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分享一下十幾年我一直使用的按鍵處理方法
看見(jiàn)大家發(fā)了那么多按鍵的處理方法，我也發(fā)一個(gè)。
剛參加工作的時(shí)候，對(duì)比學(xué)校里和同事的按鍵處理函數(shù)，發(fā)現(xiàn)總是不盡如人意，
有以下幾點(diǎn)：
1. 消抖復(fù)雜，效率低。很多人直接在電平判斷后使用delay()函數(shù)，進(jìn)行消抖，
耽誤時(shí)間；有人在按鍵電平中斷中消抖，導(dǎo)致其他的中斷，比如串口、定時(shí)等
反應(yīng)很慢，不適合做實(shí)時(shí)系統(tǒng)；
2. 特殊功能按鍵的處理麻煩。使用簡(jiǎn)單電平判斷的按鍵掃描，在需要長(zhǎng)按響應(yīng)、
復(fù)合按鍵響應(yīng)、復(fù)合按鍵長(zhǎng)按響應(yīng)的時(shí)候，需要增加很多的標(biāo)志位，反復(fù)使用
if..else判斷，有時(shí)候把自個(gè)都搞亂了。
3. 不便于移植和修改。使用以上兩點(diǎn)編寫(xiě)的函數(shù)，如果用在直接端口按鍵上的，
那么在行列掃描按鍵的時(shí)候，就很難適應(yīng)。導(dǎo)致每個(gè)項(xiàng)目都要更改一次。
想了很久之后，我結(jié)合PC的鍵盤(pán)處理方法，編寫(xiě)了自己的按鍵函數(shù)，經(jīng)過(guò)幾次修改，
定了下來(lái)。這十幾年來(lái)，一直在用，方便移植，而且比較清晰。
——至少我自己這么覺(jué)得。
它有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1. 按鍵掃描和取值分開(kāi)。
在中斷中（一般10ms），反復(fù)調(diào)用keyScan()進(jìn)行按鍵掃描（包括消抖）。
消抖之后的按鍵值不返回，作為消息放到全局變量中；
在需要判斷的地方使用getKeyValue()獲取當(dāng)前的鍵值，進(jìn)行處理。
2. 每一個(gè)按鍵，都有單獨(dú)的標(biāo)志位和計(jì)時(shí)變量。
消抖計(jì)時(shí)：
如果按鍵按下，每調(diào)用一次10ms中斷，gucKeyOkTimer增加；
gucKeyOkTimer超過(guò)消抖的閥值（我一般10次，即100ms），則確認(rèn)有按鍵了。
任何一次掃描到按鍵沒(méi)有按下，gucKeyOkTimer清空；
標(biāo)志位：
如果一直按著（通過(guò)按鍵電平判斷），會(huì)有g(shù)fOkPressing；
如果按下過(guò)一次，需要響應(yīng)，會(huì)有g(shù)fOkNeedAck；
復(fù)合按鍵的響應(yīng)：
因?yàn)槊總€(gè)按鍵，包括復(fù)合按鍵都有自己的標(biāo)志位和計(jì)時(shí)變量，可以跟物理按鍵的
處理方法相同。只是消抖的條件，不是電平的判斷，而是物理按鍵的pressing標(biāo)志。
3. 我沒(méi)有使用怪癖詭異的編程方法。有很多取巧的方法可使實(shí)現(xiàn)按鍵的掃描，甚至有
人寫(xiě)了三行代碼就實(shí)現(xiàn)消抖�！覀€(gè)人不喜歡這樣的程序風(fēng)格。我喜歡思路清晰的編程方法，
易于維護(hù)和移植。當(dāng)然代價(jià)就是多了一些ROM和RAM占用，但我覺(jué)得時(shí)間和代碼的質(zhì)量更重要。
如果你跟我的思路相同，也遇見(jiàn)過(guò)這樣的困惑，可以考慮我的按鍵掃描方法
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