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本課題研究要求基于STM32單片機(jī)設(shè)計一個四層電梯模型，利用SMT32芯片作為主控核心，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、按鍵、顯示、蜂鳴器、HX711等模塊，通過軟件對其進(jìn)行分析測試，配合相應(yīng)的電路和軟件程序，在實物上進(jìn)行調(diào)速驗證。本產(chǎn)品能實現(xiàn)電梯的上下行，通過按鍵控制電梯的上下行和想去樓層；控制邏輯跟我們平時生活見的電梯控制邏輯一樣，上行是低樓層優(yōu)先，下行是高樓層優(yōu)先，當(dāng)上下行都有按鍵按下時，先執(zhí)行完最先按下的，例如3樓上和2樓下都按下，2樓先按的，要執(zhí)行完2樓下行，再去執(zhí)行3樓上行
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