pid控制與PWM的控制

ID:1070172 · 發(fā)表于 2023-11-27 20:06

就是現(xiàn)在有一個(gè)電源要輸出5v，最大占空比0.5，現(xiàn)在單片機(jī)通過(guò)電壓反饋得到誤差，通過(guò)pid控制怎么去改變pwm的占空比，就是pid后得到一個(gè)增量，這個(gè)增量怎么映射到pwm中，然后改變這個(gè)占空比，是存在有什么比例關(guān)系嗎，我感覺(jué)沒(méi)什么關(guān)系，但是兩者不知道怎么掛鉤實(shí)現(xiàn)控制。

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-11-27 21:01

增量加到PWM占空比寄存器里面就行了。

ID:879348 · 發(fā)表于 2023-11-28 08:24

這個(gè)當(dāng)然是要把PID的值再轉(zhuǎn)化成整數(shù)，并且限定在寄存器范圍內(nèi)

ID:420836 · 發(fā)表于 2023-11-28 08:59

在本論壇中搜索 PID 控制的示例，了解如何通過(guò) PID 計(jì)算來(lái)控制 PWM 輸出。

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-11-28 09:17

PID計(jì)算出來(lái)的可能是2.3-20.5之類(lèi)的古怪?jǐn)?shù)據(jù),PWM占空比可能是5%-95%的規(guī)則數(shù)據(jù)
你要中間有一個(gè)轉(zhuǎn)換的,它也沒(méi)有特定的數(shù)值的
這本身就是PID調(diào)節(jié)的一個(gè)過(guò)程
PID來(lái)去就那么幾行代碼,更多的工作量實(shí)際上是在調(diào)試中

ID:485350 · 發(fā)表于 2023-11-28 11:05

PID控制boost升壓??

ID:1070172 · 發(fā)表于 2023-11-29 19:43

18680365301 發(fā)表于 2023-11-28 11:05
PID控制boost升壓??

對(duì)輸出電壓下降時(shí)通過(guò)增大占空比升壓

ID:1070172 · 發(fā)表于 2023-11-29 19:45

Y_G_G 發(fā)表于 2023-11-28 09:17
PID計(jì)算出來(lái)的可能是2.3-20.5之類(lèi)的古怪?jǐn)?shù)據(jù),PWM占空比可能是5%-95%的規(guī)則數(shù)據(jù)
你要中間有一個(gè)轉(zhuǎn)換的,它也 ...

好所以還得通過(guò)調(diào)試確定這個(gè)轉(zhuǎn)換值是吧

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-11-29 21:44

fyj1369 發(fā)表于 2023-11-29 19:45
好所以還得通過(guò)調(diào)試確定這個(gè)轉(zhuǎn)換值是吧

是的
PID輸出有結(jié)果可能是誤差0.88之類(lèi)的值,這個(gè)時(shí)候,你就得估算一下,這個(gè)0.88對(duì)應(yīng)多少的占空比才合適呢?
那就是調(diào)節(jié)PID的過(guò)程
如果是溫度控制,就有可能半天溫度加不上來(lái),溫度上來(lái)了又超過(guò)設(shè)定值,半天下不來(lái).這個(gè)時(shí)候P值可能是小了,I值也可能小了
又或者是一下,溫度總是在過(guò)高和過(guò)低之間一上一下的,這就是振蕩了
如果是電壓或者是高度的其它應(yīng)用,原理也是這個(gè)原理
這個(gè)過(guò)程就是調(diào)試PID的過(guò)程

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