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根據(jù)提供的搜索結(jié)果，關(guān)于語(yǔ)音控制四足機(jī)器人設(shè)計(jì)資料的綜合信息如下：
1. 一種多模態(tài)四足機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)及方法：
- 該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了基于手勢(shì)、語(yǔ)音、控制桿及可觸屏的多模態(tài)四足機(jī)器人人機(jī)交互，提高了人機(jī)工效，改善了操控四足機(jī)器人的用戶體驗(yàn)，并增強(qiáng)了操控過(guò)程的可靠性[^3]。
2. 梁山派四足機(jī)器人拓展板 V1.0：
- 通過(guò)梁山派輸出 SPI 信號(hào)控制 LCD 顯示屏，顯示機(jī)器人的表情和一些基本的交互信息。梁山派還通過(guò)串口連接語(yǔ)音識(shí)別模組和藍(lán)牙傳輸模組，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的語(yǔ)音控制和手機(jī)APP控制[^4](www.eeworld.com.cn/RDesigns_detail/79414)。
3. 四足步行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析：
- 該研究在將平面并聯(lián)五桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用到四足步行機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套四足步行機(jī)器人密封裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。這一設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的跨步能力與柔性，并在控制系統(tǒng)方面實(shí)現(xiàn)了密封裝配，使步行機(jī)器人適應(yīng)不同環(huán)境[^5]。
綜上所述，這些資料涵蓋了多模態(tài)人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人拓展板的功能以及步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，為語(yǔ)音控制四足機(jī)器人提供了相關(guān)的設(shè)計(jì)信息和實(shí)現(xiàn)原理。 |
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