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大三，來(lái)東校區(qū)的第二年，對(duì)市區(qū)浮躁的、緊張的生活逐漸適應(yīng)了；大三，漸漸的褪去了幼稚的想法逐漸要考慮很復(fù)雜的東西；大三，看到了越來(lái)越多的現(xiàn)實(shí)；大三，看清了越來(lái)越多人的面目；大三，越來(lái)越知道自己需要什么；大三，越來(lái)越清楚自己將要怎么發(fā)展；大三，越來(lái)越感覺(jué)親情愛(ài)情友情的珍貴。
之所以到現(xiàn)在才開(kāi)始總結(jié)這段時(shí)間的生活，主要是前天才知道我已經(jīng)是大四的學(xué)生了。從一開(kāi)學(xué)就開(kāi)始搞Fresscal比賽，比賽沒(méi)開(kāi)始就到公司實(shí)習(xí)去了，兩個(gè)月后接著就是電子設(shè)計(jì)大賽，一直從大三忙到大四。在昨天的年級(jí)會(huì)上，焦導(dǎo)的提醒才使我意識(shí)到自己現(xiàn)在的處境，才知道開(kāi)學(xué)了，大四了。揮揮手告別昨日的大三，迎接嶄新的大四。
人的一生可能就是從某個(gè)決定開(kāi)始改變的。剛升大三的時(shí)候什么都不知道干，學(xué)習(xí)也沒(méi)有動(dòng)力，無(wú)法適應(yīng)緊張的但又懶散的生活。當(dāng)知道學(xué)院有個(gè)大學(xué)生科學(xué)訓(xùn)練項(xiàng)目的時(shí)候，自己也沒(méi)有什么概念，并沒(méi)有要參加的欲望，但是宿舍所有的哥們都想去申請(qǐng)，我也按耐不住想去試試。我和一個(gè)小伙伴就想去找我的本科生導(dǎo)師，結(jié)果那天上課在路上剛好遇到陳老師去上課。于是我把想?yún)⒓涌朴?xùn)的愿望告訴她了，她表示很支持我的決定，并讓我們下午去找她。正是在這種情況下我才誤打誤撞的參加了科學(xué)訓(xùn)練項(xiàng)目。第一次搞這種東西也沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，權(quán)當(dāng)是跟著學(xué)姐學(xué)經(jīng)驗(yàn)吧，很認(rèn)真的準(zhǔn)備項(xiàng)目申請(qǐng)。由于準(zhǔn)備比較充分加上導(dǎo)師自身影響力比較大，所以我們的項(xiàng)目還成了校級(jí)重點(diǎn)。剛開(kāi)始說(shuō)有一萬(wàn)元的科研經(jīng)費(fèi)，把我和我的小伙伴們都驚呆了，很高興。我們的項(xiàng)目是關(guān)于智能小車(chē)的速度控制問(wèn)題，和學(xué)校搞的Fresscal智能小車(chē)大賽有莫大的聯(lián)系。于是導(dǎo)師指導(dǎo)我們把研究成果運(yùn)用到比賽中，為學(xué)校爭(zhēng)取更好的成績(jī)。很自然的，陳老師就把我們引薦給了負(fù)責(zé)智能小車(chē)大賽的程老師。所以我下學(xué)期并沒(méi)有選修太多的課程，把主要精力都放在了科訓(xùn)項(xiàng)目和智能小車(chē)比賽上了。剛接觸小車(chē)那會(huì)兒，心里無(wú)比的激動(dòng)，非常的感興趣。當(dāng)知道這是拿單片機(jī)控制的時(shí)候，我就想好好的自學(xué)單片機(jī)。那時(shí)候還從學(xué)長(zhǎng)那里買(mǎi)了一塊單片機(jī)最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板。認(rèn)真研究了一段時(shí)間，平時(shí)沒(méi)課的時(shí)候除了打CS就是學(xué)習(xí)單片機(jī)，以致其他課程也沒(méi)搞好。但我并沒(méi)有后悔，感覺(jué)這東西真的很有用，無(wú)論是硬件還是軟件都需要自己非常的清楚和明白。
