模糊控制simulink仿真，結(jié)果達(dá)不到預(yù)期效果是什么原因

ID:792635 · 發(fā)表于 2023-11-17 11:20

給一個50的單位階躍信號，藍(lán)色的線是PID控制，橙色的線是模糊控制，為什么模糊控制的控制結(jié)果到不了50就穩(wěn)定了

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-11-17 16:49

PID：本身就一個無限趨近的過程。所謂穩(wěn)定，僅僅是給出了一個△小誤差作為判據(jù)。可了理解為“永遠(yuǎn)衰減振蕩”。
模糊控制：可能采用PID方案，也可能不采用PID方案。
它可以在控制初期采用PID，而接近目標(biāo)時取消了PID方案，采用一個估算恒定值作為控制輸入值�？瓷先シ€(wěn)定了，但這時的輸出不一定是理想標(biāo)準(zhǔn)值，與標(biāo)準(zhǔn)有一個△差，只是它認(rèn)為△在允許范圍內(nèi)，也就認(rèn)了。

ID:792635 · 發(fā)表于 2023-11-17 20:01

yzwzfyz 發(fā)表于 2023-11-17 16:49
PID：本身就一個無限趨近的過程。所謂穩(wěn)定，僅僅是給出了一個△小誤差作為判據(jù)。可了理解為“永遠(yuǎn)衰減振蕩 ...

請問為了對比PID和模糊控制的效果應(yīng)該要怎么調(diào)整模糊控制仿真的參數(shù)啊

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-11-20 08:31

所謂【模糊】是個假話，存在一個如何【模糊】的問題，即【模糊】方案。
無論什么方案都是圍繞目標(biāo)來做的。
有時目標(biāo)參數(shù)有好幾個。
而達(dá)成某個目標(biāo)的方案也有N種，不過每種方案各有優(yōu)缺點，如果某個方案只有優(yōu)點，沒有缺點，那么就其它方案也就【不存在】了。
以PID方案為例：
P方案：真實、快速，但存在△P的誤差。
I方案：可以無差，但速度太慢。
D方案：能提前預(yù)測控制方向，但可能剎不住車，過了頭，搞反了。
【模糊】是將各種方案結(jié)合應(yīng)用，在不同的條件下，采用不同的方案。
你也可以認(rèn)為PID方案是【模糊】中的一種方式。

【應(yīng)該要怎么調(diào)整模糊控制仿真的參數(shù)】取決于你對控制方案掌握多少種，每種方案的優(yōu)缺點是什么，應(yīng)用場景……，最后取舍部分，再一鍋燴。
不急，慢慢來，知識需要積累。

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