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怎么寫單片機裸機程序任務框架?

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樓主
ID:1104941 發(fā)表于 2024-4-1 17:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前我的做法是用一個定時器計時,比如使用100MS,500MS,1S,3S等多個變量表示不同的任務時間標志,計時時間到了就讓其標志置一。然后再單片機main函數(shù)的while(1)里面判斷標志執(zhí)行對應任務,清標志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應的場景?有沒有適用任意場景的框架?
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沙發(fā)
ID:857072 發(fā)表于 2024-4-1 18:50 來自手機 | 只看該作者
就是不能阻塞延時,裸機這樣感覺已經(jīng)夠用了。
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板凳
ID:857072 發(fā)表于 2024-4-1 18:55 來自手機 | 只看該作者
當然其實還有協(xié)程任務調(diào)度的框架,在往上就是RTOS系統(tǒng)了。
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地板
ID:993578 發(fā)表于 2024-4-2 13:07 | 只看該作者
輪詢系統(tǒng)也可以的
  1. int main(void)
  2. {
  3.     init_something();
  4.    
  5.     while(1)
  6.     {
  7.         do_something1();
  8.         do_something2();
  9.         do_something3();
  10.     }
  11. }
復制代碼
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5#
ID:79094 發(fā)表于 2024-4-2 22:22 | 只看該作者
意思 是模塊化編程嗎?
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6#
ID:517951 發(fā)表于 2024-4-3 07:30 | 只看該作者
main函數(shù)的while(1)里面判斷標志執(zhí)行對應任務,清標志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應的場景?對每個任務都是短小的,就可以. 如果占用時間過長, 且不能打斷的任務, 就會影響其他的任務的執(zhí)行. 比如QVGA TFT刷整屏對51單片機就用時需要接近1s了, 但刷整屏過程中就不能打斷, 但又要去判斷按鍵, 這種情況下只是依靠時間標志判斷任務的執(zhí)行, 就不適合了.
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7#
ID:391543 發(fā)表于 2024-4-3 09:54 | 只看該作者
這個在keil里面有集成的 RTX51
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8#
ID:391543 發(fā)表于 2024-4-3 09:56 | 只看該作者
RTX51 是keil公司開發(fā)的一款實時操作系統(tǒng),其有兩個版本:

1.Tiny 2.Full,區(qū)別如下:

RTX51 Full :使用四個任務優(yōu)先權(quán)完成同時存在時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和搶先的任務切換 RTX51工作與中斷功能相似的狀態(tài)下 ,信號和信息可以通過郵箱系統(tǒng)在任務之間互相傳遞 ,你可以從一存儲池中分配和釋放內(nèi)存 你可以強迫一個任務等待中斷 超時或者是從另一個任務或中斷發(fā)出的信號或信息。
RTX51 Tiny:僅支持時間片輪轉(zhuǎn)任務切換和使用信號進行任務切換 ,不支持搶先式的任務切換不包括消息歷程, 沒有存儲器池分配程序。
https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/131131813
連接為相關(guān)介紹和使用
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9#
ID:883242 發(fā)表于 2024-4-3 12:59 | 只看該作者
RTX51Full是一只大腳,51是一只小鞋,硬塞進去得不償失。
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10#
ID:391543 發(fā)表于 2024-4-3 14:58 | 只看該作者
Hephaestus 發(fā)表于 2024-4-3 12:59
RTX51Full是一只大腳,51是一只小鞋,硬塞進去得不償失。

通俗的語言表達最直接的道理,
最多用用RTX51 Tiny玩玩就好啦
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11#
ID:402383 發(fā)表于 2024-4-6 14:06 | 只看該作者
不適用于子函數(shù)的運行時間太長,或者較為精準的運動控制(如果用定時器來輸出模擬PWM的話)的場合。
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