我報(bào)名參加了Freescal智能小車(chē)比賽，希望通過(guò)對(duì)小車(chē)的了解加深對(duì)項(xiàng)目的認(rèn)識(shí)，同時(shí)把項(xiàng)目的優(yōu)秀成果應(yīng)用到比賽中。小車(chē)比賽剛開(kāi)始還是有個(gè)培訓(xùn)的，當(dāng)時(shí)就是自學(xué)單片機(jī)自己按照老師給的實(shí)驗(yàn)要求，把單片機(jī)調(diào)試好給老師檢查，時(shí)間就是一寒假。所以寒假回家我就是天天研究單片機(jī)，剛開(kāi)始真不是蓋的，C語(yǔ)言還沒(méi)搞明白，就要從匯編入手，我想把單片機(jī)工作的原理搞清楚，于是就選擇了匯編。從最簡(jiǎn)單的程序調(diào)起，剛開(kāi)始還是沒(méi)有什么壓力的，后來(lái)用到的計(jì)時(shí)器越來(lái)越多，用到的管腳越來(lái)越多，邏輯越來(lái)越復(fù)雜，一個(gè)程序往往要調(diào)好幾天，加上家里的親戚比較多，終于在那個(gè)程序上卡住了。怎么也調(diào)不出來(lái)了，程序代碼自己想了好幾遍，采用了好幾種形式，都行不通。沒(méi)辦法，寒假很快過(guò)去了，開(kāi)學(xué)后，老師還是給了兩個(gè)星期時(shí)間的，我充分的利用了這兩個(gè)星期。把那幾個(gè)程序都一個(gè)個(gè)調(diào)通了，其中有一個(gè)矩陣鍵盤(pán)特別蛋疼。按我的邏輯應(yīng)該是不會(huì)有問(wèn)題的，但就是調(diào)不出來(lái)。整整搞了一天；最后我就干脆放棄去睡覺(jué)了，第二天起來(lái)想想還是要搞出來(lái)，要不然怎么參加小車(chē)比賽呢！我把昨天的程序丅進(jìn)去，奇跡般的居然好了。我到現(xiàn)在都不知道上帝在和我開(kāi)什么國(guó)際玩笑。那段時(shí)間沒(méi)有好好的和女朋友在一起，沒(méi)有時(shí)間去看她，還差點(diǎn)鬧出亂子。自學(xué)需謹(jǐn)慎，戀愛(ài)有風(fēng)險(xiǎn)。
順利的進(jìn)入了飛思卡爾比賽，剛開(kāi)始是買(mǎi)原件、組裝、調(diào)測(cè)。這個(gè)過(guò)程中，我還認(rèn)真研究和學(xué)習(xí)了小車(chē)的MCU，它是Freescal公司生產(chǎn)的16位單片機(jī)，其配置和功能和51單片機(jī)比起來(lái)不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的。我學(xué)了有兩三個(gè)月的片子，把原理搞清楚，把結(jié)構(gòu)弄明白，讓車(chē)跑起來(lái)，能循跡。這個(gè)過(guò)程中還幫程老師做了不少的事兒，他特別的看好我，還讓我和我另一個(gè)小伙伴去秦皇島開(kāi)全國(guó)Fresscal智能小車(chē)大賽的組織會(huì)。第一次去秦皇島，感覺(jué)和天津沒(méi)有什么兩樣，第一次去了東北大學(xué)秦皇島分校。到了小車(chē)調(diào)試的最后階段，壓力也越來(lái)越大，時(shí)間越來(lái)越緊迫。
關(guān)鍵是，我們實(shí)驗(yàn)班要被安排出去實(shí)習(xí)，我被選擇去了清大華億，按學(xué)校要求，實(shí)習(xí)給成績(jī)的，很?chē)?yán)格。沒(méi)辦法，白天去公司上班，晚上回來(lái)再搞小車(chē)。正值暑天，火爐般的帝都，加上擁擠的公交車(chē)，每天上下班都得兩三個(gè)小時(shí)，回回汗透衣背。這都不要緊，關(guān)鍵有次乘地鐵，一30多歲男子狂罵一女子，什么難聽(tīng)罵什么，別管因?yàn)槭裁�，男子得理不饒人，關(guān)鍵是還沒(méi)理。旁邊的人都非常的冷漠。。。。。。沒(méi)人管。從此我再也不乘地鐵和公交了，受不了。我就騎自行車(chē)上下班。
