怎么寫單片機(jī)裸機(jī)程序任務(wù)框架?

ID:1104941 · 發(fā)表于 2024-4-1 17:54

目前我的做法是用一個(gè)定時(shí)器計(jì)時(shí)，比如使用100MS,500MS,1S,3S等多個(gè)變量表示不同的任務(wù)時(shí)間標(biāo)志，計(jì)時(shí)時(shí)間到了就讓其標(biāo)志置一。然后再單片機(jī)main函數(shù)的while(1)里面判斷標(biāo)志執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)，清標(biāo)志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應(yīng)的場(chǎng)景？有沒有適用任意場(chǎng)景的框架？

ID:857072 · 發(fā)表于 2024-4-1 18:50

就是不能阻塞延時(shí)，裸機(jī)這樣感覺已經(jīng)夠用了。

ID:857072 · 發(fā)表于 2024-4-1 18:55

當(dāng)然其實(shí)還有協(xié)程任務(wù)調(diào)度的框架，在往上就是RTOS系統(tǒng)了。

ID:993578 · 發(fā)表于 2024-4-2 13:07

輪詢系統(tǒng)也可以的

int main(void)
{
init_something();
while(1)
{
do_something1();
do_something2();
do_something3();
}
}

復(fù)制代碼

ID:79094 · 發(fā)表于 2024-4-2 22:22

意思是模塊化編程嗎？

ID:517951 · 發(fā)表于 2024-4-3 07:30

main函數(shù)的while(1)里面判斷標(biāo)志執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)，清標(biāo)志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應(yīng)的場(chǎng)景？對(duì)每個(gè)任務(wù)都是短小的,就可以. 如果占用時(shí)間過長(zhǎng), 且不能打斷的任務(wù), 就會(huì)影響其他的任務(wù)的執(zhí)行. 比如QVGA TFT刷整屏對(duì)51單片機(jī)就用時(shí)需要接近1s了, 但刷整屏過程中就不能打斷, 但又要去判斷按鍵, 這種情況下只是依靠時(shí)間標(biāo)志判斷任務(wù)的執(zhí)行, 就不適合了.

ID:391543 · 發(fā)表于 2024-4-3 09:54

這個(gè)在keil里面有集成的 RTX51

ID:391543 · 發(fā)表于 2024-4-3 09:56

RTX51 是keil公司開發(fā)的一款實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其有兩個(gè)版本：

1.Tiny 2.Full，區(qū)別如下：

RTX51 Full ：使用四個(gè)任務(wù)優(yōu)先權(quán)完成同時(shí)存在時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和搶先的任務(wù)切換 RTX51工作與中斷功能相似的狀態(tài)下，信號(hào)和信息可以通過郵箱系統(tǒng)在任務(wù)之間互相傳遞，你可以從一存儲(chǔ)池中分配和釋放內(nèi)存你可以強(qiáng)迫一個(gè)任務(wù)等待中斷超時(shí)或者是從另一個(gè)任務(wù)或中斷發(fā)出的信號(hào)或信息。
RTX51 Tiny：僅支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)任務(wù)切換和使用信號(hào)進(jìn)行任務(wù)切換，不支持搶先式的任務(wù)切換不包括消息歷程，沒有存儲(chǔ)器池分配程序。
https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/131131813
連接為相關(guān)介紹和使用

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-4-3 12:59

RTX51Full是一只大腳，51是一只小鞋，硬塞進(jìn)去得不償失。

ID:391543 · 發(fā)表于 2024-4-3 14:58

Hephaestus 發(fā)表于 2024-4-3 12:59
RTX51Full是一只大腳，51是一只小鞋，硬塞進(jìn)去得不償失。

通俗的語言表達(dá)最直接的道理，

最多用用RTX51 Tiny玩玩就好啦

ID:402383 · 發(fā)表于 2024-4-6 14:06

不適用于子函數(shù)的運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)，或者較為精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制（如果用定時(shí)器來輸出模擬PWM的話）的場(chǎng)合。

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