51單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)問題

ID:1091488 · 發(fā)表于 2023-11-9 19:26

我現(xiàn)在的想法是， 1、同為低優(yōu)先級(jí)或者高優(yōu)先級(jí)時(shí)，遵循外部中斷0->定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0->外部中斷1->定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1->串口中斷（優(yōu)先級(jí)由高到低），的自然優(yōu)先級(jí)，那么在同級(jí)優(yōu)先級(jí)（同為高優(yōu)先級(jí)或者同為低優(yōu)先級(jí)）時(shí)在自然優(yōu)先級(jí)里的低優(yōu)先級(jí)可以被高優(yōu)先級(jí)打斷；
2、倘若設(shè)置外部中斷0為高優(yōu)先級(jí)，外部中斷1為低優(yōu)先級(jí)，那么高優(yōu)先級(jí)可以打斷低優(yōu)先級(jí)，即外部中斷0可以打斷外部中斷1；
3、在51單片機(jī)中設(shè)置優(yōu)先級(jí)的寄存器為IP，IP有5位有效位，PS，PT1，PX1，PT0，PX0；且IP可以進(jìn)行位尋址，現(xiàn)在只是用外部中斷0以及1，就有兩種對其優(yōu)先級(jí)定義的方式，（設(shè)置同為高優(yōu)先級(jí)時(shí)，IP=1和PX1=1、PX0=1；意義相同）；

基于此我進(jìn)行了驗(yàn)證：
按鍵K3（連接P3.2引腳，外都中斷0），按鍵K4（連接P3.3引腳，外都中斷1），LED燈連接在P2端口，設(shè)置其觸發(fā)方式均為低電平觸發(fā)；
1、分別設(shè)置外都中斷0和1，為同級(jí)時(shí)查看中斷的相互打斷情況；2、分別設(shè)置外部中斷0和1，為一個(gè)高另一個(gè)低時(shí)中斷打斷情況；
1、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為：
1）、IP=0時(shí)，在運(yùn)行外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，外部中斷1無法打斷其運(yùn)行，同樣外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)運(yùn)行時(shí)，外部中斷0無法打斷；
2）、PX0=0、PX1=0時(shí)，在運(yùn)行外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，外部中斷1無法打斷其運(yùn)行，同樣外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)運(yùn)行時(shí)，外部中斷0無法打斷；
3）、IP=1時(shí)，在運(yùn)行外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，外部中斷1無法打斷其運(yùn)行，外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)運(yùn)行時(shí)，外部中斷0可以打斷外部中斷1；
4）、PX0=1、PX1=1時(shí)，在運(yùn)行外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，外部中斷1無法打斷其運(yùn)行，同樣外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)運(yùn)行時(shí)，外部中斷0無法打斷；

疑惑之處：
1、IP無論設(shè)置為1（高優(yōu)先級(jí)）還是0（低優(yōu)先級(jí)），都應(yīng)遵循【外部中斷0->定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0->外部中斷1->定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1->串口中斷（優(yōu)先級(jí)由高到低）】這一優(yōu)先級(jí)，即在外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)運(yùn)行時(shí)，外部中斷1應(yīng)無法打斷，明顯實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 1）、2）、4），不符合
2、在對外部中斷0和外部中斷1的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定時(shí)，可以使用IP，也可以PX0，PX1，但是實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中的 1）和2）不相統(tǒng)一，3）和4）不相統(tǒng)一

感謝，感謝，感謝

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-11-10 15:39

無法判斷出你所講的【A打斷B】或【A不能打斷B】的真?zhèn)巍?br /> 比如：你說【A打斷B】了，是憑什么認(rèn)定的？
提供一下你認(rèn)定的【打斷、未打斷】判定方法、思路。比如，在中斷服務(wù)程序中亮不同色的燈……。
亦或給出中斷程序。
所以，無法與你討論。

ID:397054 · 發(fā)表于 2023-11-10 16:44

你【現(xiàn)在的想法】是不對的，你的【實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象】是對的，這個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象就是51系列單片機(jī)的中斷規(guī)則，而不是你【現(xiàn)在的想法】，即：“1、，，，，那么在同級(jí)優(yōu)先級(jí)，，，低優(yōu)先級(jí)可以被高優(yōu)先級(jí)打斷；”——是不對的，不能被打斷，這是明確的，沒有異議，你的試驗(yàn)也證明了這點(diǎn)。

