筆記整理4.26-4.30

總體分為兩類
一、avr單片機(jī)類
二、鉛酸蓄電池類

一、avr單片機(jī)
硬件
1、片內(nèi)rc振蕩器
通過(guò)配置熔絲位來(lái)設(shè)置頻率
2、定時(shí)器中斷
定時(shí)器比51功能全面
定時(shí)器自帶與分頻
定時(shí)器分頻：
0x01，無(wú)分頻，0x02,8分頻，0x03,64分頻，0x04,256分頻
0x05,1024分頻，0x06，下降沿觸發(fā)，0x07，上升沿觸發(fā)
兩個(gè)8位定時(shí)器，1個(gè)16位定時(shí)器，
定時(shí)器可設(shè)置多種模式，主要四種，普通模式，CTC模式，快速pwm模式，相位修正pwm模式
t1的tcnt1、ocr1a、ocr1b、icr1為16位定時(shí)器
也就是說(shuō)t1定時(shí)器功能引腳有兩個(gè)。
定時(shí)器1與icr1配合，輸入捕捉寄存器，實(shí)現(xiàn)捕捉功能
捕捉功能一般用于頻率測(cè)量
定時(shí)器捕捉功能和定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能不能同時(shí)使用
測(cè)量原理
測(cè)頻法：在限定的時(shí)間內(nèi)（如1秒）檢測(cè)脈沖個(gè)數(shù)
測(cè)周法：測(cè)試限定的脈沖個(gè)數(shù)之間的時(shí)間。
低頻采用側(cè)周期法，高頻采用側(cè)頻法。
定時(shí)器出示值計(jì)算
晶振，分頻，時(shí)間，255（8位）65535（16位）
1秒=1000毫秒
晶振7位
晶振/分頻=1秒需要累加次數(shù)
1秒累加次數(shù)/100=10毫秒累加次數(shù)
256-10毫秒累加次數(shù)=初值，初值的16進(jìn)制
3、中斷源比51多
21個(gè)中斷源，
中斷入口程序設(shè)置
外部中斷
外部中斷觸發(fā)方式0x01（低電平），0x02（任意電平變化），0x03（下降沿），0x04（上升沿）
#pragma interrupt_handler <中斷函數(shù)名><中斷向量號(hào)>
4、io口控制與51不一樣
portx為輸出
ddrx為輸入輸出設(shè)置
pinx為輸入
5、熔絲位
CKSEL時(shí)鐘選項(xiàng),CKOPT放大選項(xiàng),SUT與CKSEL[0]配合使用控制啟動(dòng)時(shí)間，先寫仨，以后補(bǔ)充。
6、串口中斷
7、ad
單端：以接地為基準(zhǔn)
差分：以兩端電壓差為基準(zhǔn)
增益：放大，增益值即放大的倍數(shù)，增益大，信號(hào)值大，噪聲也大。
數(shù)字增益主要是調(diào)節(jié)數(shù)模轉(zhuǎn)換輸入的脈沖幅度，其值過(guò)小,會(huì)造成丟失誤碼的增大;但是,如果幅度過(guò)大,因數(shù)據(jù)脈沖嚴(yán)重切頂,噪聲脈沖增加,數(shù)字信號(hào)信噪比也會(huì)劣化，也造成干擾誤碼的增加.數(shù)字增益的最佳值是調(diào)整在數(shù)字電路輸入的域值范圍內(nèi)的上限.數(shù)字增益的大小,不會(huì)增加或減小輸出音頻功率的值,只影響解碼器的工作狀態(tài).
差分輸入：是將兩個(gè)輸入端的差值作為信號(hào)。
分辨率：數(shù)字量變化一個(gè)最小量時(shí)，模擬信號(hào)的變化量，定義滿刻度與2n的比值。
轉(zhuǎn)換速率：完成一次
軟件
編譯環(huán)境方面：
avr有多種編譯環(huán)境，icc編譯環(huán)境，gcc編譯環(huán)境（在linux下編譯），cvavr，iar
其中cvavr比較適合初學(xué)，帶有引導(dǎo)程序設(shè)置自動(dòng)設(shè)置初始化功能。
位操作方面：
icc環(huán)境下不支持對(duì)端口的位操作，cvavr支持位操作，其他的沒(méi)用過(guò)。
按位操作是在不改變其他位的情況下對(duì)寄存器的某一位進(jìn)行操作的方法。如果直接賦值，則會(huì)影響其他位。
if((PINA&0x01)==0x01) //判斷最低位是否為1
a|b按位或，置位，PORTA=PORTA|0x01,使PORTA最低位為一，
a&b按位與，清零，PORTA=PORTA&0x7f,使PORTA最高位為零，
a^b按位異或，翻轉(zhuǎn)，PORTA=PORTA^0x80,使PORTA最高位翻轉(zhuǎn)。
~a，按位取反
定時(shí)器方面：
tccr（0,1,2）控制寄存器，用于設(shè)置工作模式，分頻設(shè)置
timsk中斷屏蔽寄存器：
在程序中，timsk可以控制t0，t1，t2，三個(gè)定時(shí)器的，定時(shí)中斷，和捕捉中斷的屏蔽與開(kāi)啟。
tifr中斷標(biāo)志寄存器：
相對(duì)51來(lái)說(shuō)，定時(shí)器的ocr可以自動(dòng)輸出定時(shí)器波形，而不需要cup管理。
ad方面：
ADMUX adc模式選擇寄存器
refs：參考電壓
adlar：轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)齊，左對(duì)齊，右對(duì)齊
mux：模擬通道與增益選擇位

