|
|
要在STM32C8T6單片機(jī)上控制多個(gè)舵機(jī)，通常需要使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)來生成舵機(jī)的控制信號(hào)。
1配置定時(shí)器：選擇一個(gè)可用的定時(shí)器，并將其配置為PWM模式。你可以選擇不同的定時(shí)器通道來控制多個(gè)舵機(jī)。
2初始化定時(shí)器：設(shè)置定時(shí)器的預(yù)分頻器值和計(jì)數(shù)器周期，以確定PWM信號(hào)的頻率。
3配置定時(shí)器通道：選擇一個(gè)定時(shí)器通道并將其配置為PWM輸出模式。設(shè)置占空比來控制舵機(jī)的位置。
4編寫舵機(jī)控制函數(shù)：編寫函數(shù)來控制每個(gè)舵機(jī)的位置。根據(jù)舵機(jī)的工作范圍和要求，設(shè)置適當(dāng)?shù)恼伎毡取?br />
5調(diào)用舵機(jī)控制函數(shù)：在主程序中調(diào)用舵機(jī)控制函數(shù)，根據(jù)需要控制舵機(jī)的位置。
都有現(xiàn)成的庫或驅(qū)動(dòng)程，拿來用就行了
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
