PIC單片機中斷處理的一點心得

ID:1093026 · 發(fā)表于 2023-10-20 16:24

PIC單片機不支持中斷向量表，硬件設(shè)計上固定將中斷向量設(shè)置在0004h這個地址。當任何中斷觸發(fā)時，CPU都會跳轉(zhuǎn)到這個地址（interrupt vector）指向的中斷服務(wù)函數(shù)（ISR）執(zhí)行，在ISR中通過判斷中斷標志位來識別具體觸發(fā)中斷的事件類型，并處理響應(yīng)的中斷。
CPU處理中斷的過程為：
1）中斷產(chǎn)生時，首先由CPU硬件檢測到中斷事件，并上報給CPU；
2）CPU壓棧PC指針，然后Load中斷向量地址的值（ISR指針）到PC寄存器；
3）CPU執(zhí)行ISR程序處理中斷；
4）CPU執(zhí)行RETFIE指令，從棧中Load步驟2壓棧的PC指針，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序；

關(guān)于壓棧，PIC單片機硬件實現(xiàn)了一個由8個寄存器組成的LIFO(Last-In-First-Out)的結(jié)構(gòu)體，可以最多壓棧8個寄存器值。

中斷服務(wù)函數(shù)示例：
void interrupt ISR(void)
{
}

Microchip最新語法為：
void __interrupt() ISR(void)
{
}

編譯器會自動將中斷服務(wù)函數(shù)的地址放置在0004h地址處，同時，會自動在函數(shù)返回時添加RETFIE指令。

關(guān)于中斷重入和中斷嵌套，當PIC單片機進入ISR處理中斷A時，CPU會自動將GIE（全局中斷使能寄存器）置為0，這樣單片機即可以安心處理當前中斷，而不用擔心被打斷。此時，中斷B會置位中斷標志位，但是不會立刻觸發(fā)中斷進入ISR。CPU從ISR退出時，CPU自動將GIE置為1，此時，因為中斷B的中斷標志位被置位，則會進入ISR處理中斷B。

ID:1079270 · 發(fā)表于 2024-5-31 16:10

error: (2016) interrupt function "ISR" does not service any interrupt sources

ID:1079270 · 發(fā)表于 2024-5-31 16:12

error: (2016) interrupt function "ISR" does not service any interrupt sources按照這么輸入后就出現(xiàn)錯誤了，用的是xc8

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