那天，下班回來(lái)非常疲憊，意識(shí)恍惚，小伙伴非要讓我把電源模塊搞搞上去，我一不小心就把板子全燒了。命中注定的，沒(méi)辦法，后來(lái)我想了想，當(dāng)時(shí)絕對(duì)是佛祖在我身旁讓我把兩個(gè)線接反的。必將有次劫難呀。一學(xué)期的付出就這樣付之一炬，真的是。很痛心，我趕緊冷靜下來(lái)把出問(wèn)題的模塊都解決掉，第二天我超級(jí)冷靜，重新把線路都捋清楚，讓車(chē)又重新跑起來(lái)。因?yàn)樵龠^(guò)一天就是學(xué)校的選拔賽，進(jìn)不了選拔賽就不能代表北化參加比賽了。修好車(chē)交給自己的小伙伴們我就去上班了，上班回來(lái)發(fā)現(xiàn)小車(chē)還是不能跑出之前的水平，明顯的電磁信號(hào)采集模塊有問(wèn)題，結(jié)果，就沒(méi)時(shí)間解決了。隊(duì)友們都失去了信心，精神渙散。在北方學(xué)院的校內(nèi)選拔賽上，被淘汰了。
回首小車(chē)制作、調(diào)試的整個(gè)過(guò)程，把我們?nèi)齻�(gè)小伙伴當(dāng)成一個(gè)team來(lái)看，明顯我們的團(tuán)隊(duì)存在諸多問(wèn)題。我之前也參加過(guò)一次數(shù)學(xué)建模大賽，也是三個(gè)人的team。在這個(gè)過(guò)程中同樣存在各種各樣的問(wèn)題。我認(rèn)為應(yīng)該好好的總結(jié)一下，但是先放放，在后面徹底的剖析下團(tuán)隊(duì)合作。
程老師和陳老師并沒(méi)有因?yàn)槲覀兊男≤?chē)被搞成一塌糊涂而責(zé)備我們，倒是自己感覺(jué)挺辜負(fù)老師們的期望的，深深的自責(zé)和說(shuō)不出來(lái)的難過(guò)。人總是要往前看的，不能因?yàn)橐粫r(shí)的挫折就自暴自棄，因?yàn)槲覀兛粗氐氖虑槠鋵?shí)都不是事兒，和父母對(duì)自己兒女的期望、牽掛比起來(lái)，這又算得了什么呢。
重新調(diào)整心態(tài)的我又接著參加了全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽，這可是兩年一次呀，很幸運(yùn)被我們趕上了。就這樣我又重新加入了一個(gè)team，同樣是三個(gè)人。比賽開(kāi)始前幾天，我們就拿到了電器清單，很明顯控制組的一個(gè)題目是四旋翼飛行器。大賽組委會(huì)還給了一個(gè)叫瑞薩的單片機(jī)，當(dāng)時(shí)大家把精力都放在了飛行器上，但我感覺(jué)這單片機(jī)還是很重要，于是開(kāi)始就研究了幾天，看實(shí)例教程，對(duì)它熟悉了一下。沒(méi)想到題目下來(lái)之后，的確是飛行器控制問(wèn)題，并且大賽要求必須使用瑞薩單片機(jī)做為飛機(jī)的主控板。之前買(mǎi)的飛機(jī)是帶飛控板的，里面有完整程序和非常好的控制算法。但是短時(shí)間內(nèi)想把那套搞明白并且移植到瑞薩里面是不現(xiàn)實(shí)的。于是teamleader想把瑞薩作為主控板，輸出的控制信號(hào)給飛機(jī)自帶的飛控板，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的控制。這樣的方案有點(diǎn)兒劍走偏鋒的感覺(jué)，因?yàn)榇筚惖囊馑甲層靡粔K，并且只用一塊控制芯片，但是組委會(huì)又沒(méi)有表述清楚。于是我們就鉆了個(gè)空子，用兩塊控制器來(lái)控制飛機(jī)。
