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單片機學習型紅外遙控器程序電路原理圖PCB 學習模式與遙控模式

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樓主
ID:302293 發(fā)表于 2024-3-15 14:09 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
HS0038接收頭，發(fā)射頭940nm
萬能紅外遙控器
這個遙控器主要分為兩種模式
（1）遙控模式
    在這個模式下這個遙控器可以遙控其他的紅外設(shè)備，和正常的遙控器一樣。
（2）學習模式
    這個模式是獲取其他遙控器的用戶碼以及鍵碼，然后把獲取的用戶碼和鍵碼儲存到單片機的EEPROM中，所以這個遙控器具有掉電不丟失的功能。
最后一點就是介紹一下遙控器的小燈的功能。小燈起的是指示的功能，在剛開機的時候，如果是遙控模式小燈閃兩下，學習模式小燈閃三下。在遙控模式下按鍵按一下，小燈閃一下。在學習模式下，紅外接收頭接收到一幀數(shù)據(jù)小燈閃兩下，連續(xù)接收兩幀數(shù)據(jù)小燈閃四下。按鍵按一下小燈閃一下。

AD畫的學習型紅外遙控電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機源程序如下:
  1. /*
  2. 單片機型號STC15F2K60S2，晶振24MHZ
  3. */
  4. #include "config.h"
  5. #include "main.h"
  6. #include "keyboard.h"
  7. #include "PWM_Init.h"
  8. #include "EEPROM.h"
  9. #include "Infrared_Init.h"
  10. #include<intrins.h>

  12. uint8 IR_Send_Code[16][4];
  13. uint8 xdata IR_Send_Code2[16][4];
  14. uint8 Send_Flag[16]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  15. uint16 timebyte;
  16. uint8 T0RH = 0;    //T0重載值的高字節(jié)
  17. uint8 T0RL = 0;    //T0重載值的低字節(jié)
  18. uint8 LED_Control = 0;

  20. bit irflag = 0;           //"紅外接收標志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1"

  22. unsigned char ircode[4];  //"紅外代碼接收緩沖區(qū)"

  24. bit MODE = 1;
  25. volatile unsigned char CodeBuff=30;
  26. void main()
  27. {
  28.         P1=0XFF;
  29.         LED = 1;
  30.         ConfigTimer2();    //定時器0 1KHZ
  31.         EEPROM_Init();                //把所有的EEPROM中的數(shù)據(jù)讀到緩存區(qū)中
  32.         EA=1;                            //總中斷打開

  34.         if(Mode_CHO)                //判斷要使用什么模式
  35.         {
  36.                 MODE = 1;       //遙控模式
  37.                 PWM_Init();            //產(chǎn)生38K載波
  38.                 LED_Control = 2;    //小燈閃爍2次         代表控制模式
  39.         }
  40.         else
  41.         {
  42.                 MODE = 0;                //學習模式
  43.                 InitInfrared();            //紅外線接收初始化
  44.                 LED_Control = 3; //小燈閃爍2次          代表學習模式
  45.         }
  46.         while (1)
  47.         {
  48.                 KeyDriver();            //按鍵驅(qū)動
  49.                 if(irflag&&(CodeBuff<16))         //irflag接收完成標志，
  50.                 {
  51.                         irflag=0;

  53.                         if(timebyte>=500)
  54.                         {
  55.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][0]=ircode[0];        //功能碼
  56.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][1]=ircode[1];         //功能碼反碼
  57.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][2]=ircode[2];         //鍵碼
  58.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][3]=ircode[3];         //鍵碼反碼
  59.                                 Send_Flag[CodeBuff]=0;
  60.                                 EEPROM_Write();                                                 //接收第一個字節(jié)
  61.                         }
  62.                         if(timebyte<500)                                                        //在短時間內(nèi)收到第二個字節(jié)則接收
  63.                         {
  64.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][0]=ircode[0];        //功能碼
  65.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][1]=ircode[1];         //功能碼反碼
  66.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][2]=ircode[2];         //鍵碼
  67.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][3]=ircode[3];         //鍵碼反碼
  68.                                 Send_Flag[CodeBuff]=1;
  69.                                 EEPROM_Write();
  70.                                 LED_Control=5;                                                 //接收第二個字節(jié)
  71.                         }
  72.                         timebyte=0;//從接收到第一幀數(shù)據(jù)開始計時
  73.                         LED_Control += 2; //小燈閃爍2次          接收完成一次小燈閃爍兩次
  74.                 }
  75.         }
  76. }
  77. /* 配置并啟動T0，ms-T0定時時間 */
  78. void ConfigTimer2()
  79. {
  80. //    AUXR &= ~0x04;                  //定時器2為12T模式
  81. //    T2L = 0X60;                     //初始化計時值
  82. //    T2H = 0Xf0;
  83. //    AUXR |= 0x10;                   //定時器2開始計時   
  84. //    IE2 |= 0x04;
  85.         AUXR &= 0xFB;                //?????12T??
  86.         T2L = 0x30;                //??????
  87.         T2H = 0xF8;                //??????
  88.         AUXR |= 0x10;                //???2????
  89.          IE2 |= 0x04;
  90. }


