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所謂【模糊】是個假話，存在一個如何【模糊】的問題，即【模糊】方案。
無論什么方案都是圍繞目標(biāo)來做的。
有時目標(biāo)參數(shù)有好幾個。
而達(dá)成某個目標(biāo)的方案也有N種，不過每種方案各有優(yōu)缺點(diǎn)，如果某個方案只有優(yōu)點(diǎn)，沒有缺點(diǎn)，那么就其它方案也就【不存在】了。
以PID方案為例：
P方案：真實(shí)、快速，但存在△P的誤差。
I方案：可以無差，但速度太慢。
D方案：能提前預(yù)測控制方向，但可能剎不住車，過了頭，搞反了。
【模糊】是將各種方案結(jié)合應(yīng)用，在不同的條件下，采用不同的方案。
你也可以認(rèn)為PID方案是【模糊】中的一種方式。
【應(yīng)該要怎么調(diào)整模糊控制仿真的參數(shù)】取決于你對控制方案掌握多少種，每種方案的優(yōu)缺點(diǎn)是什么，應(yīng)用場景……，最后取舍部分，再一鍋燴。
不急，慢慢來，知識需要積累。
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