關于51單片機多任務的疑惑?

ID:145357 · 發(fā)表于 2024-1-7 16:52

比如一個模塊的使用，要時序，讀寫數(shù)據(jù)的時候需要延時后才能操作，這個等待時間不能用delay了嗎？多個模塊都需要這種延時怎么辦？如果一個模塊1MS執(zhí)行一次,另一個10MS執(zhí)行一次,10MS的模塊等待期間可以執(zhí)行1MS的,執(zhí)行完了到了10ms模塊怎么接著剛才10MS模塊的下一步?同時1MS的時間也到了,這樣會沖突嗎?另外這樣原來調(diào)試好的模塊全部要改?

ID:145357 · 發(fā)表于 2024-1-8 21:45

lksbbs 發(fā)表于 2024-1-8 16:16
可以做一個系統(tǒng)運行時間變量嘛，定時器讓這個變量增加x，具體增加多少取決于定時器跑了多久，
后面查詢這 ...

這個難度有點大，我先看下那個操作系統(tǒng)，試一下

ID:149642 · 發(fā)表于 2024-1-8 16:16

可以做一個系統(tǒng)運行時間變量嘛，定時器讓這個變量增加x，具體增加多少取決于定時器跑了多久，
后面查詢這個時間變量，到了就運行某程序，在某程序運行完畢后，再把運行用掉的時間加入系統(tǒng)運行時間變量，這樣時間就是絕對的。。

ID:145357 · 發(fā)表于 2024-1-8 12:44

我看了一下RXT51的操作系統(tǒng)，是用了操作系統(tǒng)的延時，MS級的就用系統(tǒng)延時，us級的就用delay,不知道這樣理解對不對？

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-1-8 12:24

qidiao007 發(fā)表于 2024-1-8 11:16
模塊的延時非常短的都是微秒級別的對整個程序影響不大

那是你見過的模塊太少了。

ID:258676 · 發(fā)表于 2024-1-8 11:16

模塊的延時非常短的都是微秒級別的對整個程序影響不大

ID:276663 · 發(fā)表于 2024-1-8 09:15

只要是有中斷的程序，你都不能保證絕對的實時。實時只是相對一個調(diào)度周期。講的是反應速度快。如果一個任務優(yōu)先級高，那其他任務就得讓道。所以高優(yōu)先級任務一個要快速處理，一個要頻度低。

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-1-8 00:42

在定時中斷里面把要執(zhí)行的任務排個隊。

ID:1010435 · 發(fā)表于 2024-1-7 20:15

定時器啊，到時間執(zhí)行某個東西

ID:1108189 · 發(fā)表于 2024-1-7 20:07

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優(yōu)先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1108189 · 發(fā)表于 2024-1-7 20:07

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優(yōu)先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1108189 · 發(fā)表于 2024-1-7 20:06

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優(yōu)先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1108189 · 發(fā)表于 2024-1-7 20:05

你試試用中斷來進行延時再進行中斷程序，這樣通過定時器的優(yōu)先級就解決了哪個程序先運行哪個程序后運行的問題了

ID:1108189 · 發(fā)表于 2024-1-7 20:01

一般運用定時器來進行時序操作，在進行定時操作時，誰的優(yōu)先級高就先進行高優(yōu)先級的中斷，你試試用定時器來做定時操作就知道了

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