  93. void InterruptTimer2() interrupt 12
  94. {
  95.    static unsigned int i=0,j=0;
  96.         i++;
  97.         timebyte++;//計算字節(jié)之間的時間
  98.         if(LED_Control)
  99.         {
  100.                 if(!(i%50))
  101.                 {
  102.                         LED=!LED;
  103.                         i=0;
  104.                         j++;
  105.                 }
  106.                 if(j==(2*LED_Control))
  107.                 {
  108.                         LED_Control=0;
  109.                         LED=1;
  110.                         j=0;
  111.                 }
  112.         }
  113.         if(timebyte>600)
  114.                 timebyte=600;
  115.     KeyScan();   //執(zhí)行按鍵掃描
  116. }
  117. //中斷服務(wù)程序
  118. void Interrupt38KPWM() interrupt 3           //中斷入口
  119. {
  120.         IR = !IR;  
  121. //  IE2 &= ~0x04;                   //若需要手動清除中斷標志,可先關(guān)閉中斷,此時系統(tǒng)會自動清除內(nèi)部的中斷標志
  122. //  IE2 |= 0x04;                    //然后再開中斷即可
  123. }
  124. /* "INT1中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行紅外接收及解碼 "*/
  125. void EXINT1_ISR() interrupt 2
  126. {
  127.     unsigned char i, j;
  128.     unsigned char byt;
  129.     unsigned int time;
  130. //        LED_Control=1;
  131.     //"接收并判定引導碼的9ms低電平"
  132.     time = GetLowTime();
  133.     if ((time<8500*2) || (time>9500*2))  //"時間判定范圍為8.5～9.5ms，"                //((time<7833) || (time>8755))
  134.     {                                //"超過此范圍則說明為誤碼，直接退出 "
  135.         IE1 = 0;   //"退出前清零INT1中斷標志"
  136.         return;
  137.     }
  138.     //"接收并判定引導碼的4.5ms高電平"
  139.     time = GetHighTime();
  140.     if ((time<4000*2) || (time>5000*2))  //"時間判定范圍為4.0～5.0ms，"                //((time<3686) || (time>4608))
  141.     {                                //"超過此范圍則說明為誤碼，直接退出"
  142.         IE1 = 0;
  143.         return;
  144.     }
  145.     //"接收并判定后續(xù)的4字節(jié)數(shù)據(jù)"
  146.     for (i=0; i<4; i++)  //"循環(huán)接收4個字節(jié)"
  147.     {
  148.         for (j=0; j<8; j++)  //"循環(huán)接收判定每字節(jié)的8個bit"
  149.         {
  150.             //"接收判定每bit的560us低電平 "
  151.             time = GetLowTime();
  152.             if ((time<340*2) || (time>780*2)) //"時間判定范圍為340～780us，        "                 //((time<313) || (time>718))
  153.             {                             //"超過此范圍則說明為誤碼，直接退出"
  154.                 IE1 = 0;
  155.                 return;
  156.             }
  157.             //"接收每bit高電平時間，判定該bit的值"
  158.             time = GetHighTime();
  159.             if ((time>340*2) && (time<780*2)) //"時間判定范圍為340～780us，"                //((time>313) && (time<718))
  160.             {                             //"在此范圍內(nèi)說明該bit值為0"
  161.                 byt >>= 1;   //"因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，高位為0"
  162.             }
  163.             else if ((time>1460*2) && (time<1900*2)) //"時間判定范圍為1460～1900us，"        //((time>1345) && (time<1751))
  164.             {                                    //"在此范圍內(nèi)說明該bit值為1"
  165.                 byt >>= 1;   //"因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移， "
  166.                 byt |= 0x80; //"高位置1"
  167.             }
  168.             else  //"不在上述范圍內(nèi)則說明為誤碼，直接退出"
  169.             {
  170.                 IE1 = 0;
  171.                 return;
  172.             }
  173.         }
  174.         ircode[i] = byt;  //"接收完一個字節(jié)后保存到緩沖區(qū)"
  175.     }
  176.     irflag = 1;  //"接收完畢后設(shè)置標志"
  177.     IE1 = 0;     //"退出前清零INT1中斷標志"
  178. }

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