stm32f412單片機(jī)做8個(gè)有刷電機(jī)的控制是否滿足要求

ID:248659 · 發(fā)表于 2024-5-6 23:16

rt，手頭有幾片stm32f412單片機(jī)，想拿來做電機(jī)控制，控制8個(gè)帶編碼器的有刷電機(jī)(增量式編碼器)，請(qǐng)問合適嗎（一般同時(shí)會(huì)動(dòng)作2個(gè)-4個(gè)電機(jī)），使用場景中會(huì)用到pid，如果不行請(qǐng)告知原因，或者推薦其他mcu，在此感謝各位大佬了

ID:891041 · 發(fā)表于 2024-5-7 17:40

全部編碼器安排定時(shí)器捕獲應(yīng)該資源不夠，看最高轉(zhuǎn)速了，如果轉(zhuǎn)速比較低，軟件捕獲編碼器可能還可以。如果時(shí)分復(fù)用定時(shí)器捕獲編碼器，那電機(jī)在外界情況下運(yùn)動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致編碼器信號(hào)丟失。不推薦。

ID:1119657 · 發(fā)表于 2024-5-7 18:46

一般都是控制四個(gè)電機(jī)就夠了吧干嘛去控制那么多電機(jī)

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-5-7 20:56

如果8個(gè)電機(jī)都是三相正弦驅(qū)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)不相關(guān)，那是做不到的。

ID:123289 · 發(fā)表于 2024-5-11 22:12

另說是３２了，就是５１都沒有問題。合理的設(shè)計(jì)規(guī)劃即可。

ID:366877 · 發(fā)表于 2024-5-12 08:46

412雖然是入門級(jí)STM32F4，實(shí)際同時(shí)控制8個(gè)帶編碼器的有刷電機(jī)，只要資源利用合理就沒有問題。

ID:1120300 · 發(fā)表于 2024-5-12 10:55

STM32F412系列單片機(jī)具有強(qiáng)大的性能和豐富的功能，非常適合用于復(fù)雜的電機(jī)控制應(yīng)用。STM32F412系列單片機(jī)提供了豐富的外設(shè)支持，包括定時(shí)器、PWM、ADC等，這些都是電機(jī)控制中必不可少的組件。 ### 電機(jī)控制需求分析對(duì)于您的應(yīng)用場景，您需要控制8個(gè)帶有增量式編碼器的有刷電機(jī)，并且可能需要使用到PID控制。這意味著您需要能夠精確地控制電機(jī)的速度和位置。STM32F412系列單片機(jī)完全有能力滿足這些需求。 ### 是否適用STM32F412 STM32F412系列單片機(jī)擁有多個(gè)定時(shí)器和PWM通道，可以輕松地控制多個(gè)電機(jī)。此外，STM32F412系列單片機(jī)還支持編碼器接口，可以直接讀取編碼器的數(shù)據(jù)，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制非常有幫助。因此，STM32F412系列單片機(jī)適用于您的電機(jī)控制應(yīng)用。 ### 其他MCU推薦雖然STM32F412系列單片機(jī)是一個(gè)很好的選擇，但是市場上還有許多其他的MCU也可以勝任這項(xiàng)任務(wù)。例如，STM32F103系列單片機(jī)也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，它同樣支持定時(shí)器、PWM和編碼器接口。此外，STM32F0系列單片機(jī)也是一個(gè)成本效益較高的選擇，盡管它們的性能可能略低于STM32F412系列單片機(jī)。 ### 結(jié)論綜上所述，STM32F412系列單片機(jī)是一個(gè)適合您需求的強(qiáng)大且靈活的MCU。它們提供了所有必要的功能，包括定時(shí)器、PWM和編碼器接口，以及足夠的性能來處理復(fù)雜的電機(jī)控制任務(wù)。如果您需要更多的MCU選項(xiàng)，STM32F103系列和STM32F0系列單片機(jī)也是值得考慮的。