直流電機(jī)調(diào)速PID和PWM哪一種方法更便捷?

ID:1105344 · 發(fā)表于 2023-12-22 12:53

如題,謝謝大家

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-12-22 13:17

PID是方法，PWM是手段。風(fēng)馬牛不相及的兩件事，能問出這種問題的，我實(shí)在是接不上話茬。

ID:1080935 · 發(fā)表于 2023-12-22 15:28

PID和PWM是兩種東西，PID是比例積分微分，是一種控制算法，在控制系統(tǒng)中作為控制器的運(yùn)算，構(gòu)成閉環(huán)控制；PWM是脈寬調(diào)制，是一種可調(diào)的輸出信號，PWM的占空比可以是PID的運(yùn)算輸出，可以用PID調(diào)整PWM，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的電機(jī)控制、調(diào)光、調(diào)壓等，將對應(yīng)的參數(shù)控制在某個設(shè)定值。

ID:1080935 · 發(fā)表于 2023-12-22 15:32

硬要說那種方便的話，PWM是直接的控制，可以開環(huán)控制，就是你給一個占空比，電機(jī)就有一個速度，但是這個速度受外界影響，如電壓、負(fù)載等導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不恒定。將PID加入的話就可以使速度穩(wěn)定，但是需要調(diào)整合適的PID參數(shù)（有3個參數(shù)）。

ID:1105782 · 發(fā)表于 2023-12-22 15:40

好奇怪的問題，一個是算法一個是技術(shù)。。怎么能比較的

ID:485350 · 發(fā)表于 2023-12-23 15:34

PID算法計算結(jié)果去調(diào)節(jié)PWM占空比大小去控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

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