收發(fā)不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。發(fā)送通常不考慮。主要難度在于接收。我長(zhǎng)期做STM32的開(kāi)發(fā)。以STM32 為例說(shuō)明，供你參考。用串口接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，開(kāi)啟接收空閑中斷+DMA接收，優(yōu)于開(kāi)啟接收中斷+DMA接收。
      接收中斷是指每接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)就進(jìn)入中斷，設(shè)置一個(gè)變量，每進(jìn)入一次中斷就自加1，判斷長(zhǎng)時(shí)間不進(jìn)入中斷，就表明接收完成，通過(guò)DMA通道把串口接收寄存器與某個(gè)內(nèi)存數(shù)組聯(lián)系起來(lái)，串口接收的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)存給內(nèi)存數(shù)組元素。內(nèi)存數(shù)組元素自動(dòng)遞增。這種方法效率低，因?yàn)轭l繁地進(jìn)入中斷，會(huì)影響其它代碼或其它中斷程序的運(yùn)行。
      而接收空閑中斷+DMA接收是指串口在接收數(shù)據(jù)時(shí)不進(jìn)入中斷，接收的數(shù)據(jù)通過(guò)DMA通道自動(dòng)轉(zhuǎn)存給指定的內(nèi)存數(shù)組元素。當(dāng)串口長(zhǎng)時(shí)間不再收到數(shù)據(jù)時(shí)，就會(huì)進(jìn)入空閑中斷，這表明接收完成。在中斷程序中可以通過(guò)調(diào)用庫(kù)函數(shù)并通過(guò)計(jì)算，得到接收了多少個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。這種方式效率高，一般不會(huì)影響其它代碼或其它中斷程序的運(yùn)行。

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ID:929517 發(fā)表于 2023-9-9 05:00 來(lái)自手機(jī) | 顯示全部樓層
zhangqi_12345 發(fā)表于 2023-9-9 00:18
利用串口DMA收發(fā)不定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。發(fā)送通常不考慮。主要難度在于接收。我長(zhǎng)期做STM32的開(kāi)發(fā)。以STM32 為 ...

謝謝，我再研究下，多謝前輩
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