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單片機(jī)超聲波測(cè)距倒車?yán)走_(dá)程序原理圖PCB文件

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基于51單片機(jī)的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，立創(chuàng)設(shè)計(jì)，導(dǎo)出成AD文件
根據(jù)距離結(jié)合蜂鳴器判斷距離

電路原理圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<HC-SR04.h>
  3. #include<public.h>
  4. #include<oled.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. u32 gAlarm;                                                        // 報(bào)警距離變量


  9. /*********************************************************/
  10. // 單片機(jī)內(nèi)部EEPROM不使能
  11. /*********************************************************/
  12. void ISP_Disable()
  13. {
  14.         ISP_CONTR = 0;
  15.         ISP_ADDRH = 0;
  16.         ISP_ADDRL = 0;
  17. }


  20. /*********************************************************/
  21. // 從單片機(jī)內(nèi)部EEPROM讀一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開(kāi)始
  22. /*********************************************************/
  23. unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
  24. {
  25.         ISP_DATA  = 0x00;
  26.         ISP_CONTR = 0x83;
  27.         ISP_CMD   = 0x01;
  28.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  29.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  30.         // 對(duì)STC89C51系列來(lái)說(shuō)，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會(huì)生效
  31.         ISP_TRIG  = 0x46;          
  32.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  33.         _nop_();
  34.         ISP_Disable();
  35.         return (ISP_DATA);
  36. }


  39. /*********************************************************/
  40. // 往單片機(jī)內(nèi)部EEPROM寫一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開(kāi)始
  41. /*********************************************************/
  42. void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
  43. {
  44.         ISP_CONTR = 0x83;
  45.         ISP_CMD   = 0x02;
  46.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  47.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  48.         ISP_DATA  = ch;
  49.         ISP_TRIG  = 0x46;
  50.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  51.         _nop_();
  52.         ISP_Disable();
  53. }


  56. /*********************************************************/
  57. // 擦除單片機(jī)內(nèi)部EEPROM的一個(gè)扇區(qū)
  58. // 寫8個(gè)扇區(qū)中隨便一個(gè)的地址，便擦除該扇區(qū)，寫入前要先擦除
  59. /*********************************************************/
  60. void Sector_Erase(unsigned int add)          
  61. {
  62.         ISP_CONTR = 0x83;
  63.         ISP_CMD   = 0x03;
  64.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  65.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  66.         ISP_TRIG  = 0x46;
  67.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  68.         _nop_();
  69.         ISP_Disable();
  70. }


  73. u32 GetDistance4(void)
  74. {
  75.         u32 ss;                                        // 用于記錄測(cè)得的距離

  77.         TH0=0;
  78.         TL0=0;

  80.         Trig4_P=1;                                // 給超聲波模塊4一個(gè)開(kāi)始脈沖
  81.         DelayMs(1);
  82.         Trig4_P=0;

  84.         while(!Echo4_P);        // 等待超聲波模塊4的返回脈沖
  85.         TR0=1;                                                // 啟動(dòng)定時(shí)器，開(kāi)始計(jì)時(shí)
  86.         while(Echo4_P);                // 等待超聲波模塊4的返回脈沖結(jié)束
  87.         TR0=0;                                                // 停止定時(shí)器，停止計(jì)時(shí)

  89.         ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2+1;                // 距離cm=（時(shí)間us * 速度cm/us）/2
  90.         return ss;
  91. }

  93. void AlarmInit()    //報(bào)警初始化
  94. {
  95.         gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001);                // 從EEPROM讀取報(bào)警值