我有一本書，這一內(nèi)容說的很明了：51系列單片機(jī)的6個(gè)中斷源（51子系列只有5個(gè)，沒有定時(shí)計(jì)數(shù)器2）只分為兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，由用戶自由分配，低優(yōu)先級(jí)可以被高優(yōu)先級(jí)中斷，反之不能，同級(jí)中斷也不能互相中斷；你所說的“自然優(yōu)先級(jí)”那不是《優(yōu)先級(jí)》，而是指在同時(shí)申請中斷時(shí)被CPU響應(yīng)的次序，當(dāng)CPU正在執(zhí)行中斷程序時(shí)如果有同級(jí)別的中斷申請，CPU不會(huì)立即響應(yīng)要等處理完之后才會(huì)，這就是IRET指令的必要性，這個(gè)指令不同于RET。前幾天看到一哥們貼出了他的一個(gè)程序，是個(gè)電子表程序（作者聲稱非常精確）里面就有這類錯(cuò)誤，他的中斷程序中有JMP類指令，目標(biāo)地址下面肯定會(huì)碰到RET指令，這就不對了，之后的同級(jí)中斷肯定永遠(yuǎn)也不會(huì)被執(zhí)行的。所以你的原來的【現(xiàn)在的想法】是不對的，應(yīng)該按照你的【實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象】去做，那才是正確的規(guī)則。

ID:624769 · 發(fā)表于 2023-11-11 16:55

糾正你一個(gè)理解錯(cuò)誤, 同為低優(yōu)先級(jí),或者同為高優(yōu)先級(jí), 外部中斷0 是不能打斷外部中斷1的。
所謂的自然優(yōu)先級(jí)，是STC的說法，正確的說法應(yīng)當(dāng)是，中斷檢索順序，即：當(dāng)發(fā)生了中斷，單片機(jī)先看外部中斷0是不是有中斷請求，有則執(zhí)行，沒有的話則看看定時(shí)器中斷0有沒有中斷請求，以此類推。只有多個(gè)中斷都排隊(duì)等待執(zhí)行時(shí)，這個(gè)“自然優(yōu)先級(jí)”才有意義。并不是說你在執(zhí)行同等級(jí)中斷時(shí)能被“自然優(yōu)先級(jí)”高于你的中斷打斷。

ID:647261 · 發(fā)表于 2023-11-14 16:44

所謂的“自然優(yōu)先級(jí)”其實(shí)只是查詢順序，不存在高低之分
優(yōu)先級(jí)只有兩級(jí)——高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)
同級(jí)優(yōu)先級(jí)的中斷，進(jìn)入了一個(gè)中斷，就不能被其他中斷打斷
低優(yōu)先級(jí)的中斷執(zhí)行中，可以被高優(yōu)先級(jí)的中斷打斷

ID:1097455 · 發(fā)表于 2023-11-15 08:41

高中斷可以把低中斷打斷，結(jié)束高中斷在執(zhí)行較低中端

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-11-15 22:56

中斷優(yōu)先級(jí)和查詢順序是兩個(gè)不同的東西,在STC的單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊中有描述的,認(rèn)真看一下就能理解了

ID:879348 · 發(fā)表于 2023-11-16 10:50

不存在打斷的問題，最多就是競爭,同時(shí)標(biāo)記中斷，誰先誰后的問題

ID:1091094 · 發(fā)表于 2023-11-18 11:35

鵜鶘發(fā)表于 2023-11-10 16:44
你【現(xiàn)在的想法】是不對的，你的【實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象】是對的，這個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象就是51系列單片機(jī)的中斷規(guī)則，而不是你【 ...

你說的這個(gè)，我好像也碰到過這種情況：
前幾天看到一哥們貼出了他的一個(gè)程序，是個(gè)電子表程序（作者聲稱非常精確）里面就有這類錯(cuò)誤，他的中斷程序中有JMP類指令，目標(biāo)地址下面肯定會(huì)碰到RET指令，這就不對了，之后的同級(jí)中斷肯定永遠(yuǎn)也不會(huì)被執(zhí)行的。
、、、、、、、、、、、、、、、、
不過你說的JMP類指令和RET指令是什么�。�

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我碰到的情況是定時(shí)器中斷，而且時(shí)間很快，然后外部中斷就不起作用了，就是無論等多久都不會(huì)執(zhí)行外部中斷的服務(wù)程序。后來設(shè)置了中斷的優(yōu)先級(jí)后就可以了。

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