單片機電機調(diào)速程序

ID:1092316 · 發(fā)表于 2024-4-1 17:51

#include<stc8g.h>
sbit Key=P3^3;
void Timer_Init(void);       //外部中斷初始化
void Key_Check(void);          //按鍵掃描函數(shù)
unsigned int c=0,Alarm1,Alarm;

void delay1us(unsigned int us)
{
unsigned int i, j;
for(i = us; i > 0; i--)
      for(j =700; j > 0; j--);  //700
}
void main()
{ P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0xff;
P5M1 = 0x00;

      P3PU |= 0x0f;

Timer_Init();    //定時器初始化
  //  Alarm1=200;
while(1)
{
if(P31==1 )
{
P35=1;
P54=1;
delay1us(Alarm1);
P35=0;
P54=0;
delay1us(Alarm);
//  P2=~a;
} }}

void Key_Check(void)
{
static unsigned int press_time=0;
if(Key==0)
      {       //掃描按鍵1
      if(++press_time<=0) --press_time; //計算按鍵時間，避免數(shù)據(jù)溢出
      if(press_time==1000)
            {             //按鍵長按1s時要做的事情
      c--;  // LED2=~LED2;
         } }
            else
         {
   if((20<=press_time)&&(press_time<1000))
         {       //大于10ms小于1s,短按
         c++; //LED1=~LED1;//長加不能對調(diào)
            }
      press_time=0;
   if(       c>8)

   {
      c=0;
         }
   P1=~c;

      if(c==0)

{ Alarm1=999;
         Alarm=1; }

         if(c==1)
{
   Alarm1=1000;
         Alarm=3000; }       //不能用200 800

      if(c==2)

{ Alarm1=1500;
         Alarm=4000; }

         if(c==3)
{
   Alarm1=1500;
         Alarm=5000;
                                 }

      if(c==4)

{ Alarm1=2000;
         Alarm=5000; }

         if(c==5)
{
   Alarm1=150;
         Alarm=1000;}

      if(c==6)
{
   Alarm1=200;
         Alarm=1000; }       //16hz

   if(c==7)

{ Alarm1=6000;
         Alarm=1000; }

         if(c==8)

   {Alarm1=900;       //未加括號，占空比不變，周期變
         Alarm=100;}

            }}

//定時器初始化
void Timer_Init(void)
  {
TMOD|=0x10; //打開定時器01，工作方式1。
TH1=0xfc; //給定時器0賦初值，定時1ms
TL1=0x18;
ET1=1;    //打開定時器0中斷允許
TR1=1;    //打開定時器
EA=1;    //打開總中斷
      }

void Timer1() interrupt 3
  {
TH1=0xfc; //給定時器1賦初值，定時1ms
TL1=0x18;
Key_Check();//按鍵掃描
         }

ID:961114 · 發(fā)表于 2024-4-3 09:50

電機控制，STC8H系列的高級PWM 更好吧。
梁工講解PWM控制電機

無刷電機：帶霍爾和不帶霍爾。
三相電機用6個半橋驅(qū)動，三項有星型連接和三角形連接，常用星型連接。
三相六步電機原理分析。
有霍爾電機的驅(qū)動。
無霍爾電機的驅(qū)動。
例子講解。
不帶霍爾的電機驅(qū)動比帶霍爾的復(fù)雜。
電機的等效模型：電阻、電感和反電動勢串聯(lián)。驅(qū)動的關(guān)節(jié)在如何檢測轉(zhuǎn)子位置。換向時機的選擇：30度。
過零檢測。檢測懸空相的反電動勢。
低轉(zhuǎn)速高輸出力矩的電機用有霍爾。
高轉(zhuǎn)速高輸出力矩的電機用無霍爾。（轉(zhuǎn)速高）

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