  97.         if((gAlarm==0)||(gAlarm>400))                        // 如果讀取到的報(bào)警值異常（等于0或大于400則認(rèn)為異常）
  98.         {
  99.                 gAlarm=25;                                                                                        // 重新賦值報(bào)警值為25
  100.         }
  101. }
  102. //報(bào)警
  103. void Beep (u32 distance)
  104. {
  105.                 if(distance > gAlarm)
  106.                 {
  107.         if(distance <= 1.5*gAlarm){
  108.                         Buzzer_P=1;
  109.                         DelayMs(50);
  110.                         Buzzer_P=0;
  111.                         DelayMs(50);
  112.                 }       
  113.                 else if((1.5*gAlarm< distance) && (distance <= 2*gAlarm)){
  114.                         Buzzer_P=1;
  115.                         DelayMs(200);
  116.                         Buzzer_P=0;
  117.                         DelayMs(150);
  118.                 }
  119.                 else if((2*gAlarm< distance) && (distance <= 3*gAlarm))
  120.                         {
  121.                         Buzzer_P=1;
  122.                         DelayMs(500);
  123.                         Buzzer_P=0;
  124.                         DelayMs(500);
  125.                 }
  126.                 else if(distance>3*gAlarm)
  127.                 {
  128.                         Buzzer_P=0;
  129.     }
  130.         }
  131.                 if(distance <= gAlarm)
  132.                 {Buzzer_P=1;}
  133. }

  135. //報(bào)警距離設(shè)置
  136. void KeyScanf()
  137. {
  138.         if(KeySet_P==0)                                        // 判斷是否有按鍵按下
  139.         {
  140.                 OLED_Clear();
  141.                 OLED_ShowString(10,0,"Alarm Set",16);        // 第0行顯示“   Alarm Set    ”                                                       
  142.                 OLED_ShowString(10,3,"Alarm=     CM",16);        // 第1行顯示“  alarm=   cm   ”
  143.                 OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16);                                                        // 顯示當(dāng)前的報(bào)警值

  145.                 DelayMs(100);                                                                                        // 消除按鍵按下的抖動(dòng)
  146.                 while(!KeySet_P);                                                                        // 等待按鍵釋放
  147.                 DelayMs(100);                                                                                        // 消除按鍵松開(kāi)的抖動(dòng)               

  149.                 while(1)
  150.                 {               
  151.                         /* 報(bào)警值減的處理 */
  152.                         if(KeyDown_P==0)                                       
  153.                         {
  154.                                 if(gAlarm>2)                                                // 報(bào)警值大于2才能減1
  155.                                         gAlarm--;                                                        // 報(bào)警值減1
  156.                                 OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16);        // 刷新修改后的報(bào)警值
  157.                                 DelayMs(300);                                                // 延時(shí)
  158.                         }

  160.                         /* 報(bào)警值加的處理 */
  161.                         if(KeyUp_P==0)                                       
  162.                         {
  163.                                 if(gAlarm<400)                                        // 報(bào)警值小于400才能加1
  164.                                         gAlarm++;                                                        // 報(bào)警值加1
  165.                                 OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16);        // 刷新修改后的報(bào)警值
  166.                                 DelayMs(300);                                                // 延時(shí)
  167.                         }
  168.                        
  169.                         /* 退出報(bào)警值設(shè)置 */
  170.                         if(KeySet_P==0)                                       
  171.                         {
  172.                                 OLED_Clear();
  173.                                 OLED_ShowString(10,0,"Set Done!",16);
  174.                                 break;                                                                        // 退出while循環(huán)
  175.                         }       
  176.                 }
  177.                                     // 液晶恢復(fù)測(cè)量到測(cè)量界面
  178.                 DelayMs(100);                                                          // 消除按鍵按下的抖動(dòng)
  179.                 while(!KeySet_P);                                                // 等待按鍵釋放
  180.                 DelayMs(100);                                                          // 消除按鍵松開(kāi)的抖動(dòng)               

  182.                 Sector_Erase(0x2000);                                // 保存報(bào)警距離
  183.                 EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100);
  184.                 EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);               
  185.         }       
  186. }
復(fù)制代碼

原理圖PCB: Altium_super sonic_2024-03-06.zip (49.94 KB, 下載次數(shù): 21)
代碼: supersonic-程序.zip (87.99 KB, 下載次數(shù): 15)
仿真: 無(wú)



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ID:433219 發(fā)表于 2024-3-13 14:51 | 只看該作者
用的是超聲波模塊吧
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ID:962485 發(fā)表于 2024-3-17 22:26 | 只看該作者
wkman 發(fā)表于 2024-3-13 14:51
用的是超聲波模塊吧

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