經(jīng)過(guò)四天四夜，千辛萬(wàn)苦終于還是被我們調(diào)試出來(lái)。拿到比賽現(xiàn)場(chǎng)，把那些老評(píng)委和他們的老伙伴們都驚呆了。他們說(shuō)還沒(méi)有飛的這么好的飛機(jī)，于是特意的關(guān)注了一下我們的飛機(jī)，查出了飛控板，存在異議于是又扣掉了相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。這事就這么過(guò)去了，最終給我們了一個(gè)三等獎(jiǎng)。感覺(jué)結(jié)果已經(jīng)不重要了。重要的是這個(gè)過(guò)程中認(rèn)識(shí)到好多人，看清了很多事情，想明白了很多道理。最重要的應(yīng)該是認(rèn)識(shí)吳俊，他是常州人，和他去中發(fā)買(mǎi)了兩次東西，所以自然而然的就熟起來(lái)了。從他那里學(xué)到的最重要的一點(diǎn)兒就是：學(xué)自動(dòng)化的，干什么都有搞頭兒。用南方人那種特異的思維來(lái)看待我們的專(zhuān)業(yè)就是干什么都是可以賺錢(qián)的。重要的不是我們學(xué)到了多少的知識(shí)，而是我們應(yīng)用我們學(xué)到的知識(shí)解決了多少實(shí)際問(wèn)題。
現(xiàn)在再來(lái)總結(jié)一下，三個(gè)人的小team，該如何高效的運(yùn)作。三個(gè)人合作的首要準(zhǔn)則就是“能尿到一個(gè)壺里”。開(kāi)始就應(yīng)該確定這個(gè)team的leader，這一點(diǎn)兒相當(dāng)重要，leader有支配權(quán)是因?yàn)樗袚?dān)所有的責(zé)任，leader是主心骨是團(tuán)隊(duì)的核心。Leader應(yīng)該有冷靜的頭腦，需要做決策，需要統(tǒng)籌安排。要顧及隊(duì)友的感受，要聽(tīng)得進(jìn)意見(jiàn)，但是更要堅(jiān)持自己的主見(jiàn)，并且?guī)?dòng)其他人朝自己的方向努力。Shelden就是一個(gè)不錯(cuò)的leader，能將自己的意志慢慢的加入到隊(duì)友的想法中。我擔(dān)任的角色，我認(rèn)為更重要，一個(gè)團(tuán)隊(duì)中必須有一個(gè)像我這樣的人。當(dāng)時(shí)，第一天過(guò)后我把瑞薩單片機(jī)搞的非常熟練，并且統(tǒng)籌規(guī)劃了整個(gè)程序的框架，以及程序的整個(gè)時(shí)序關(guān)系。用了一個(gè)通宵的時(shí)間。但是第二天，Shelden讓我去寫(xiě)報(bào)告，我就感覺(jué)很不爽，我辛苦的工作不能就那樣白費(fèi)。我以為我有足夠的能力把程序理清楚，只是把相應(yīng)的模塊加到相應(yīng)的部分就可以了。我很憋屈，要是以以前的脾氣我早就不干了，肯定和他翻臉了。我默不作聲的自己想了想：首先，他應(yīng)該是我們的leader，我要服從他，否則事情就做不下去了，如果三個(gè)人朝三個(gè)方向使勁肯定會(huì)出問(wèn)題的，就像小時(shí)候看的那個(gè)童話故事，退一步講，首先承擔(dān)責(zé)任的是leader，我怕什么。于是我調(diào)整心態(tài)決定按照他的想法來(lái)。跟著他的思路走。同時(shí)，另一個(gè)哥們和我是一樣想法的，他決定要按我們?cè)鹊南敕ń又阆氯�，我看到這種情況就明白了，其實(shí)我是非常重要的，我站向哪一邊天平就向哪一邊偏。于是我決定站到leader這邊，同時(shí)我積極配合，努力把天平的那個(gè)人也給拉了過(guò)來(lái)，自此，三個(gè)人終于可以朝一個(gè)目標(biāo)使勁了。
