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黑板擦除器
設(shè)計一個自動黑板擦除器，通過按鍵控制實(shí)現(xiàn)左半擦、右半擦、全擦功能。
擦除過程為：抬起毛刷、旋轉(zhuǎn)毛刷、啟動吸塵（毛刷旋轉(zhuǎn)前1s啟動）、毛刷停止旋轉(zhuǎn)1s后關(guān)閉吸塵。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
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