二、鉛酸蓄電池類

特點(diǎn)：
閥控密封鉛酸蓄電池具有蓄能大，安全和密封性能好，壽命長(zhǎng)，免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在光伏系統(tǒng)中被大量使用。使用期間不用加酸加水，電池為密封結(jié)構(gòu)，不會(huì)漏酸排霧，電池設(shè)有單向排氣閥，氣壓過(guò)大自動(dòng)打開(kāi)。
分類：
agm電池，gel（膠體）電池。
參數(shù)：?jiǎn)蝹�(gè)鉛酸蓄電池電壓為2v
1、開(kāi)路電壓，工作電壓，工作電壓低于開(kāi)路電壓
2、容量安時(shí)（ah），毫安時(shí)（mah）
   容量分為理論容量，額定容量，實(shí)際容量
   其中實(shí)際容量小于理論容量
   額定容量，安國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，保證電池在一定放電條件下   應(yīng)該放出的最低限度容量。
3、內(nèi)阻，包括歐姆內(nèi)阻和極化內(nèi)阻
4、能量，在一定放電制度下，蓄電池所給出的電能。
5、功率與比功率
   功率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)所給出能量的大小
   比功率：?jiǎn)挝毁|(zhì)量所給出能量的大小
   電池比功率大，表示可以承受大電流。
6、電池壽命，包括使用周期和期限。
電池的基本結(jié)構(gòu)：
正負(fù)極板，電解液，隔膜，電池殼蓋，安全閥，其他零件（端子，連接條，極柱）
失效模式：
1、干涸失效：氫氣，氧氣，水蒸氣，酸霧從電池中排除。
2、容量過(guò)早損失：不適宜的循環(huán)條件（高速充放電），缺乏特殊添加劑，低速率放電，物質(zhì)利用率盛，極板薄�；钚晕镔|(zhì)視密度低，裝配壓力低。
3、熱失控失效，工作環(huán)境溫度高，充電設(shè)備電壓失控，電池過(guò)熱，內(nèi)阻下降，形成惡性循環(huán)。
4、負(fù)極不可逆硫酸鹽化，長(zhǎng)時(shí)間不充電。
5、板柵腐蝕與伸長(zhǎng)，過(guò)充電。
電池使用條件及維護(hù)方式：
1、浮充電壓
正常位2.5v，溫度補(bǔ)償系數(shù)為3mv每度，12v正常浮充電壓為13.62v，補(bǔ)償系數(shù)為18mv每度。
單體電壓不低于2.16v，12v不低于13.20v，如果低于，進(jìn)行均衡充電。
2、均衡充電
采用恒壓限流，按2.35v補(bǔ)償為5mv每度均充頻率為半年1次 12v采用恒壓限流充電，充電電壓按

14.4v，溫度補(bǔ)償系數(shù)為30mv每度
均勻充電條件
單體電池浮充電壓低于2.16v。
新電池安裝調(diào)試后，需要進(jìn)行12小時(shí)均勻充電。
電池放電超過(guò)5%的額定容量時(shí)。
擱置不用時(shí)間超過(guò)三個(gè)月
全浮充運(yùn)行一年以上。12v全浮充運(yùn)行6個(gè)月以上。
最好不要過(guò)放電
使用環(huán)境在15度到35度之間，最好在25度左右。
整流器（開(kāi)關(guān)電源）的設(shè)置，浮充電壓，均充電壓，均充頻率，時(shí)間，轉(zhuǎn)均充判據(jù)，轉(zhuǎn)浮充判據(jù)，環(huán)境溫度，溫度補(bǔ)償系數(shù)、直流過(guò)壓警告，欠壓警告，充電限流值。
專業(yè)概念：
最大功率點(diǎn)
受環(huán)境溫度，太陽(yáng)光強(qiáng)度影響，光強(qiáng)不變，溫度升高，光伏電池開(kāi)路電壓降低，功率降低。溫度不變，光強(qiáng)增大，電壓不變，短路電流增加，功率增加。
MOSFET驅(qū)動(dòng)電路
場(chǎng)效應(yīng)晶體管，主要控制電壓。
涓流充電
補(bǔ)償自放電，是蓄電池保持完全充電狀態(tài)的小電流連續(xù)充電。也撐維護(hù)充電，采用脈沖電流實(shí)現(xiàn)。
pwm：用數(shù)字電路，控制模擬電路，使電源輸出電壓，在環(huán)境變化時(shí)，保持恒定，鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，通過(guò)調(diào)整PWM的周期、PWM的占空比而達(dá)到控制充電電流的目的。
脈沖電流
方向不變，強(qiáng)度隨時(shí)間周期性改變的電流。
電阻，加電一段時(shí)間-斷電一段時(shí)間。
電容，正向加電，反向放電。
充電控制過(guò)程：
蓄電初期電壓快速上升；中期電壓緩慢上升，延續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)；末期電壓開(kāi)始上升，當(dāng)蓄電池中的水

被電解，應(yīng)立即停止充電，防止損毀電池。
pwm充電原理：
在不改變pwm方波周期的前提下，通過(guò)軟件的方法調(diào)整單片機(jī)pwm控制寄存器來(lái)調(diào)整pwm的占空比，從而控制充電電流。設(shè)計(jì)到ad和pwm端口在調(diào)整充電電流前，單片機(jī)先快速讀取充電電流的大小，然后把設(shè)定的充電電流與實(shí)際讀取到的充電電流進(jìn)行比較，若實(shí)際電流偏小則向增加充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比；若實(shí)際電流偏大則向減小充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比。
pwm控制過(guò)程：1、設(shè)定定時(shí)器周期，2、在pwm控制器寄存器中設(shè)置接通時(shí)間（占空比）3、輸出方向設(shè)置，（通過(guò)那個(gè)io口輸出）4、啟動(dòng)定時(shí)器，5、使能pwm控制器（pwm開(kāi)啟條件）