還有就是在公司實(shí)習(xí)的經(jīng)歷，這個(gè)還是很值得提提的，公司做軟測(cè)量，規(guī)模應(yīng)該不算大，有很多都是我們學(xué)校的學(xué)長(zhǎng)。公司位于清華東邊的清華同方廣場(chǎng)，在清華同方科技大廈里面。這個(gè)清華同方科技大賽是個(gè)什么組織呢！就是一棟寫(xiě)字樓，里面有n多個(gè)公司，大廈地下室有食堂，每到吃飯的時(shí)候就聯(lián)想到我們高中一下課就往食堂沖的場(chǎng)景，其實(shí)是一樣一樣的。關(guān)鍵是這個(gè)食堂的飯吃第一頓沒(méi)關(guān)系，吃第二頓就永生難忘了，是少有的幾個(gè)能把所有飯菜都做成地溝油味道的食堂。飯菜非常的貴，貴到自己都不敢想象。一想到如果留在這里就要吃一輩子的飯，我立馬就打消了這個(gè)念頭。還好這兩個(gè)月有學(xué)長(zhǎng)有北林的飯卡，我們所有的人就天天蹭學(xué)長(zhǎng)的飯卡，兩個(gè)帶點(diǎn)兒葷的素菜加上二兩米飯總共4.4.非常便宜，吃的也很舒服。感謝北林，感謝北林的食堂，讓我們度過(guò)了一個(gè)難忘的暑期。我和小馬哥還去清華吃過(guò)兩頓，感覺(jué)高考真的該多考點(diǎn)兒，使出吃奶的勁兒，這幾年太愧對(duì)自己的胃了。在公司做的事情其實(shí)很簡(jiǎn)單就是按照任務(wù)書(shū)，建立一個(gè)多變量的數(shù)學(xué)模型。感覺(jué)還是學(xué)到不少的東西，學(xué)會(huì)了軟測(cè)量建模的整體思路，和一些比較先進(jìn)的理論。前段時(shí)間一直騎自行車(chē)上下班，沒(méi)事可以到處轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，從學(xué)院路過(guò)，可以經(jīng)過(guò)中國(guó)地質(zhì)大學(xué)，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，北京語(yǔ)言大學(xué)，北京航空航天大學(xué)，北大醫(yī)學(xué)部，北京聯(lián)合大學(xué)……那天下雨，把車(chē)放在學(xué)校，然后就不見(jiàn) 了。對(duì)于偷車(chē)的人，只能畫(huà)個(gè)圈圈詛咒你了，車(chē)子是我拿獎(jiǎng)學(xué)金買(mǎi)的，我和車(chē)子剛磨合好，剛培養(yǎng)出感情�，F(xiàn)在看到山地車(chē)感覺(jué)都不如自己的那輛好，唉滿(mǎn)是心酸呀。
暑期實(shí)習(xí)，學(xué)校把我們班里的同學(xué)都安排出去了，有去上海黑馬的，有浙江中控的，有和利時(shí)的，有天津霍尼韋爾的……回來(lái)的實(shí)習(xí)總結(jié)答辯上，也可以看到我們專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生可能從事的幾類(lèi)工作。
今天，科訓(xùn)項(xiàng)目結(jié)題答辯，晚上就要轉(zhuǎn)正了，這或許預(yù)示著大四真的徹底開(kāi)始了，算是一個(gè)節(jié)點(diǎn)。以后沒(méi)有什么具體的工作，還是找個(gè)公司去鍛煉鍛煉，學(xué)習(xí)一下信號(hào)處理的東西，把最小二乘法的理念搞透徹，為研究生的學(xué)習(xí)奠定一些基礎(chǔ)吧。
大四，把以前的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)都總結(jié)一下，把收獲用到今后的學(xué)習(xí)和工作中，腳踏實(shí)地的去努力，更加積極樂(lè)觀的迎接挑戰(zhàn)，為生活多打點(diǎn)打點(diǎn)。明天回家嘍。
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