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所謂【模糊】是個假話,存在一個如何【模糊】的問題,即【模糊】方案。
無論什么方案都是圍繞目標(biāo)來做的。
有時目標(biāo)參數(shù)有好幾個。
而達(dá)成某個目標(biāo)的方案也有N種,不過每種方案各有優(yōu)缺點(diǎn),如果某個方案只有優(yōu)點(diǎn),沒有缺點(diǎn),那么就其它方案也就【不存在】了。
以PID方案為例:
P方案:真實(shí)、快速,但存在△P的誤差。
I方案:可以無差,但速度太慢。
D方案:能提前預(yù)測控制方向,但可能剎不住車,過了頭,搞反了。
【模糊】是將各種方案結(jié)合應(yīng)用,在不同的條件下,采用不同的方案。
你也可以認(rèn)為PID方案是【模糊】中的一種方式。
【應(yīng)該要怎么調(diào)整模糊控制仿真的參數(shù)】取決于你對控制方案掌握多少種,每種方案的優(yōu)缺點(diǎn)是什么,應(yīng)用場景……,最后取舍部分,再一鍋燴。
不急,慢慢來,知識需要積累。
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