你好,紅外一體接收頭, 也就是我們說(shuō)的紅外對(duì)管,TCRT5000型號(hào)的紅外線反射和直射開(kāi)關(guān)傳感器,運(yùn)用了紅外線的反射特性TCRT5000是接收和發(fā)送一體化的紅外
線反射開(kāi)關(guān)傳感器。它是由一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光電二極管組成。當(dāng)TCRT5000發(fā)出一信號(hào)后,就等待接收信號(hào)的到來(lái)。如果前方?jīng)]有物體或障礙物,就沒(méi)有返回信號(hào);如果前方出現(xiàn)物體或障礙物,則返回相對(duì)應(yīng)的信號(hào),此時(shí)表明前方有阻礙物。將信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給單片機(jī)。再此過(guò)程中,發(fā)射端發(fā)出信號(hào)后就連續(xù)發(fā)送,接收端就開(kāi)始等待反射信號(hào)的到來(lái),在此接收和發(fā)送之間具有一定的間隔時(shí)間,用來(lái)判斷發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)。 |