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單片機(jī)自帶PWM能配置PID控制嗎?

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樓主
ID:322939 發(fā)表于 2024-3-9 11:02 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
做PID控制的一般常用定時器做PWM,然后配置給PID,但有時候定時器做PWM由于在PID控溫時頻率小于20KHZ會出現(xiàn)有異響的現(xiàn)象,如使用單片機(jī)內(nèi)置16位PWM配置給PID是否合適?不知各位大佬是怎樣做的?
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ID:105826 發(fā)表于 2024-3-9 14:35 | 只看該作者
不確定你使用的是什么型號MCU,目前帶PWM的輸出的MCU,PWM的最高頻率都大大高于你提到的20K,所以這點(diǎn)我覺得你不用擔(dān)心。
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板凳
ID:883242 發(fā)表于 2024-3-9 14:51 | 只看該作者
當(dāng)然合適,控溫那么慢不用PWM都可以,用定時器加GPIO都能做。
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地板
ID:322939 發(fā)表于 2024-3-9 18:57 | 只看該作者
目前使用的MCU是STC15W408as,要求開關(guān)頻率大于20KHZ,用定時器做PWM控溫發(fā)現(xiàn)在PID控溫時發(fā)熱芯引腳會有異響,所以只能將頻率提高。
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5#
ID:1034262 發(fā)表于 2024-3-9 22:41 | 只看該作者
當(dāng)然可以
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6#
ID:1109793 發(fā)表于 2024-3-10 08:22 | 只看該作者
溫控要這么高的頻率?高于14K是聽不到的,20K都不行?你能聽到20K的聲音?
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7#
ID:322939 發(fā)表于 2024-3-10 17:41 | 只看該作者
xiaobendan001 發(fā)表于 2024-3-10 08:22
溫控要這么高的頻率?高于14K是聽不到的,20K都不行?你能聽到20K的聲音?

是客戶要求開關(guān)頻率等于或大于20KHZ
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8#
ID:883242 發(fā)表于 2024-3-10 20:22 | 只看該作者
客戶要求不合理,溫度變化極其緩慢,用1Hz都沒有問題。
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9#
ID:420836 發(fā)表于 2024-3-10 23:58 | 只看該作者
使用內(nèi)置的 PWM 配置進(jìn)行 PID 控制是沒有問題的。
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10#
ID:401564 發(fā)表于 2024-3-11 12:40 | 只看該作者
LAW1100 發(fā)表于 2024-3-9 18:57
目前使用的MCU是STC15W408as,要求開關(guān)頻率大于20KHZ,用定時器做PWM控溫發(fā)現(xiàn)在PID控溫時發(fā)熱芯引腳會有異響 ...

如果是感性負(fù)載,可能要用到20K的頻率
但溫度控制一般用個1KHZ就可以了,這幾乎是大小通吃的PWM頻率
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11#
ID:322939 發(fā)表于 2024-3-12 14:05 | 只看該作者
目前使用是阻性負(fù)載,試過用1KHZ的PWM頻率,但在控溫狀態(tài)下發(fā)熱芯引腳會吱吱響,后來將頻率改低到十幾HZ以下就沒那么明顯
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12#
ID:344848 發(fā)表于 2024-5-26 22:09 | 只看該作者
人的耳朵可以聽到20Hz-----20000Hz的聲音.最敏感是1000Hz-----3000Hz之間的聲音?刂祁l率遠(yuǎn)離這個范圍人耳聽不到異響。
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13#
ID:1122450 發(fā)表于 2024-5-27 09:53 來自觸屏版 | 只看該作者
不能,PID有算法的。有點(diǎn)復(fù)雜。
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14#
ID:1109793 發(fā)表于 2024-5-27 18:51 | 只看該作者
14K以上就聽不到了。這么搞是用MOS或者IGBT嗎?用固態(tài)繼電器好像沒有啥用啊。
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15#
ID:1127507 發(fā)表于 2024-6-29 07:59 | 只看該作者
我用的樹莓派pico不太行,pwm輸出改變了電壓(也可能是我姿勢不對),用了定時器+gpio實(shí)現(xiàn)了
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